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【论文阅读】SOFT-SLAM

论文：《SOFT-SLAM:Computationallyefficientstereovisualsimultaneouslocalizationandmappingforautonomousunmannedaerialvehicles

诺凌萧瑟·2022-12-01 17:26

基于在线光度标定的单目直接视觉SLAM

摘要:为了减少场景点的光照变化对直接视觉SLAM(simultaneouslocalizationandmapping，SLAM)的影响，在稀疏直接法(directsparseodometrywithloopclosure

罗伯特之技术屋·2022-12-01 16:20

基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位

基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位多传感器融合是一个复杂的问题，本文根据ROS中的robotlocalization功能包，说明多传感器融合定位的一种实现方式。

TinyYuumi·2022-12-01 08:51

SLAM学习笔记《Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Per》

《Past,Present,andFutureofSimultaneousLocalizationandMapping:TowardtheRobust-PerceptionAge》一、引言SLAM包含同时估计搭载传感器机器人的状态估计以及构建传感器感知的环境模型

layB·2022-11-30 23:49

经典文献阅读之--PL-SLAM(点线SLAM)

0.简介之前作者基本都在围绕着特征点提取的路径在学习，最近看到了最近点云PCL推送的《StructurePLP-SLAM:EfficientSparseMappingandLocalizationusingPoint

敢敢のwings·2022-11-30 18:09

Visual and Object Geo-localization: A Comprehensive Survey

VisualandObjectGeo-localization:AComprehensiveSurvey综述类文章，仅越读intro，以及Geo-localization方向Graph-basedmethodGraph-basedcross-viewgeolocalizationexplicitlytakesthelocationandappearanceoflandmarkssuchastree

枫楠Kuiy·2022-11-30 16:01

自编码器/autoencoder

loss=重构+KL另一份关于VAE进行图像生成+图像定位/分割的源代码：[tensorflow,MNIST,有对各个步骤的详细介绍]—ORSPaired-Comparisons_19-20/VAE_localization.ipynb

xys430381_1·2022-11-30 07:58

ASM-Loc Action-aware Segment Modeling for Weakly-Supervised Temporal Action Localization

主要贡献1.提出一个动态片段采样模块，主要针对弥补短的动作片段语义信息不够的情况2.利用片段内和片段间的注意力机制来动态捕捉片段的时序依赖性质3.提出伪实例级别标签来提升动作边界的预测。提出了一个多层级的提取策略来训练整个模型网络指出现有的弱监督TAL方法的缺点：1.定位完整性：由于缺乏视频级别的标签（定位）模型往往生成不完整的或者过于长的动作片段proposal2.对于长度较短的动作片段，经常会

weixin_44699417·2022-11-30 03:18

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM system---阅读笔记(five)

A.SystemPerformanceintheNewCollegeDatasetB.LocalizationAccuracyintheTUMRGB-DBenchmarkC.RelocalizationintheTUMRGB-DBenchmarkD.LifelongExperimentintheTUMRGB-DBenchmarkE.LargeScalean

雪天枫·2022-11-29 09:13

Lifelong SLAM 论文解读合集（3）：针对长时间重复运行SLAM地图更新问题

LifelongSLAM论文解读合集（3）：针对长时间重复运行SLAM地图更新问题(RAL2020)LearningMatchableImageTransformationsforLong-TermMetricVisualLocalization

闭门即深山·2022-11-29 09:42

在多变环境中长期定位和建图的通用框架

文章：AGeneralFrameworkforLifelongLocalizationandMappinginChangingEnvironment作者：MinZhao,XinGuo,LeSong,BaoxingQin

Being_young·2022-11-29 09:07

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用

cartographer介绍这是一个实时同步定位与地图系统（SLAM）,提供ROS系统支持2D和3DSLAM（simultaneouslocalizationandmapping）库。

风雨兼程--远方·2022-11-29 09:33

Lifelong Localization in Semi-Dynamic Environment阅读笔记（翻译）

半动态环境下的终身定位摘要非静态环境中的映射和定位是机器人技术的基本问题。以前的大多数方法主要关注环境中的静态和高动态对象，在半动态场景中可能会出现定位失败，而不考虑动态性较低的对象，例如停放的汽车和停止的行人。在本文中，我们介绍了语义映射和终身定位方法来识别非静态环境中的半动态对象。我们还提出了一个通用框架，可以将主流对象检测算法与SLAM算法相结合。该映射方法结合了对象检测算法和SLAM算法来

VoladorL·2022-11-29 09:30

微软Hololens设备浅分析

MR与AR的不同我认为是MR能够将真实环境的场景信息与虚拟对象进行完美的融合，它是基于SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）实时定位和场景建模的技术，使得设备能够识别周围环境

weixin_33795806·2022-11-29 08:24

麦克风阵列声源定位四通道麦克风数据库及TDOA双曲交汇定位算法实验

麦克风阵列声源定位四通道麦克风数据库建立四通道麦克风数据库建立物理模型的建立，来源于文献：SLoClas:ADATABASEFORJOINTSOUNDLOCALIZATIONANDCLASSIFICATION

SlaveOpen·2022-11-28 23:02

ECCV 2020 论文大盘点-动作检测与识别篇

包含动作识别（ActionRecognition）、动作检测（ActionDetection）、时序动作检测（TemporalActionDetection）、动作定位（ActionLocalization

我爱计算机视觉·2022-11-28 04:41

时空动作检测 (spatio-temporal action detection)

一、算法介绍ACT（《ActionTubeletDetectorforSpatio-TemporalActionLocalization》）YOWO（《YouOnlyWatchOnce:

Michaelliu_dev·2022-11-28 04:10

【论文阅读笔记】Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping

关键词：Factorgraphs,localization,mapping,maximumaposterioriestimation,perception,robots,sensing,simultaneouslocaliz

肥鼠路易·2022-11-27 04:07

SLAM论文精读系列：（第一篇）Past, present, and future of simultaneous localization and mapping

文献来源：CadenaC,CarloneL,CarrilloH,etal.Past,present,andfutureofsimultaneouslocalizationandmapping:Towardtherobust-perceptionage

南湖游子·2022-11-27 04:07

SLAM综述笔记-A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks

ASurveyofSimultaneousLocalizationandMappingwithanEnvisionin6GWirelessNetworks这是一篇就激光与视觉SLAM、传感器融合、深度学习等现有算法进行总结并提出

梓念~涵·2022-11-27 04:05

Visual simultaneous localization and mapping: a survey 论文解析（全）

当激光或声纳等距离传感器被用来构建小的静态环境的二维地图时，SLAM的问题被认为是解决的。然而，对于动态，复杂和大规模的环境，使用视觉作为唯一的外部传感器，SLAM是一个活跃的研究领域。第一部分是简介移动机器人的自主导航问题分为三个主要方面：定位，建图和路径规划。定位包括以确切的方式确定机器人在环境中的当前姿态。建图将环境的部分观测结果整合到一个统一的模型中。路径规划确定了地图中通过环境进行导航的

weixin_30784945·2022-11-27 04:35

[LiteratureReview]A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping....

[LiteratureReview]Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmapping:Application-orientedsolutionstoautonomousnavigationofmobilerobots

GRF-Sunomikp31·2022-11-27 04:04

SLAM综述阅读笔记一：Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping（2016）

转自1、第一篇SLAM的过去现在和未来：稳健感知时代-知乎2、最详细的SLAM综述_陈建驱的博客-CSDN博客_slam综述Past,Present,andFutureofSimultaneousLocalizationAndMapping

light169·2022-11-27 04:30

A Survey of Simultaneous Localization and Mapping

同时定位与构图（SLAM）的调查（本文对ASurveyofSimultaneousLocalizationandMapping翻译并整理）LIDARSLAMA.LidarSensors激光雷达传感器可分为

BlueAkoasm·2022-11-27 04:29

综述类slam论文A Survey of Simultaneous Localization and Mapping（一）——激光雷达部分

ASurveyofSimultaneousLocalizationandMapping同步定位和地图绘制（SLAM）实现了基于自我感知的同时定位和地图构建的目的。

Laney_Midory·2022-11-27 04:27

Semantic Visual Simultaneous Localization and Mapping: A Survey阅读笔记

Abstract：通过语义和vslam结合可以很好解决动态和复杂环境中良好定位。首先回顾了语义vslam发展，关注优势和差异。其次探讨了：语义信息提取和关联、语义的应用和语义的优势然后收集分析了最先进的slam数据集，广泛用于语义vslam最后讨论了未来方向Ⅰ.introduction语义vSLAM不仅能获取环境中的几何结构信息，还能提取独立物体的语义信息（如位置、方向和类别）。在定位方面，语义v

XiangrongZ·2022-11-27 04:56

微软提出：多模态视觉语言理解和视觉定位的大一统

NeurIPS-2022「论文链接」：https://arxiv.org/abs/2206.05836「代码链接」：https://github.com/microsoft/GLIP简介问题方案主要贡献相关工作LocalizationmodelsUnifyinglocalizationandunderstanding

zenRRan·2022-11-27 03:02

Autoware.Auto avp仿真详解

1.定位定位节点启动的是ndt_localizer=Node(package='ndt_nodes',executable='p2d_ndt_localizer_exe',namespace='localization

小鹿的先生·2022-11-27 02:03

视觉SLAM笔记第一篇：概述

鸣谢视觉SLAM笔记第一篇：概述1.引言SLAM的全称是同时定位与建图（Simultaneouslocalizationandmapping），是机器人在未知环境进行（室内或室外）定位的重要手段，也用于进行三维重建

CasperAuto·2022-11-26 22:06

Localization Distillation for Dense Object Detection（用于密集目标检测的定位蒸馏）CVPR2022

最前面是论文翻译，中间是背景+问题+方法步骤+实验过程，最后是文中的部分专业名词介绍（水平线分开，能力有限，部分翻译可能不太准确）摘要：知识蒸馏（KD）在目标检测中具有强大的学习紧凑模型的能力。以往的KD目标检测方法大多侧重于模仿模仿区域内的深层特征，而不是模仿分类logit，因为其在提取定位信息方面效率低下，并且改进很小。本文通过对知识蒸馏的重新表述，在定位过程中，我们提出了一种新的定位提取方法

Y蓝田大海·2022-11-26 21:59

CVPR 2022 | 南开程明明团队和天大提出LD：目标检测的定位蒸馏

”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达、作者：Jin.Carlo|已授权转载（源：知乎）编辑：CVerhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/474955539先上我们文章和代码：LocalizationDistillationforDenseObjectDetection

Amusi（CVer）·2022-11-26 21:57

TACOS：一种用于准确预测细胞特异性长的非编码RNA亚细胞定位的新方法

一种用于准确预测细胞特异性长的非编码RNA亚细胞定位的新方法》《TACOS:anovelapproachforaccuratepredictionofcell-specificlongnoncodingRNAssubcellularlocalization

R1celee·2022-11-26 19:24

ORB-SLAM2学习笔记——重定位过程

Relocalization函数1、理论部分2、代码部分boolTracking::Relocalization(){//ComputeBagofWordsVector//计算当前帧特征点的词袋映射mCurrentFrame.ComputeBoW

英雄小摔哥·2022-11-26 18:44

SLAM学习笔记

文章目录初识SLAM引子经典SLAM框架SLAM问题的数学表述三维空间刚体运动旋转矩阵四元数相似、仿射、射影变换相机与图像相机模型单目相机模型双目相机模型初识SLAM引子SLAM：SimultaneousLocalizationAndMapping

苦茶Fighting·2022-11-26 18:06

【论文阅读】RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving

文章：RoadMap:ALight-WeightSemanticMapforVisualLocalizationtowardsAutonomousDriving作者：TongQin,YuxinZheng

NieBP·2022-11-26 15:37

论文阅读：Visual Semantic Localization based on HD Map for AutonomousVehicles in Urban Scenarios

题目：VisualSemanticLocalizationbasedonHDMapforAutonomousVehiclesinUrbanScenarios中文：基于高清地图的城市场景自动驾驶车辆视觉语义定位来源

shiyueyueya·2022-11-26 15:03

【文献笔记】RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving

RoadMap:ALight-WeightSemanticMapforVisualLocalizationtowardsAutonomousDriving摘要如何让低成本的量产车受益于传感器丰富的车辆来实现准确定位

奋豆者·2022-11-26 15:00

RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving

华为秦通本文贡献：提出了一种用于自动驾驶的轻量化定位框架，包括车端建图，云端维护、融合、压缩，以及用户端定位。使用传感器丰富的地图采集车或者robotaxi来收集更新地图，使用户车收益实车验证所提出方案的有效性一、车端建图语义分割使用语义分割网络获得当前图像中的语义分割结果，然后根据优化的相机位姿将其投影到世界坐标系中。本文从使用的是基于CNN的语义分割网络（应该是区别于transformer），

phy12321·2022-11-26 15:30

RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 文章阅读

RoadMap:ALight-WeightSemanticMapforVisualLocalizationtowardsAutonomousDriving*摘要精确的定位是自动驾驶任务的关键。

学思复创·2022-11-26 15:59

论文阅读：RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localizationtowards Autonomous Driving轻量语义自动驾驶

题目：ALight-WeightSemanticMapforVisualLocalizationtowardsAutonomousDriving中文：用于自动驾驶的视觉定位的轻量级语义图来源：ICRA2021

shiyueyueya·2022-11-26 15:25

Acquisition of Localization Confidence for Accurate Object Detection

一、多多每日必说的唠叨话最近上课，老师各种风声，大吹特吹，detection已经要完了，光做detection是没有出路的。作为菜鸡的我在这个过程中是很迷茫的。遇到问题怎么办，看看paper，既然已经选择了这条路除了专业本身，就不要太多的去关注除此之外的事情。人生的机缘巧合，起落浮沉又岂是一个结论可以说的明白的。最近在看detection，看了很多paper，也做了一些实验，确实产生了一些想法。我

与贰·2022-11-26 11:07

MonoGRNet论文精读

blog.csdn.net/unbekannten/article/details/127989929Monogrnet:Ageometricreasoningnetworkformonocular3dobjectlocalization

unbekannten·2022-11-26 04:49

初识Grad-CAM

基于论文：Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization论文下载地址：https://arxiv.org

果子尝尝·2022-11-26 01:41

Deploying T265 in Ubuntu20.04 (PX4_VIO)

46037020/article/details/123203784该文章的中文为个人经验总结与提示，英文部分为资料原文摘抄引用，便于在ReferenceLinks中定位并阅读SLAM:SimultaneousLocalizationandMappingVIO

ZXXL·2022-11-25 21:24

吴恩达卷积神经网络章节笔记（三）——目标检测

吴恩达卷积神经网络章节笔记（三）——目标检测1.目标定位(ObjectLocalization)1.1基本概念1.2标签定义1.3损失函数2.特征点检测(LandmarkDetection)3.目标检测

奔跑的chanchanchan·2022-11-25 20:42

GPS & Lidar & IMU 融合定位与建图_理论学习1

Localization&Mapping参考：博文：Lidar数据处理-[ADS]GPS定位定位技术分类：GPS绝对定位，相对定位，融合定位问题：传统的GPS定位精度只有3-7米,我国城市主干道单一车道宽一般是

chepwavege·2022-11-25 18:22

DeepLab V2 论文笔记

andFullyConnectedCRFsDeeplabv2论文链接:https://arxiv.org/abs/1606.00915一、ProblemStatement图像语义分割有三个挑战:下降的分辨率目标的多尺度localization

Tianchao龙虾·2022-11-25 17:11

DeepLab V3 论文笔记

RethinkingAtrousConvolutionforSemanticImageSegmentationDeeplabv3论文链接:https://arxiv.org/abs/1706.05587一、ProblemStatement图像语义分割有三个挑战:下降的分辨率目标的多尺度localization