MAYA动力学

电动力学

电动力学静场的情况库仑定律（1785）高斯定理静电场环路定理磁场的高斯定理非静场的情况毕奥-萨伐尔定律安培环路定理电流的连续性方程位移电流全电流安培环路定理电磁感应定律洛伦兹力安培定律麦克斯韦方程组斯托克斯定理积分形式微分形式拉格朗日公式势场形式协变形式四维势场电磁张量外微分形式电磁波波动方程无源电磁场电磁场几个重要公式能量
qtxzh·2022-12-23 11:27

MATLAB优化转向器,汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究(MATLAB仿真)

汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究(MATLAB仿真)(任务书,开题报告,外文翻译,计划进度表,毕业论文12000字,相关框图和参数)摘要汽车电动转向器是一种新型的汽车转向助力系统。
眉浅穹跪·2022-12-23 10:19

【整车Silmulink模型】（一）整车动力学模型

目录前言1.理论模型2.Simulink建模3.CarSim验证总结先来个碎碎念这是本渣第一篇CDSN博文，毕业设计建整车模型太艰辛了，我查资料还是不太行，希望后来者可以参考一下吧（希望不要看完走弯路。。。）我刚还看了个CDSN写作的博文。。。对我来说可太难了。。。介绍一下我用了六年的笔记本，现在的情况是开机40分钟，打开CarSim和Simulink40分钟，第一次运行Simulink40分钟这
Ctailll·2022-12-23 10:45

SBW(线控转向系统转向盘子系统Matlab/Simulink模型搭建)

根据牛顿第二定律，将方向盘与转向柱看做一个整体，进而简化得到方向盘组件的动力学方程：Tsw：驾驶员输入力矩Jsw：方向盘总成转动惯量Bsw
翩翩公子温润如玉·2022-12-23 10:45

自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模

自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左前轮，右前轮爆胎模型，完全按照论文上搭的，有参考文献ID:69100642591520050
「已注销」·2022-12-23 10:45

魔术轮胎公式的搭建方法(基于Matlab和Simulink软件)

一.引言在学习汽车动力学的建模时，轮胎模型选择和搭建是必不可少的一个环节。
廖凯凯·2022-12-23 10:44

阻容感基础10：电感器分类（1）-片式电感器

“动力学质量”计算：利用星系旋转速度计算向心力（万有引力），从而估算星系质量。——计算需要各星系之间的相对速度和平均速度。2.“光度学质量”计算：用恒星的发光量来估算恒星数量
牧神园地·2022-12-23 06:00

阻容感基础04：电阻器应用

而“绝对”与“相对”是颇有哲学意义的词汇，马赫（不错就是他，1马赫=1音速，飞行器速度的物理单位就是为了纪念他在空气动力学方面做出的贡献）是奥地利物理学家更是哲学家，他认为绝对时空并不存在，一切都是相对的
牧神园地·2022-12-23 06:30

Neuron：背侧流中θ振荡的选择性夹带可提高听觉工作记忆表现

然而，该网络中的振荡动力学及其与行为的因果关系仍未明确。通过同步使用MEG/EEG，我们发现在需要比较两种不同时间顺序模式差异的任务中，背侧流中θ振荡可以预测被试的操作能力。
思影科技·2022-12-23 05:17

浅谈分子动力学(MD)模拟及其势文件

文章目录1.分子动力学概述2.力场介绍及其应用2.1简单液体的力场2.2分子物质的力场2.3材料力场3.势文件的拟合4.温度、压强与周期性边界条件4.1温度4.2压强4.3周期性边界条件5.in文件命令解析
雪薇儿·2022-12-23 04:03

电动力学(续)

电动力学基本定义基本方程库伦定律安培定律法拉第定律磁荷不存在麦克斯韦方程组介质中的麦克斯韦方程组电磁单位制国际单位制高斯单位制基本定义电流定义为电荷的变化率I=dqdtI=\frac{dq}{dt}I=
qtxzh·2022-12-22 15:41

python pandas.DataFrame.loc函数使用详解

官方函数DataFrame.locAccessagroupofrowsandcolumnsbylabel(s)orabooleanarray..loc[]isprimarilylabelbased,butmayalsobeusedwithabooleanarray
木头生辉·2022-12-22 12:57

汽车底盘线控与动力学域控制技术

本文由李亮，王翔宇，程硕，陈翔，黄超，平先尧，魏凌涛联合创作摘要汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题，一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能要求。
SAUTOMOTIVE·2022-12-21 16:52

混沌加密的理解及应用，附代码

混沌系统对初始状态高度的敏感性，复杂的动力学行为,分布上不符合概率统计学原理，是一种拟随机的序列，其结构复杂，可以提供具有良好的随机性、相关性和复杂性的拟随机序列
午夜零时·2022-12-21 02:19

元胞自动机简介(美赛复习一)

文章目录一、简介1.元胞2.元胞空间3.元胞邻居4.边界条件5.规则二、简单例子一、简介元胞自动机：是一种时间、空间、状态都离散，空间相互作用和时间因果关系为局部的网格动力学模型，具有模拟复杂系统时空演化过程的能力
通信学会了吗？·2022-12-20 14:30

元胞自动机模型_数模笔记——元胞自动机

(通过计算机的计算，来模拟一个复杂的自然过程)元胞自动机是一种时间、空间、状态都离散，空间相互作用和时间因果关系为局部的网格动力学模型，具有模拟复杂系统时空演化过程的能力。
weixin_39526651·2022-12-20 14:59

元胞自动机基本概念

（俺是小白，有什么错误还请大家指正）一、元胞自动机的概述元胞自动机是一种时间、空间、状态都离散，空间相互作用和时间因果关系为局部的网络动力学模型，具有模拟复杂系统时空演化过程的能力
亿勺汤圆·2022-12-20 14:57

元胞自动机

定义：是一种时间、空间、状态都离散，空间相互作用和时间因果关系为局部的网格动力学模型，具有模拟复杂系统时空演化过程的能力。元胞自动机由元胞、元胞空间、元胞邻居、元胞规则组成。
放牛儿·2022-12-20 14:53

2020美赛F奖论文（三）：足球团队指标和基于机器学习的球队表现预测

传球网络模型（PNM）的建立和影响因子分析2020美赛F奖论文（三）：足球团队指标和基于机器学习的球队表现预测2020美赛F奖论文（四）：模拟退火算法驱动的结构策略设计2020美赛F奖论文（五）：结合团队动力学的模型拓展
頔潇·2022-12-20 14:19

多模态神经成像之EEG-fMRI同步

fMRI测量的是与神经活动血流动力学变化相关的磁共振信号，具有良好的空间分辨率(2-3mm各向同性)和较低的时间分辨率(1-3s)。
茗创科技·2022-12-20 07:36

label和velodyne数据通过mayavi在点云图上画3D标注框并可视化

公司的label和velodyne数据参考自kitti数据集格式，算法主要集成自pointpillar+second，但只做雷达数据，没有kitti中各种相机的配合，所以不需要calib文件，这时就需要通过label中的框坐标和yaw角去画3D框并可视化，原理非常简单，有借鉴，画雷达图、提取每个框8个角点的位置并画3D框。记录留存一下。请注意，我们没有配合相机，所以没有5-8列2D图形左上右下角的
KianaKaslanak423·2022-12-19 23:36

Unity-IK(反向运动学)

这种构建骨架的方法被称为正向动力学。然而，从相反视角看待构建关节的任务通常很有用：在空间中选择一个位置后，向后找到一种有效的关节定位方法，使终点落在该位置。如果您希望角色触摸位于用户选定位置
Two-way-Foil·2022-12-19 22:34

【学习笔记】山东大学生物信息学-04 蛋白质结构预测与分析

三级结构可视化软件VMD4.4计算方法预测三级结构4.5三级结构的比对4.6蛋白质分子表面性质4.7获取蛋白质四级结构4.8蛋白质-蛋白质分子对接4.9蛋白质-小分子分子对接4.10虚拟筛选与反向对接4.11分子动力学模拟四
taotaotao7777777·2022-12-19 19:41

一款快速启动工具——Maye

我们平常进行web学习时，因为要打开一些工具，又感到麻烦，可以使用这个小工具快速打开安装地址：Release1.3.4·25H/Maya(github.com)下载里面的zip安装包（如果你是windows
清丶酒孤欢ゞ·2022-12-19 12:54

【MAYA动画基础 2】Maya+AdvancedSkeleton蒙皮绑定

FKVSIK：FK为正向动力学，父亲带动儿子移动；IK为反向动力学，儿子带动父亲。镜像关节：行为：所有操作都镜像，动作也镜像。方向：位置镜像，但动作同向。
翙翙Cici·2022-12-19 00:09

Python科学计算三维可视化：测验（一）

Python科学计算三维可视化：测验（一）TVTK库是由以下哪个库封装的:BA.OpenCVB.VTKC.TraitsUID.Mayavi正确答案：BTVTK创建对象时,使用的关键字参数都是什么类型的:
SumIris·2022-12-18 10:42

第二十六天：Denoising Diffusion Probabilistic Models（DDPM）

我们最好的结果是通过训练weightedvariationalbound，根据新颖的连接扩散概率模型和去噪分数匹配朗之万动力学进行设计，而且我们的模型自然admit一个渐进的lossydecompressionscheme
刘泓君·2022-12-18 09:14

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践1

文章目录1.控制理论简介1.1控制的作用1.2自动驾驶控制的目标1.3自动驾驶控制器的设计2.汽车运动学与动力学2.1常用的自动驾驶控制算法2.2车辆运动学模型Kinematics2.3车辆动力学模型Dynamics3
yuan〇·2022-12-18 07:23

风力发电机组机械功率Pm与转子转速Wm关系（Matlab实现）

目录1数学模型2代码3结果1数学模型风力机空气动力学模型风力涡轮机的动态输出机械扭矩表示为:其中是空气密度，A是叶片扫掠面积，R是风力涡轮机的转子半径(m)，是风速(m/s)。
电气辅导帮·2022-12-18 02:17

多旋翼飞行器设计与控制（六）—— 动态模型和参数测量

刚体动力学模型。它与一般刚体动力学模型最大的不同是，拉力方向始终与机体轴zb轴的负方向一致。控制效率模型。六旋翼和四旋翼的区别，就在这个控制效率模型上。动力单元模型。
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:11

matlab飞机飞行模型,使用 MATLAB/Simulink 设计无人机飞行控制系统（二、动力学模型建立）...

前面一篇文章已经讲解了如何获取无人机的气动参数，本篇文章讲解如何建立无人机动力学模型。建立无人机动力学模型前面我们用MATLAB绘制了飞机的几何外形，并调用DATCOM计算了无人机的气动参数。
张双南·2022-12-17 21:37

多旋翼飞行器螺旋桨动力学模型

1.多旋翼螺旋桨动力学模型1.1.螺旋桨几何位置基本描述1.2.螺旋桨拉力及拉力力矩1.3.螺旋桨反扭力矩1.4.螺旋桨陀螺力矩1.5.螺旋桨动力学方程1.多旋翼螺旋桨动力学模型1.1.螺旋桨几何位置基本描述坐标系分为多旋翼机体重心坐标系
一隅天涯·2022-12-17 21:29

多旋翼无人机动力、运动学建模及仿真

本课题主要利用UG软件对六旋翼无人机进行建模及仿真操作，研究六旋翼无人机的垂直起降姿态，控制系统方案，搭建动力学与与运动学数学建模，结合三维模型完成相关仿真。
studyer_domi·2022-12-17 20:28

系统辨识专题（二）——多旋翼飞行器建模

前言  上一篇中详细阐述了MATLAB系统辨识工具箱的使用实例，本篇将以多旋翼飞行器为研究对象，详细阐述其刚体动力学模型、飞行控制刚体模型以及控制效率模型。
遥远的乌托邦·2022-12-17 20:53

graphpad多条不同的曲线_GraphPad中国官网 - Prism 8 曲线拟合指南 - 定义有两个（或更多个）自变量的方程...

Prism使用一个(X)独立变量执行非线性回归，但稍微聪明一点，也可用两个独立变量来拟合数据，有三种不同情况：拟合曲线族上图显示了竞争性酶动力学的样本数据，并显示了如何拟合曲线族。
weixin_39781930·2022-12-17 19:15

磁共振功能成像BOLD-fMRI原理

年首次在大鼠上实现了功能磁共振成像fMRI的对比度产生机制fMRI的信号来源仍然为氢质子，MRI解剖图像对解剖结构的差别非常敏感，fMRI功能图像对神经元活动所伴随的生理变化敏感fMRI的生理学基础脑的血液动力学
Tizzy477·2022-12-17 19:01

MATLB|基于燃料电池混合动力汽车双层凸优化

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2数学模型2.1车辆和动力总成模型2.2电动车动力学方程2.3电池模型3运行结果4Matlab代
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-17 11:53

Python 和matlab 关于DMD（动态模态分解）的实现和对比 21/06/08

参考资料：寇家庆，张伟伟.动力学模态分解及其在流体动力学中的应用.空气动力学报.2018通过numpy和matlab对于该论文中的典型算例1进行复现，并基于实数算例进行对比分析.1典型算例DMD方法代码和对比
Jay_fc·2022-12-17 10:08

【图像加密】DNA混沌系统图像加密【含Matlab源码 1190期】

Logistic函数是源于一个人口统计的动力学系统，其系统方程形式如下：X(k+1)=u*X(k)*[1-X(k)],（k=0,1,…,n）先不用管这个方程是怎么得出来的，觉得不舒服
Matlab领域·2022-12-16 20:47

基于PanoSim仿真开发平台LDW验证以及LDP的构想

一、PanoSim简介PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持与Matlab
俞睿·2022-12-16 15:44

PanoSim仿真模型--动力学模型PanoSim

PanoSim车辆动力学模型的输入支持4个使能接口及其对应的控制信号接口，141个状态变量输出接口。PanoSim车辆动力学模型的Simulink模型如下图5.1所示。
PanoSim666·2022-12-16 15:39

机器人动力学与控制学习笔记（六）————机器人PID控制

六、机器人鲁棒自适应PD控制6.1问题的提出对于具有强耦合性和非线性的机器人系统而言，线性PD控制是最为简单且行之有效的控制方法，在工业机器人中得到了广泛应用。但实践表明，线性PD控制往往要求驱动机构有很大的初始输出，而实际驱动机构（通常是电机）往往不可能提供过大的初始力矩，且机械臂本身所承受的最大力矩也是有限的，这将使通过增大PD控制系数来进一步提高系数的性能受到限制。鉴于此，很多非线性PD控制
Kocurry·2022-12-16 10:08

【模糊控制】用模糊PID控制四轴机械臂轨迹跟踪运动

  好久没更新博客了，这次分享的是分别用PID控制和模糊PID控制四轴机械臂的轨迹跟踪运动，PID控制器就不用说了，重点在于模糊PID控制器的设计和四轴机械臂动力学模型的建立，话不多说，直接开整。
StopTheWorld丶·2022-12-16 10:05

空间机械臂Matlab/Simulink仿真程序自由漂浮空间机械臂（双臂）轨迹跟踪控制matlab仿真程序

空间机械臂Matlab/Simulink仿真程序自由漂浮空间机械臂（双臂）轨迹跟踪控制matlab仿真程序，含空间机器人动力学模型，PD控制程序，带仿真结果，可供二次开发学习ID:67200614661832646
「已注销」·2022-12-16 10:04

matlab simulink 六自由度机械臂模糊控制pid

首先，利用凯恩方程和虚功原理，推导了n自由度机械臂的动力学方程。
studyer_domi·2022-12-16 09:34

机器人应用开发

我负责三维显示与交互、机器人逆向动力学、碰撞检测等功能的demo搭建，另一位同事负责自动路径规划，硬件驱动交互等调研。
knowthyselfcn·2022-12-16 09:37

Python3实现打格点算法的GPU加速

比如在分子动力学模拟中，计算近邻表的时
DechinPhy·2022-12-16 03:44

纳米药物研究技术原则202108

为规范和指导纳米药物研究与评价，在国家药品监督管理局的部署下，药审中心组织制定了《纳米药物质量控制研究技术指导原则（试行）》《纳米药物非临床药代动力学研究技术指导原则（试行）》《纳米药物非临床安全性评价研究技术指导原则
冬之物语·2022-12-15 12:25

fNIRS–EEG监测人脑活动和氧合作用的研究进展

fNIRS通过光谱测量来估计脑血流动力学变化，脑电图通过无源电压评估（passivevoltagesevaluations）来捕捉大脑电活动的宏观时间动态。
思影科技·2022-12-15 10:05

昇腾AI助力分子动力学模拟研究

昇腾AI助力分子动力学模拟研究》，作者：昇腾CANN。研究背景分子动力学是一套分子模拟方法，主要依靠牛顿力学来模拟分子体系运动，是研究微观世界的有效手段。但传统研究手段的时间复杂度较
华为云开发者联盟·2022-12-15 05:21
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