MEMS陀螺仪第9页

LSM6DS3TR-C姿态传感器的使用(一）--- 模拟IIC

billjiang2008·2023-04-15 19:18

LSM6DS3TR-C姿态传感器的使用(二）---HAL库硬件IIC和官方例程

上篇记录了，利用模拟IIC读取LSM6DS3TR数据，这篇记录利用硬件IIC和LSM6DS3TR官方例程，读取加速计、陀螺仪、温度数据，并利用加速计数据装换成角度。

billjiang2008·2023-04-15 19:48

偏航角、俯仰角、横滚角的理解

最近研究IMU陀螺仪，经过一早上的调试，最后发现根本看不懂xyz三个角度的度数是怎么来的，看了一些教程，也觉得不够直观，去了b站找了个视频，发现讲解的还不错，顺便也加上自己的一些理解，但是写的可能并不是很直观

czc131·2023-04-15 04:41

一文读懂MEMS技术4大主要分类及应用领域

来源：传感器专家网MEMS传感器是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一。

人工智能学家·2023-04-14 06:26

iOS事件传递,响应链,手势识别

这类事件依赖于iPhone手机里边的加速器，陀螺仪等传感器；remotecontrolevents：所谓的远程控制事件。指的是用户在操作多媒体的时候产生的事件。比如，播放音乐，视频等。

潇潇不逍遥·2023-04-13 16:23

18_I.MX6ULL_I2C实验

I2C简介起始位停止位数据传输应答信号I2C写时序I2C读时序I2C多字节读写时序相关寄存器AP3216C简介实验源码I2C简介I2C是最常用的通信接口,众多的传感器都会提供I2C接口来和主控相连,比如陀螺仪

Tree-gg·2023-04-13 03:55

传感器主要厂家分布

传感器主要分类：加速度计，陀螺仪，磁力计，压力传感器，麦克风，温度计，湿度计，流量计，气体传感器，微流控芯片等这里，汇总了国内外各类传感器主流品牌厂家及代工名单，如下：1、以温度计/温度传感器为代表的公司深圳信立科技

无天悠然·2023-04-12 16:34

陶瓷电路板与MEMS传感器的不解之缘

广泛的应用于我们的生活中，拥有着各式各样的应用，今天我们就来讨论陶瓷电路板的实际应用之一——MEMS传感器。什么是MEMS传感器？MEMS传感器是基于微机电系统的典型传感器件。

斯利通陶瓷电路板·2023-04-11 22:18

惯性器件应用介绍

惯性测量装臵由两大核心惯性元器件组成:加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量飞行器的角加速度，三个加速度计用来测量飞行器的加速度，计算机通过测得的角加速度和加速度数据计算出飞行器的速度和位子数据。

zitn2019·2023-04-11 21:31

惯性器件内参标定

参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、标度因数、安装误差。2.标定参数分析（1）零偏**误差解释:**陀螺仪或加速度计输出中的常值偏移，就是输出比输入多了一个常值误差，即常说的bias。

weixin_58021155·2023-04-11 21:31

惯性器件误差分析

惯性器件误差分析拿到一个IMU，首要任务是对其器件误差进行分析，包括陀螺仪的误差和加速度计的误差。在这里我们以陀螺仪为准来介绍随机误差成分、原理及分析方法。加速度计的误差分析直接照葫芦画瓢就行。

weixin_58021155·2023-04-11 21:01

惯性导航和惯性器件（二）

惯性器件的误差加速度计和陀螺仪的理论输出Question:三轴加计输出比力f⃗=a⃗−g⃗\vecf=\veca-\vecgf=a−g静置在水平地面上垂向：fu=0−(9.8m/s2)=−9.8m/s2

qixibujiabing·2023-04-11 21:26

INS/GNSS组合导航（五）惯性器件的主要误差

0.概述在INS的各种误差源中，影响最大的是惯性传感器误差，其中包括加速度计和陀螺仪的误差。

scott198512·2023-04-11 21:56

MEMS惯性器件选型笔记

一、惯性器件精度指标（理论知识）IMU精度最重要的指标是：陀螺零偏。原因：1)惯导系统的精度主要取决于IMU中的陀螺器件精度，而不是加速度计精度；2)陀螺的精度指标中最重要的又是零偏误差，它基本上决定了该惯导长时间独立工作时的误差发散速度。但是，这里需要特别注意的是，陀螺零偏有好几种，看产品指标时一定要弄清楚是哪一种陀螺零偏指标。零偏误差类型1.常值零偏:陀螺生产出来后就一直固定不变的零偏值。对于

HKFTW·2023-04-11 21:26

INS/GNSS组合导航（十一）如何区分惯性器件的零偏误差？

最近二十年来MEMS惯性器件蓬勃发展，尤其是随着2010年开始MEMS陀螺芯片用于智能手机，使得MEMSIMU芯片出货量猛增，性能越来越好，价格越来越便宜，基本上是以超越摩尔定律的速度在发展。

scott198512·2023-04-11 21:25

MEMS惯性导航单元的标定与测试

本文的标定与测试的流程主要参考国家计量技术规范：（1）微机电（MEMS）陀螺仪校准规范JJF1535-2015（2）微机电线加速度计校准规范JJF1427-2013一、MEMS惯性导航单元MEMS惯性导航单元主要由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成

咸鱼.m·2023-04-11 21:52

组合导航原理剖析（四）：惯性和GNSS器件选型与误差来源

一、惯性传感器1.惯性传感器指标加速度计和陀螺仪的实际输出不可避免地存在误差，主要包括零偏误差、比例因子误差、交轴耦合误差和随机噪声等[140]。

擦擦擦大侠·2023-04-11 21:20

惯性器件的零偏稳定性与零偏不稳定性

此外，也参考了知乎文章《死磕陀螺仪之(一)陀螺仪参数意义以及工

路痴导航员·2023-04-11 21:18

RF MEMS开关技术

作者：刘立，胡磊，丑修建摘要：从驱动方式和机械结构的角度介绍了不同的RFMEMS开关类型，分析了各类MEMS开关的性能及优缺点，分析了MEMS开关在制作和发展中面临的牺牲层技术、封装技术、可靠性问题等关键技术和问题

RFASK射频问问·2023-04-11 17:40

MEMS传感器及传感器MEMS平台简介

MEMS传感器：MEMS（微机电系统，Micro-ElectroMechanicalSystem），是指可批量制作的，将微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等集成于一块或多块芯片上的微型器件或系统

华叶6018·2023-04-10 19:46

1mm³大小，世界首个功率破KW的单芯片激光模组诞生

激光雷达有多种方案，比如LiDAR、MEMS（微机电）

青亭网-·2023-04-10 05:21

虹科与ES Systems合作，携手提供MEMS压力传感器&流量计解决方案！

凭借开发创新MEMS系统的长期经验，ESSystems的传感器解决方案通过合格的工艺生产，以准确测量气体流量、温度和压力。其压力和流量传感器因其出色的性能和具有竞争力的成本而从市场上脱颖而出。

虹科电子科技·2023-04-09 16:19

虹科新品 | 最高80W！用于大基板紫外曝光系统的高功率UVLED光源

光刻曝光是指利用紫外光源将胶片或其他透明物体上的图像信息转移到涂有光敏材料（光刻胶）表面以得到高精度和极细微图案的一种制作工艺，主要用于半导体生产、高精密集成电路、PCB板制造、MEMS等行业。

虹科电子科技·2023-04-09 16:18

Micropython 飞控驱动 2.MPU6050

一、介绍MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

头发旺盛的玮儿·2023-04-09 14:32

iOS-Android 加速计和陀螺仪的调用机制

iOS加速计、陀螺仪、计步器、磁强计和气压计的数据是通过核心运动框架CoreMotion来管理的。

浪漫缺点诗意·2023-04-08 01:17

Arduino ESP32自平衡小车制作实现（不需编码器）

1_mpu6050陀螺仪角度方向和静态平衡角度测试/*说明：1【陀螺仪补偿值的计算】试时提前用calcGyroOffsets(true)函数计算出，补偿值。

攀哥_define·2023-04-07 10:23

flutter与native通信

主要用于native向flutter发送手机电量变化、网络连接变化、陀螺仪、传感器等。2.BaseMessage

朽木成才·2023-04-06 13:56

智能网联汽车的系统构成及技术方案

在环境感知层使用的传感器包括车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转型盘

东风wangjk·2023-04-06 07:42

STM32----MPU6050

废话不多说，正文开始：1.MPU6050的简介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。

夜路难行々·2023-04-05 02:39

智能汽车里究竟“藏”有多少传感器？

随之而来，智能汽车的性能需不断提升和优化，这必须得益于汽车电子科技的迅速发展，而其中最具代表的核心元件是MEMS汽车传感器。

智芯传感·2023-04-05 01:34

ROS小车研究笔记3/18/2023：SLAM建图系统架构

其子坐标系定义了小车摄像机，雷达，陀螺仪，和车体的相对位置。3odom_combinedodom_combined使用卡尔曼滤波将里程计和imu的信息结合得到了更精准的小车坐标信息4map地图原点

Raine_Yang·2023-04-04 21:43

微软旗下GitHub宣布裁员10%；谷歌高管警告：AI聊天机器人会产生错觉；华为称在ChatGPT领域早有布局丨每日大事件...

下一阶段将重点围绕量产，实现MEMS-Castin

数据猿·2023-04-04 16:20

MSP432-无人机框架

完整框架1、遥控器把舵量信息输入到控制器中，同时控制器也能给自身控制舵量，在巡线等程序控制时经常用到这个功能；2、传感器可以把加速度计、气压计、陀螺仪等有关于姿态的值输入到IMU解算单元中，这样我们就可以得到一个在空间中无人机相对准确的位置

Chark向·2023-04-03 07:50

Unity和智能硬件交互系列：MPU6050

文章目录前言一、陀螺仪传感器陀螺仪：三轴陀螺仪和六轴的区别六轴的区别和九轴陀螺仪的区别二、实验设备1.串口6轴加速度计/陀螺仪MPU6050模块2.USB转TTL3.3V5V3.硬件设备准备三、代码编写

B612灯夫·2023-04-03 01:57

晕车

上百度搜了下，说是因为身体耳朵内有感知身体运动状态的器官，类似于陀螺仪一样，能够感知身体是在加速、还是减速，并会报告给大脑备案，而眼睛也会识别外界信息，当人坐在车里，车子状态改变时，耳朵里的器官会感受到

Matteoo·2023-04-02 13:57

VINS中陀螺仪零偏的估计

VINS中关于陀螺仪零偏的初始化估计对于窗口中得连续两帧bkb_{k}bk和bk+1b_{k+1}bk+1，已经从视觉SFM中得到了旋转qbkc0q_{b_{k}}^{c_{0}}qbkc0和qbk+1c0q

唐僧洗头用飘柔dp·2023-04-01 01:33

VINS代码主体结构和流程剖析——前端

目录前言代码剖析一些小细节前言最近花了点时间学习了下经典的VSLAM框架VINS，前后端都采用优化的方式，且在运行过程中实时估计IMU加速度计和陀螺仪bias，在初始化阶段还可以实时优化camera到IMU

m米咔00·2023-04-01 01:06

嵌入式linux IIO驱动

IIO子系统简介我们一般搜索IIO子系统，就会发现大多数讲的都是ADC，这是因为IIO就是为ADC类传感器准备的，当然了DAC也是可以的，我们常用的陀螺仪，加速度计，电压/电流测量芯片等内部都是有个ADC

光屁股的雨果·2023-03-30 20:58

Linux IIO驱动

比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，大家注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个ADC，传感器对外提供IIC或者SPI接口，SOC可以通过

卖耀西的坏比·2023-03-30 20:25

linux内核驱动子系统,Linux 驱动开发 / IIO子系统入门1

简单框图：支持的设备包括：ADC/DAC加速度计磁力计陀螺仪压力传感器湿度传感器温度传感器...很久以前，对于上述硬件的支持散落在Linux源码中的各种地方。IIO的出现，提供了一个统一的框架用

范世明·2023-03-30 19:43

一文带你深入了解Linux IIO 子系统

比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，大家注意查看这些传感器的手册

Linux加油站·2023-03-30 19:50

STM32:宏观介绍STM32(内含：1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)

无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。

努力成为焦耳定律鸭·2023-03-25 03:08

闭包

6.41.39.png通过代码说明上述图片的问题：importFoundationtypealiasFn=(Int)->IntfuncgetFn()->Fn{//代码段varnum=0//局部变量print(Mems.ptr

沫粢泪虞·2023-03-24 23:12

传感器和创建PopupWindow对象

defineSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD2//磁力#defineSENSOR_TYPE_ORIENTATION3//方向#defineSENSOR_TYPE_GYROSCOPE4//陀螺仪

Visen遥清风·2023-03-22 19:41

半导体市场细分龙头

MEMS：汉威科技、耐威科技、华灿光电指纹识别芯片：汇顶科技射频前端芯片：卓胜微视频解码芯片：富瀚微、全志科技、国科微功率半导体：闻泰科技、苏州固锝、扬杰科技、捷捷微电、士兰微、华微电子、台基股份电源管理芯片

笔落孙山·2023-03-22 08:46

iOS传感器

任何一个传感器在不同的地方所返回的数据都是一致的）；由于在整个程序中只会实例化一次，所以在程序如果出了问题，可以快速的定位问题所在；由于在整个程序中只存在一个对象，节省了系统内存资源，提高了程序的运行效率；支持获取以下数据:距离传感器气压计陀螺仪磁

找不到好的ID·2023-03-21 10:49

iOS传感器与CMMotionManager

iOS中常见传感器如下所示类型作用环境光传感器感应光照强度距离传感器感应靠近设备屏幕的物体磁力计传感器感应周边磁场内部温度传感器感应设备内部温度（非公开）湿度传感器感应设备是否进水（非微电子传感器）陀螺仪感应持握方式加速计感应设备运动其中陀螺仪

Yasic·2023-03-17 16:21

Unity：HUAWEI VR SDK初探-AndroidManifest

但是根据开发指南生成的程序，使用后发现有个问题：能在非VR眼镜的情况下使用，但是使用VR眼镜比较怪异，陀螺仪也用的手机的没用眼镜的；查了半天原来是指南的锅（也不算？

LightingContour·2023-03-15 08:23

Ameya报导：英飞凌车规级XENSIV™ MEMS麦克风助力赛轮思紧急车辆检测技术

为此，英飞凌科技股份公司近日宣布与赛轮思合作，构建一款基于英飞凌车规级XENSIV™MEMS麦克风（IM67D130A）和赛轮思紧急车辆检测（

皇华ameya·2023-03-15 07:32

多旋翼飞行器姿态控制串级PID

多旋翼控制基础是将用户输入的遥控信号（期望角度值）通过计算调整电机输出最后达到期望姿态值单环PID.png在单环PID控制算法中，用户期望值输入是角度信息，通过PID控制器后输出电机控制信号，再次经过MEMS

annge·2023-03-11 16:06

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