MWC-飞控第5页

获取大疆无人机的飞控记录数据并绘制曲线

机型M350RTK，其飞行记录文件为加密的，我的完善代码如下[email protected]:huashu996/DJFlightRecordParsing2TXT.git一、下载安装官方的[email protected]:dji-sdk/FlightRecordParsingLib.git飞行记录文件在打开【我的电脑】，进入遥控器内存，文件路径：此电脑>pm

桦树无泪·2023-07-25 06:17

飞控学习笔记-传感器IMU（陀螺仪+加速度计+磁力计）

imu各传感器作用加速度计：确定位置，求得俯仰角+横滚角陀螺仪：测量角速度–间接得出角度和角加速度–和磁力计融合得出yaw角磁力计：yaw角/航向角测量陀螺仪陀螺仪校准加速度计加速度不仅包含载体运动的加速度，也包括地球的重力加速度，所以也称为比力计加速度计标定（校准）姿态解算和惯性导航的重要传感器为加速度计、陀螺仪和磁强计，这三种传感器中，陀螺仪主要是用于姿态解算，加速度计和磁强计也会在姿态解算中

Xuan-ZY·2023-07-16 00:43

飞控学习笔记-IMU姿态算法

扩展卡尔曼滤波算法传感器融合算法卡尔曼滤波算法最小二乘法毕卡逼近法对上式进行泰勒展开得到四元数各阶近似算法：梯度下降算法梯度下降互补滤波算法chatgpt解释：互补滤波（ComplementaryFilter）算法是一种常用的传感器融合技术，用于将多个传感器的数据进行合理的组合和融合，以提高姿态、位置或其他相关参数的估计精度。互补滤波算法通常应用于惯性测量单元（IMU）数据的融合，将加速度计和陀螺

Xuan-ZY·2023-07-16 00:43

飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

本文持续更新…I2C通信AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。IMU部分：IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称，通常包含陀螺仪和加速度计。1.陀螺仪：测量的是角速度，即物体转动的速度，把速度和时间相乘，即可以得到某一时间段内物体

Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

飞控学习笔记-梯度下降算法（gradient descent algorithm）

简介笔记来源于文章：An_efficient_orientation_filter_for_inertial_and_inertial_magnetic_sensor_arrays共轭：四元数叉乘：欧拉角等式：

Xuan-ZY·2023-07-15 23:07

Kakute H7 刷写 px4 固件

PX4UserGuidePX4BootloaderFlashingontoBetaflightSystems|PX4UserGuideLoadingFirmware|PX4UserGuide下载PX4-Autopilot源码（如果是KakuteF7或更早的飞控

想要个小姑娘·2023-07-15 07:41

无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍

随着材料科学、导航定位系统、飞控核心技术的发展和进步，旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛，众所周知，微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点，然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下

北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:30

Tello无人机飞控（Python）程序设计

Tello无人机飞控（Python）程序设计总结1.py飞控库介绍tello的几个不同的飞控库有什么区别吗，用哪个好些？

由心同学·2023-06-23 07:01

基于pix实现无人机编队表演

文章目录前言一、飞控LED灯光控制二、飞控路径控制三、飞控和地面站通信接口四、舞步设计五、gazebo仿真前言编队灯光表演没有什么高深的技术，主要是一些应用层的开发，事实上即使没有任何编程基础，按本教程操作也可以实现

超维空间科技·2023-06-22 18:28

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050姿态解算（飞控专栏第2篇）。

混分巨兽龙某某·2023-06-21 19:59

apm装机教程（二）：四旋翼

设置机架四、校准遥控器五、设置遥控开关六、校准传感器七、设置参数前言硬件：pix2.4.8250穿越机云卓T10遥控软件：APM4.3.7QGCMP一、接线GPS接gps和i2c口，接收机的p/s口接飞控

超维空间科技·2023-06-21 02:30

四、MAVROS与机载电脑通信

MAVROS与机载电脑通信简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:33

ArduPilot之开源代码Task介绍

ArduPilot之开源代码Task介绍1.源由2.Copter飞控任务3.ArduPilot任务宏定义4.基础知识4.1Functor类4.2Functor相关宏定义5.任务声明5.1SCHED_TASK_CLASS5.2SCHED_TASK5.3FAST_TASK_CLASS5.4FAST_TASK6

lida2003·2023-06-19 05:03

ArduPilot飞控启动&运行过程简介

ArduPilot飞控启动&运行过程简介1.源由2.Copter飞控2.1入口2.3运行(main_loop)3.Ardunio编程3.1setup-AP_Vehicle::setup3.2loop-AP_Vehicle

lida2003·2023-06-19 05:33

ArduPilot开源代码之AP_InertialSensor_Backend

.实例BMI2703.1AP_InertialSensor_BMI2703.2probe3.3init3.4start3.5read_fifo3.6update4.总结5.参考资料1.源由惯性传感器是飞控关于姿态最重要的一个传感器

lida2003·2023-06-19 05:01

Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理

目录1前言2产品介绍3产品快速测试3.1产品规格书及使用说明书3.2通用上位机测试说明3.3通用指令串口助手使用说明3.4产品快速测试说明3.5操作视频4基于开源硬件的运用整理4.1在开源飞控上的运用4.2

Zoran.wu·2023-06-17 06:04

使用DroneKit控制无人机

//www.cnblogs.com/DarrenChan/p/7847199.html#_label3使用DroneKit控制无人机我的知乎：DarrenChan陈驰目录第0步预先储备第1步组装和设置飞控第

TYINY·2023-06-17 06:31

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）1、第一次启动FSI6遥控器，进入不了界面一直嘟嘟，请问这是什么情况呢？

无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:01

竞赛无人机搭积木式编程（三）---用户自定义航点自动飞行功能（全局定位，指哪打哪）

细心一点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自

无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:00

四旋翼无人机飞控系统设计（基础知识篇）

飞行原理四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对角线。高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力，此反作用力为四旋翼垂直运动提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形状而在水平方向产生的反作用力会使得单个旋翼有自旋的倾向，为了解决这个问题，采用

AntigravityCC·2023-06-15 04:46

2.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备2，STM32的使用

3.STM32单片机的使用ST（意法半导体）公司出的STM32系列单片机，目前在工业智能家居等行业应用比较广泛，也是大学生相对比较容易上手的，但是也是有很多很多的注意点，需要很长的时间去研究各种的应用。所需软件：STM32使用过程中，使用多种软件，编译器常用的是MDK5（KEIL4也行），编译器自带下载功能，串口助手可以任意选择一家的，下载器使用ST-link或jlink,最简单的下载模式是SW模

一头秀发的假程序猿·2023-06-15 04:46

基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇

前言：本篇博客为飞控专栏的第一篇系统性概述文章，将对飞控系统进行详细讲解介绍。考虑到飞控项目具有一定工程复杂度，所以作者将整个项目进行分章节教学与讲解，希望可以给读者朋友带来更好地学习体验。

混分巨兽龙某某·2023-06-15 04:14

数传电台T900拉距测试（最大距离60公里）

目录1.测试设备简介2.拉距测试视频3.结论1.测试设备简介设备名称设备数量备注T900电台（机载端）112V供电T900电台（地面端）112V供电P1飞控1USB供电USB转RS2321地面站使用T900

上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:23

大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜1＞

大疆无人机飞控开发大疆无人机SDK开发包功能概述飞行控制相机实时视频流传感器数据下载媒体文件遥控器，电池和无线链路连接应用程序和产品v4版sdk二次开发注册成为DJI开发者生成AppKeyAndroid

爱吃土豆丝的打工人·2023-06-09 19:48

平台使用篇 | RflySim平台飞控固件上传教程

导读本教程共介绍了4种飞控固件的上传方式，重点介绍了Simulink模型生成自定义固件上传的两种方法，其中固件上传步骤主要分为三步：下载源码、编译生成固件及最后上传固件。

飞思实验室·2023-06-07 23:08

基础实验篇 | 课程总体介绍（一）

本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于飞控的底层控制算法的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。

飞思实验室·2023-06-07 23:33

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com

Foxalien·2023-06-07 14:42

新专栏[飞控] 要开始学点新东西了.和第一步.硬件接线

我淘宝买了便宜的无人机,stm32的板子,swd烧录接口,uart1串口通信.分两块,一块无人机,一块遥控器.(无人机的板子不知上面俩接口.回去要看一下)下图是遥控器的这俩接口SWDuart1其中串口通信比较简单,可以直接连已经有的USB转TTL模块.这种模块我有俩,是用来烧录代码的,等下说烧录接口的时候会说到有很多烧录,调试的方式.用usb转ttl是其中一种.只接rx(receive)tx(Tr

wangduqiang747·2023-04-21 10:53

menuconfig界面二次开发--Apple的学习笔记

一，前言之前我已经研究过飞控PX4用的rtos是nuttx，它主要是基于单片机的，而且stm32f4是主推的，所以我学习了下，那么今天开始我要学习的是menuconfig配置界面，关于linux通过界面很快可以生成

applecai·2023-04-18 23:54

BetaFlight开源工程结构简明介绍

Step3Makefile结构makehelpKAKUTEF7Makefile文件关联示例变量Step4工程目录结构目录结构查询重要目录分析Step5工程分析回顾BetaFlight是穿越机比较成熟的飞控

lida2003·2023-04-18 19:26

四轴飞控DIY简明步骤介绍

新手四轴飞控DIY组装简明步骤介绍1.什么叫做新手？2.新手如何思考？

lida2003·2023-04-18 19:26

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍1.源由2.了解&阅读2.1ArduPilot历史2.2关于GPLv32.3ArduPilot系统组成2.4ArduPilot代码结构3.后续4.参考资料ArduPilot

lida2003·2023-04-18 19:53

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：

无名小哥·2023-04-16 15:16

ArduPilot飞控之DIY-F450计划

ArduPilot飞控之DIY-F450计划1.历史2.源由3.计划3.1硬件3.2软件4.动手4.1接线4.1.1ELRSnano接收机4.1.2BN880GPS模块4.1.3RadioTelemetry4.2

lida2003·2023-04-16 06:01

[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行

最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控制外部设备了，详见我之前的博客。

N2ED·2023-04-16 04:06

大学教授N谈话有感

1.大学教授N在做飞控，底层的飞控控制。问为何？为了掌握核心技术，为了底层创新，培养学生，点赞！2.学科有从冷到热的那一天，要耐得住寂寞，等到那一天来临的时候，需要您干实事的时候，请问您做好准备了吗？

行走的传奇·2023-04-14 13:25

ROS学习——rotors仿真下载与运行

无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。

xi柚xiao白·2023-04-14 09:03

Ubuntu中增加串口的缓冲区

特别是检查串口连接、波特率设置以及您的电脑和飞控之间的连接。考虑将缓冲区大小加大。根据您的应用需求，可能需要增加缓冲区大小，以避免数据溢出。减少消息频率。

小小洋洋·2023-04-11 03:13

SkyEye助力飞控软件Debug

01.Debug是什么？1947年9月9日，美国著名科学家格蕾丝.霍普（GraceHopper）与其同伴在对MarkII计算机进行研究时发现，导致计算机无法正常工作的罪魁祸首居然是一只粘在继电器上的小飞蛾。格蕾丝用镊子将飞蛾夹出，并用胶带固定到日志中，并在日志最后写了这样一句话：“Firstactualcaseofbugbeingfound”。这是历史上第一次出现关于bug的记载，排除故障的过程被

迪捷软件·2023-04-10 23:20

Micropython 飞控驱动 2.MPU6050

一、介绍MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。二、代码'''参考：https://blog.csdn.net/qq_38721302/article/details/8

头发旺盛的玮儿·2023-04-09 14:32

模式设置

AIRMODEANGLE打杆并保持，飞机保持当前角度，一旦恢复杆位，飞机立即回中ALTHOLD保持激活时的高度飞行AUTOTUNEBEEPER（蜂鸣器）蜂鸣器连接到飞控，为丢失寻机。

vincent519·2023-04-08 21:17

APM飞控学习之路：1 无人机的分类与发展

“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机+的应用遍地开花，成为智能时代机器人领域的尖兵。无人机，顾名思义，即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类：固定翼（fixedwing）；直升机（helicopter）；多旋翼（multi-rotor）。最近风头最热、也最有前景的，当属

岳小飞Fly·2023-04-08 16:18

【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞

知立·2023-04-08 12:20

2021-06-19

现飞行一切正常，飞控中心宣布发射成功！

老顽童_ba08·2023-04-08 02:49

记录：stm32bug

1.最近在移植stm32f411ceu6，正点原子家的飞控，但是呢，首先-----》我直接烧录，就是不运行，我调试，点亮LED、串口打印，愣是没反应…后来就…twothousandsyearslater

理工科的忧伤·2023-04-07 10:23

无人机组装调试教程

关键在飞控：飞控包括低端飞控（如kk，QQ，cc3D）和智能化飞控（如APNM,NAZA,PIXHAWK）使用低端飞控只能成为多轴飞行器，使用高端飞控才可以称为无人机。

爱康代码·2023-04-05 19:46

MPU6050 加速计滤波

加速度计滤波实验参数：采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2

商汤科技·2023-04-04 15:28

无人机原理::（一）模型框架与控制系统框架详解

0、完整框图1、无人机软件框图上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。

fushengxiaoyao·2023-04-03 07:56

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