MWC-飞控第7页

第三章无人机进阶（一）无人机传感器部分

一、无人机传感器体系1.IMUIMU是惯性导航模块，可以感知到无人机的三轴加速度，三轴的角度和角速度，原理较为复杂，此处不过多展开，大家只需要知道IMU可以感知无人机的运动状态就可以，飞控一般自带IMU

听风南巷·2023-01-19 21:42

Ubuntu 下无人机飞控 ArduPilot 开发环境搭建

Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建操作流程升级安装包安装git克隆代码安装交叉编译工具链将编译器添加到环境变量中编译构建代码2022

Stark-Gs·2023-01-19 21:10

开源飞控的前世今生

想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词，ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢

weixin_44616080·2023-01-18 11:18

转载:开源飞控的前世今生

但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的

zhangfengmei1987·2023-01-18 11:18

开源飞控

在2010年6月8日，苹果发布了iphone4，从此掀起了智能手机变革的热潮，发布会上乔布斯为我们带来了一项重大的应用—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供前所未有的完美游戏体验，正是智能手机技术的火热变革带动了MEMS传感器产业的发展，对多旋翼飞行器起到强势拉动作用。加速度计，陀螺仪传感器从此踏入数字时代。因此它刺激了大批基

逗倪豌儿·2023-01-18 11:48

飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc

几大主流开源飞控平台优劣比较各大主流开源平台对比首先明确我们的需求：1)平台硬件，固件都比较成熟，开发环境易上手。2)性能上强调平台抗风性，飞行稳定性。

黄静格子·2023-01-18 11:17

STM32小四轴超低成本方案开源项目

先分享几个小四轴无人机项目新唐M452飞控开源项目，虽然完全开源但是还不够成熟，PID调节感觉还有些问题助你轻松DIY四轴飞行器——新唐M452飞控套件评测-电路城MWC飞控，采用arduino编程，方案比较成熟

recode123·2023-01-18 11:17

如何学习开源飞控

今天主要想聊一下开源飞控的学习。本人在5年前，在知乎下写过一篇回答，如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？

across说·2023-01-18 11:17

F200——搭载基于模型设计的国产开源飞控系统无人机

一、F200简介F200是目前基于FMT开源自驾仪项目开发的第一款无人机产品，旨在为广大无人机爱好者和科研工作者提供一个理想的无人机研发与测试平台。支持室外定高、定点，一键起飞，一键降落，一键返航，航点规划等功能。后续添加光流、激光传感器的导航支持后，可支持室内无GPS的定点功能，以下由阿木实验室-潇齐为大家带来F200实机测试视频：https://www.bilibili.com/video/B

阿木实验室·2023-01-18 11:17

开源项目：：飞控

1、控制2、规划3、感知与导航4、集群阿木实验室开源无人机开发平台：6款■P450开源无人机开发平台■P600开源无人机开发平台■P230开源无人机开发平台■Z410开源无人机开发平台：苍穹四轴DIY（苍穹的新一代即FMT）■F200基础无人机开发平台：FMT:C语言开发+simulink；基于RT-Thread的开源自驾仪分享■JCV600基础无人机开发平台0.ROS；XTDrone1.PX4入

fushengxiaoyao·2023-01-18 11:47

无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍

无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实

月照银海似蛟龙·2023-01-16 07:51

APM飞控软件在环SITL仿真

APM飞控本身已经做的很完善了，但是如果要做某些个性化的应用，我们就需要修改其源代码来满足自己的需求。相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的，不然铁定会炸机。

icebrick333·2023-01-16 07:51

PID控制算法学习与Matlab仿真

初步了解之后就会经常注意到这个算法，发现PID在飞控算法中非常重要，也常出现在b站分享的各种自平衡项目中。前两天又了解到著名“载人航天仿真工

Jace Lee·2023-01-15 23:43

飞控的职责和实现原理简述

术语表这些解释是为了读者能看懂的，不是专业表述。制导：导引和控制，不断测定自身与目标的相对位置关系，发出信号给控制系统以控制飞行去接近目标。机器视觉：一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件（含图像识别）、监视器、通讯/输入输出单元等。图像识别：对图像进行处理、分析和理解，

hursing·2023-01-13 09:40

四、无人机知识笔记（初级：基本运动原理）

多旋翼直升机二、基本飞行姿态三、多旋翼飞行原理四、反扭力与偏航运动五、螺旋桨六、有刷电机和无刷电机七、电调与PWM信号八、动力电池九、遥控器十、机架设计十一、开源自驾仪Pixhawk简介十二、飞行模式其中，飞控程序下载与编译

手可摘星辰不去高声语·2023-01-10 12:13

PX4-1-开源飞控项目

分享完工具系列，我们开始PX4飞控技术的分享，写分享相对于自己写笔记要难很多，在整理自己笔记的过程中也重新思考很多问题。飞控技术的分享系列更多分享的是思路和框架。

AcmeUav·2023-01-10 12:12

AirSim无人机键盘控制

Pygame实现的多按键检测AirSim中键盘控制实现下期预告前言有时候为了方便在AirSim调试无人机，验证一些视觉模块，使用键盘来控制无人机移动显得十分必要，或者，有时候我们想手动控制验证一下自己实现的底层飞控性能

Sabersaber-·2023-01-07 19:53

无人机飞控 ardupilot Copter-4.0.7 库简介

无人机飞控ardupilotCopter-4.0.7库简介官方文档-库说明核心库：库名称作用AP_AHRS使用DCM或EKF进行姿态估计AP_Common所有草图和库所需的核心内容AP_Math各种数学函数

Stark-Gs·2023-01-06 17:00

ardupilot飞控源码框架认识

ardupilot飞控源码框架认识转载：https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识

matlzg·2023-01-06 17:58

ardupilot@天穹飞控计算遥杆控制量到加速度/速度

俯仰输入量转换成角度量2.目标横滚/俯仰角度控制量转换成飞行器的地理坐标系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4.期望速度后续如何使用1.更新目标位置2.前馈速度控制5.得到姿态控量6.天穹飞控位置控制实现逻辑

魔城烟雨·2023-01-06 17:26

github上的项目怎么运行_分享GitHub上嵌入式相关的高星开源项目

现分享一些高星开源项目（像RT-Thread、AWTK等大家都熟知的就不介绍了）：Avem项目链接：https://github.com/avem-labs/Avem项目简介：这是一个轻量级无人机飞控项目

weixin_39683025·2023-01-03 12:44

【DRONECAN】（一）介绍

DRONECAN前言笔者最近因为项目需要用到CAN通信，所以研究了一下飞控上基于CAN的协议，目前在Ardupilot和PX4中用的是DRONECAN，DRONECAN是基于CAN的通信协议，并且已经在无人机中广泛使用了

Reed Liao·2023-01-02 20:06

ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com

学习‪ ‪‪·2023-01-02 20:35

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。

YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

Jeston 与 PX4（一）

Jeston与ROS大二下半学期开始接触四旋翼无人机，主要在实验室学习飞控，针对bibi飞控的二次开发，与实验室其余成员参加了大大小小的无人机比赛，包括令人崩溃的电赛，虽然没有取得较好的成绩，但却学到了很多

书生的梦·2022-12-31 13:22

PX4 Offboard模式调试指南

下载QGroundcontrolhttps://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/quick_start.html飞控初始化配置按PX4

ChrisLiu__·2022-12-31 13:51

Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

JetsonTx2使用设备JetsonTx2板卡（原装或者底板加核心板）带Ubuntu系统电脑或者虚拟机Tx2原装数据线HDMI显示器鼠标键盘刷机参考链接1、【使用NVIDIASDKManager刷机NVIDIAJetsonTX2开发套件记录_hlld_的博客-CSDN博客】https://blog.csdn.net/hlld__/article/details/1074181002、【Jetso

woshitiefeiwu·2022-12-31 13:51

【3D激光SLAM(三)】Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU内参标定

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装与编译标定程序需要先后安装两个代码报包：code_utils，imu_utils。

Canminem·2022-12-29 22:10

开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

源于以前玩四轴飞行器，自己做飞控的一部分，现在四轴热度过了，stm32也凉了，真是时过境迁。多年前的设计，丝印效果可能不是很好看，打样

Mark_md·2022-12-29 22:35

ai机器人接口TTS配置

科大讯飞控制台-讯飞开放平台这个页面发音人授权管理看参数

OKCC_kelaile520·2022-12-28 18:22

无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改

假如AcFly飞控想使用M8NGPS而不是AcFlyGPS,需要将接线进行更换。

二四日十二画·2022-12-26 23:03

iNavFlight之电传MAVLink协议

iNavFlight之电传MAVLink协议1.业务逻辑框架2.MAVLink电传报文2.1MAVLink电传报文格式2.2iNav支持地面站报文(接收)2.3iNav支持飞控报文(发送)3.MAVLink

lida2003·2022-12-26 23:00

四轴飞控DIY Mark4 - 整理&参数优化

四轴飞控DIYMark4-整理&参数优化1.历程2.参数优化2.1固件BF4.3.12.2动态怠速值2.3滤波参数2.4电调PWM频率2.5GPS高度配置2.6返航速度和高度2.7线性推力修正2.8图传频道调整

lida2003·2022-12-26 23:00

四轴飞控DIY Mark4 - 减震

四轴飞控DIYMark4-减震1.DIYMark42.改进事项2.1Mark45inches机架2.222052450KV无刷电机2.3电机与机架的TPU防震2.4飞控防震垫圈2.5三叶平衡桨3.试飞效果

lida2003·2022-12-26 23:30

四轴飞控DIY Mark4 - RTH/GPS Rescure

四轴飞控DIYMark4-RTH/GPSRescure1.RTH/GPSRescure功能介绍1.1目前(2022.10.01)BetaFlight在该功能点上的规划1.2目前(2022.10.01)iNavFlight

lida2003·2022-12-26 23:28

毕业设计--球上自平衡机器人

这次的主程序更新部分加入了ADRC自抗扰算法部分，一部分直接加入无名飞控的无人机自抗扰文件，另一部分是直接在control.c文件中写的。实际并没有使用ADRC算法。

Jumping润·2022-12-25 18:23

无人机飞控算法-姿态估计-欧拉角-旋转矩阵-四元数

无人机飞控算法-姿态估计此系列记录了我理解的卡尔曼滤波从0到1的过程，从姿态估计到位置估计，我们从核心点一个个出发，并结合实际模块的应用来一一揭开卡尔曼滤波的神秘面纱。

Choopper·2022-12-24 13:25

DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程

DJIOSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDKAPI板载SDK应用注册飞行平台激活

wzsrcd·2022-12-23 11:53

DJI A3飞控

A3飞行控制系统集智可靠创造非凡为行业应用与专业级航拍打造技术参数1、主要模块模块尺寸主控64mmx42mmx19.5mmPMU51mmx34mmx13.5mmIMU34mmx26.5mmx20mmGPS-CompassPro61mm(直径)x13mmLED27mmx27mmx8mmIMU：惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。PMU：同步相量测量装置，是用来测量电力系统

sinat_yt·2022-12-23 11:46

dji n3 飞控解锁_ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制

平台：UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3飞控(型号：3.2.36.8固件：1.7.1.5)DJILightBridgeII

星球财经·2022-12-23 11:46

大疆A3、N3、M100飞控ONBOARDSDK二次开发经验分享

开发流程步骤一:选择开发方式先去大疆的开发者网站（https://developer.dji.com/）看资料，我选择的是ONBOARDSDKstm32（图一）步骤二:观看官方资料首先要看下Documentation以及APIRefence里面的资料（图二），里面介绍了怎么进行二次开发以及大部分API的用法。步骤三:下载对应软件及代码根据自己的选择，去Downloads里的ONBOARDSDK下

Phillweston·2022-12-23 11:40

DJI v2调参软件软件，在win10上USB连接飞控失败解决办法

DJIv2调参软件，在win10上USB连接飞控失败，排除以下情况：1.飞控损坏2.USB线损坏或者只有充电无通信功能3.驱动无异常最快速的解决办法是:调整系统的时间到2013年以前。亲测可用！

胡狼13·2022-12-23 11:07

DJi Onboard SDK A3飞控硬件环境搭建

developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html按照大疆官网的说明，我们先链接好A3飞控自带的

连风·2022-12-23 11:04

大疆A3飞控使用|飞控配置

大疆A3飞控使用|飞控配置大疆A3飞控介绍总体特性飞行特性外围设备保护功能SDK拓展拓展功能A3飞控使用配置连接飞机基本设置机架安装遥控器电调动力配置感度电池控制参数调试基础感度动力带宽高级感度灵敏度控制器性能参数大疆

月照银海似蛟龙·2022-12-23 11:31

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。

Felix_ZL·2022-12-23 09:27

pixhawk飞控小车倒车_自制迷你PIXHAWK飞控PCB，打完板就可以用哦~

亲自画的开源迷你PIXHAWK飞控，已经调试成功，打完板就可以用PIXHAWK飞控主要电路讲解•1.电源部分：通过芯片BQ24315从电池取出两路5V电压，给各个传感器和总线提供电压。

设计师猫姐·2022-12-23 09:26

【飞控】Pixhawk系列飞控烧写PX4指定版本固件的方法

1.准备工作Pixhawk飞控（以Pixhawk4为例，其他种

Powerful_QI·2022-12-23 09:26

自己组装pixhawk的一些感受

现在你叫我设置遥控器我会了，我也清楚电调怎么接线的了，也清楚怎么供电的了，其实飞控的接线就四个电调的接线，加上接收机的接线其他都是一些传感器的接线罢了，我现在回过头看无名的无人机就感觉很清晰，让我去组装无名的我觉得我思路应该也是很清晰的

TYINY·2022-12-23 09:55

pixhawk学习

原文转载至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/809766101硬件架构分析Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computervisionandgeometrygroup

渡之·2022-12-23 09:25

PX4之常用函数解读

这里首先还是简要说明一下：Pixhawk是飞控硬件平台，PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的自驾仪软件，PX4称为原生固件，专为Pixhawk打造。

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

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第三章 无人机进阶（一） 无人机传感器部分