Nonlinear

Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems

ValueIterationAdaptiveDynamicProgrammingforOptimalControlofDiscrete-TimeNonlinearSystems，2016.QinglaiWei,Member,IEEE,DerongLiu,Fellow,IEEE,andHanquanLin对离散时间非线性系统，采用值迭代ADP算法，求解无限时域无折扣因子最优控制问题。初始值函数为任意

LucienLSA·2024-09-03 18:56

SQP算法论文阅读1：NLPQL: A FORTRAN subroutine solving constrained nonlinear programming problems

SchittkowskiK.NLPQL:AFORTRANsubroutinesolvingconstrainednonlinearprogrammingproblems[J].Annalsofoperationsresearch,1986,5:485-500.SQP序列二次规划的思想是将约束非线性优化问题等效为求解一系列二次规划子问题求解，对于约束问题，一般的描述是：这个问题必须是光滑的：定义拉格

小林up·2024-01-21 13:57

ReRAM通用电导模型（Yu et al.）拟合非线性度A的源代码（.m）

文件下载https://download.csdn.net/download/Mathematic_Van/88702603这段MATLAB代码nonlinear_fit.m用于拟合和可视化长时程增强（

uestc_Venn·2024-01-13 18:05

MATLAB - 利用非线性模型预测控制（Nonlinear MPC）来控制四旋翼飞行器

系列文章目录前言本示例展示了如何利用非线性模型预测控制（MPC）为四旋翼飞行器设计一个跟踪轨迹的控制器。一、四旋翼模型四旋翼飞行器有四个向上的旋翼。从四旋翼飞行器的质量中心出发，旋翼呈等距离的正方形排列。四旋翼飞行器动力学数学模型采用欧拉-拉格朗日方程[1]。四旋翼飞行器的十二种状态为其中[x,y,z]表示惯性参考系中的位置。角度位置[j,θ,ψ]分别表示滚动、俯仰和偏航。其余状态为位置和角度的速

kuan_li_lyg·2024-01-12 18:40

什么是高度非线性系统

high_nonlinear.PNG

白木烨·2023-12-19 02:04

【机器学习】Nonlinear Independent Component Analysis - Aapo Hyvärinen

Linearindependentcomponentanalysis(ICA)xi(k)=∑j=1naijsj(k)foralli=1…n,k=1…K()x_i(k)=\sum_{j=1}^{n}a_{ij}s_j(k)\quad\text{forall}i=1\ldotsn,k=1\ldotsK\tag{}xi(k)=j=1∑naijsj(k)foralli=1…n,k=1…K()xi(k)x_

小丫么小阿豪·2023-11-23 05:03

【机器学习】On the Identifiability of Nonlinear ICA： Sparsity and Beyond

前言本文是对OntheIdentifiabilityofNonlinearICA:SparsityandBeyond(NIPS2022)中两个结构稀疏假设的总结。原文链接在Reference中。什么是ICA(Independentcomponentanalysis)？独立成分分析简单来说，就是给定很多的样本X，通过样本分离出组合成样本的源S。关于ICA的详细内容，可以参考YifanShen的博客：

小丫么小阿豪·2023-11-23 05:25

Time-Weighted Kernel-Sparse-Representation-Based Real-Time Nonlinear Multimode Process Monitoring

非线性多模态过程监控matlab代码本文关于Time-WeightedKernel-Sparse-Representation-BasedReal-TimeNonlinearMultimodeProcessMonitoring。首先给出matlab代码链接：github链接这篇文章为了解决非线性多模态过程模态辨识和故障检测问题。1，考虑到实际工业过程的“时间序列相关性”，对核稀疏表示算法中的系数矩

Haruのpopura·2023-11-21 20:33

fnirt函数简介

fnirt--in=struct_brain--aff=my_affine_transf.mat--cout=my_nonlinear_transf--ref=MNI152_T1_2mm_brain--

要努力的人儿·2023-10-22 20:51

C#，数值计算——数据建模，非线性拟合列文伯格·马夸尔特算法（LM，Levenberg-Marquardt nonlinear fitting）的计算方法与源程序

1文本格式usingSystem;namespaceLegalsoft.Truffer{//////Levenberg-Marquardtnonlinearfitting///publicclassFitmrq{privateconstintNDONE=4;privateconstintITMAX=1000;privateintndat{get;set;}privateintma{get;set;

Trufferover·2023-10-14 10:08

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)

文章目录TASK系列解析文章OptimizeByNLP1.get_nlp_info()定义问题规模2.get_bounds_info()定义约束边界约束3.get_starting_point()定义初值4.eval_f()求解目标函数5.eval_grad_f()求解梯度6.eval_g()求解约束函数7.eval_jac_g()求解约束雅可比矩阵8.eval_h()求解黑塞矩阵9.finali

yuan〇·2023-09-07 23:34

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(一)

文章目录TASK系列解析文章前言PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER功能介绍PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER相关配置

yuan〇·2023-09-07 23:59

Nonlinear Image Enhancement to Improve Face Detection in Complex Lighting Environment 翻译

Abstract:摘要：Arobustandefficientimageenhancementtechniquehasbeendevelopedtoimprovethevisualqualityofdigitalimagesthatexhibitdarkshadowsduetothelimiteddynamicrangesofimaginganddisplaydeviceswhichareinca

dsjdjsa·2023-09-01 20:44

限制立方样条（RCS）中的P for overall和P for nonlinear的计算

最近不少人私信我，说有些SCI文章报了两个P值一个是Pforoverall,一个是Pfornonlinear,就像下图这样，问我Pforoverall怎么计算。Pforoverall我也不清楚是什么，有些博主说这个是总效应的P值，但是我没有找到相关出处。但是怎么做出来这个Pforoverall我是清楚的，有个R包叫plotRCS，这个包是可以生成出Pforoverall这个结果的，我就以这个包的方

天桥下的卖艺者·2023-08-25 10:39

applywarp函数简介

applywarp--in=core_mask_struct--out=core_mask_MNI--ref=MNI152_T1_2mm_brain--interp=nn--warp=my_nonlinear_transf

要努力的人儿·2023-08-14 22:27

机器学习算法基础之SVM算法简介

由简至繁SVM可分类为三类:线性可分(linearSVMinlinearlyseparablecase)的线性SVM、线性不可分的线性SVM、非线性(nonlinear)SVM。

你今天学习了嘛·2023-06-16 22:35

源码发布：Identification of navel orange lesions by nonlinear deep learning algorithm

论文《Identificationofnavelorangelesionsbynonlineardeeplearningalgorithm》官方实现代码。代码链接：https://github.com/xncaffe/caffe_penlu数据集下载链接：https://download.csdn.net/download/xunan003/87283623?spm=1001.2014.3001.

xunan003·2023-04-11 18:28

Nonlinear 3D Face Morphable Model 论文笔记

1、传统线性3DMM：模型和纹理分别是平均值+基础值*系数——S=S¯+Aα,T(l)=T¯(l)+Bβ,此为3DMM的基础。并且提出了将3D人脸投影到图像平面上使用弱透视投影模型（3D转为2D透视投影模型）：g(α,m)：3D顶点位置在2D中的函数输出f：比例因子：正交投影矩阵R：欧拉角表示旋转角度t2d：平移向量M：有维度2×4，有六个自由度，通过一个6维向量m来参数化。然后使用2D图像渲染纹

HR_Reborn·2023-02-02 17:26

Lifetime of Nonlinear Crystals

LifetimeofNonlinearCrystalsIntroductionIntroductionInmostcases,nonlinearcrystalsusedfornonlinearfrequencyconversionhaveverylonglifetimes,longerthanthelifetimeofbulklasers.Crystalsareessentiallyunalter

Nova555·2022-12-18 16:05

Parallel Parking of Truck-Trailer Using Multistage Nonlinear MPC之MATLAB simulink编译转换C++代码(内附下载地址)

引言这个例子展示了如何使用多级非线性模型预测控制(NLMPC)来并行停放卡车-挂车系统。在本例的应用场景中，卡车-拖车系统(EGO车辆)在停车场行驶。当停车点被定位时，非线性预测控制规划器生成停车路径。然后，自行车使用另一个非线性MPC控制器，沿着规划的路径到达目标姿态。停车环境包括卡车-拖车系统(EGO车辆)和静态障碍物。Ego汽车的目标是将车停在。目标姿势不会与障碍物发生碰撞。自行车式姿态的参

通信与逆向那些事·2022-12-18 08:28

RECONSTRUCTING NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS FROMMULTI-MODAL TIME SERIES（ICML2022）

在物理学、生物学或医学中，经验观察到的时间序列通常是由一些潜在的动力系统(DS)产生的，这是科学感兴趣的目标。人们对收获机器学习方法以数据驱动、无监督的方式重建这个潜在的DS越来越感兴趣。在许多科学领域中，从多种数据模式中同时采样时间序列观测是很常见的，例如，在典型的神经科学实验中，电生理和行为时间序列。然而，目前用于重建决策系统的机器学习工具通常只关注一种数据模态。本文提出了一个多模态数据集成的

西西弗的小蚂蚁·2022-12-15 09:18

matlab 模块介绍,[转载]simulink模块介绍

SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous(连续模块)Discrete(离散模块)Function&Tables(函数和平台模块)Math(数学模块)Nonlinear(非线性模块

weixin_39620279·2022-12-13 20:07

matlab仿真加入反冲模块,saturation模块作用

非线性模块(Nonlinear)功能模块名SaturationSwitch...图24图256.3非连续系统模块库此模块库在以前版本中也成为非线性模块库,包含一些非线性运算模块。

一块石头子·2022-12-13 20:36

论文学习笔记：Detecting and quantifying causal associations in large nonlinear time series datasets

Detectingandquantifyingcausalassociationsinlargenonlineartimeseriesdatasets基于大规模非线性时间序列的因果关系推断这篇论文发表在SCIENCEADVANCES，它属于中科院分区一区的，影响因子在13.77作者：JakobRunge他主要从事与地球科学领域相关的因果推断和统计机器学习方面的工作。这篇文章发表于他在英国帝国理工大

清茶品也醉·2022-12-11 10:23

[论文翻译]A Global Geometric Framework for Nonlinear Dimensionality Reduction

论文题目：AGlobalGeometricFrameworkforNonlinearDimensionalityReduction论文来源:Science290,2319(2000);AGlobalGeometricFrameworkforNonlinearDimensionalityReduction非线性降维的全局几何框架JoshuaB.Tenenbaum,1*VindeSilva,2John

大数据机器学习实验室·2022-12-05 17:06

【论文翻译】A Global Geometric Framework for Nonlinear Dimensionality Reduction

论文题目：AGlobalGeometricFrameworkforNonlinearDimensionalityReduction论文来源：Science290,2319(2000);AGlobalGeometricFrameworkforNonlinearDimensionalityReductionJoshuaB.Tenenbaum,1*VindeSilva,2JohnC.Langford3A

大数据机器学习实验室·2022-12-05 17:06

非梯度类启发式搜索算法：Nelder Mead

NelderMead算法通常是用来求解非线性（nonlinear）、导函数未知情况下目标函数的最大值或者最小值。

卢衍飞·2022-11-23 23:54

【论文翻译】（五六部分）The Fourier decomposition method for nonlinear and non-stationary time series analysis

5.Simulationandnumericalresults5.模拟和数值结果MatlabsoftwareoftheMEMD(http://www.commsp.ee.ic.ac.uk/∼mandic/research/emd.htm),EMDandEEMD(http://rcada.ncu.edu.tw/research1.htm),availableonline,hasbeenusedfor

每天都要学习的阿荣·2022-11-19 06:24

【论文翻译】（摘要及引言）The Fourier decomposition method for nonlinear and non-stationary time series analysis

【Abstract】Formanydecades,therehasbeenageneralperceptionintheliteraturethatFouriermethodsarenotsuitablefortheanalysisofnonlinearandnon-stationarydata.Inthispaper,weproposeanovelandadaptiveFourierdecomp

每天都要学习的阿荣·2022-11-19 06:54

Pytorch——激活函数(Activation Function)

说到线性方程,我们不得不提到另外一种方程,非线性方程(nonlinear

程旭员·2022-06-29 07:50

Physics-Informed DeepONet for Nonlinear PDEs：一种学习无穷维空间映射的方法

Physics-InformedDeepONetforNonlinearPDEs：一种学习无穷维空间映射的方法深度学习在CV上大获成功之后，也开始在更多的领域攻城掠地，不断地挑战各种传统方法。神经网络展现出了强大的魔力，能够克服传统算法的运行速度较慢的困难，但是也确实相应的理论分析和长期的实践验证。简介一般而言，传统的偏微分方程求解器主要依赖有限插法法、有限元方法和伪谱法等，二分类的话就是

·2022-04-04 21:47

论文解读（LLE）《Nonlinear Dimensionality Reduction by Locally Linear Embedding》and LLE

论文题目：《NonlinearDimensionalityReductionbyLocallyLinearEmbedding》发表时间：Science2000论文地址：Download简介局部线性嵌入(LocallyLinearEmbedding，简称LLE)重要的降维方法。传统的PCA，LDA等方法是关注样本方差的降维方法，LLE关注于降维时保持样本局部的线性特征，由于LLE在降维时保持了样本的

希望每天涨粉·2021-11-21 20:00

深度神经网络

linearmodel和non-linearmodellinearmodel解决不了很多问题nonlinear:ReLUfromlineartononlinearmodel:NN:CHAINRULE反向传播

重新出发_砥砺前行·2021-05-08 21:31

kalman滤波（三）---各种滤波的方法汇总+优化的方法

现实中最常见的，也是最困难的问题，是非线性-非高斯(NLNG,Nonlinear-NonGaussian)的状态估计。下面先说最简单的情况：线性高斯系统。

a7691176·2020-09-13 11:39

a_vision_aided_nonlinear_observer_for_fixed_wing_uav_navigation论文解读

由于本人之前读论文写总结时为了省时间直接截图论文里面的公式粘贴到文档里面，因此总结里面有很多零碎的图片公式，如果用文档形式上传很蛋疼，要一个个的剔出来传，所以我就全部转成图片形式传上来，反正是给自己留个备份的，简单粗暴省时间~(～￣▽￣)～，当然了，观众姥爷（如果有的话）不复制粘贴也没差咯~

yuzhijiedingzhe·2020-09-11 23:13

共轭梯度法-matlab源码

Minimizeamultivariatefunction,minimize.Thismatlabfunctionfindsa(local)minimumofa(nonlinear)multivariatefunction.Theusermustsupplyafunctionwhichreturnsthevalueandpartialderivativeswrtallvariables.Thefu

lukezhong·2020-09-11 22:40

数值优化（Numerical Optimization）学习系列-非线性方程（Nonlinear Equation）

概述实际中很多应用不是寻找最优解，而是寻找一个根满足给定的约束条件，如果有n个非线性等式约束，就是本节介绍的非线性方程问题，本节主要介绍1.非线性方程的问题形式2.非线性方程的求解算法3.总结非线性方程的问题形式问题形式，寻找满足n个非线性等式的根，即r(x)=0其中r(x)=[r1(x),...rn(x)]T该问题可以转换为求解min∑i=1...nr2i(x)，根据最优化条件可知，最优解应该满

下一步·2020-09-11 21:10

粒子滤波器/卡尔曼滤波局限/状态空间模型/蒙特卡罗方法/重要性采样/重要密度函数/重采样/粒子退化的核心思想+ Matlab代码

然后根据观察结果的可能性对它们进行加权，在重新采样的步骤中，新粒子的绘制概率与观察到的可能性成正比--》从存储成本和对不断变化的信号特性的快速适应的角度来看，可以实现数据到达时进行实时处理--》用于对非线性（nonlinear

刑事组之虎9527·2020-08-26 11:21

OKVIS论文翻译：Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization

论文翻译下载链接（带图）：http://download.csdn.net/detail/u014679795/9762881论文原文：http://download.csdn.net/detail/u014679795/9762879Keyframe-BasedVisual-InertialSLAMUsingNonlinearOptimization摘要-视觉和惯性传感器的融合在机器人技术中已经

咱是文明人·2020-08-16 08:51

阅读笔记----DehazeNet:An End-to-End System for Single Image Haze Removal

提出新颖的nonlinear激活函数，称为BReLU（双边ReLU）与现有的先验知识和假设建立联系，并可以通过网络可以自己学会有雾图像特征：暗通道文献：He等人的暗通道先验2.对比度最大值文献：Tan等人的

十三hhhhh·2020-08-16 04:05

第九讲，权值初始化方法，损失函数

Xavier针对的是饱和激活函数Xavier正态分布凯明均匀分布–》凯明针对的是非饱和激活函数凯明正态分布正交矩阵初始化系数矩阵初始化3.nn.init.calculate_gain:计算激活函数的方差变化尺度nonlinear

宋建国·2020-08-14 17:07

最优化理论之一维搜索（of nonlinear programming）

1.一维搜索概念1.1什么是一维搜索2.试探法2.1黄金分割法（0.618法）2.2斐波那契法（Fibonacci法）2.3斐波那契法与黄金分割法的关系一维搜索概念什么是一维搜索对于不少多变量函数的非线性规划问题，往往归结为反复地求解一系列单变量函数的最优解（极小值）。因此，单变量函数的寻优方法成为解非线性规划的最基本方法。单变量函数的寻优（极小化）方法也叫一维搜索，它只有一个变量，并且这个变量是

一个透明的小球球·2020-08-05 01:34

3D人脸重建算法汇总

前言本文首发于公众号【3D视觉工坊】，原文请见3D人脸重建算法，更多干货获取请关注公众号~1、Nonlinear3DFaceMorphableModel（2018）论文链接：https://arxiv.org

Tom Hardy·2020-07-30 16:53

Event-Triggered H∞ Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning

摘要本文利用事件触发法研究了一类连续时间非线性系统的H∞最优控制问题。①首先，H∞最优控制问题被公式化为二人零和（ZS）差分博弈。②然后，利用事件触发的控制策略和时间触发的干扰策略，为ZS博弈导出自适应触发条件。仅当不满足触发条件时才更新事件触发的控制器。因此，减少了设备与控制器之间的通信。③此外，提供最小采样时间的正下界以避免Zeno行为。④为了实现目的，提出了事件触发的并发学习算法，其中仅使用

oni小涛·2020-07-29 10:59

ORB-SLAM-Mono论文要点总结（六）——— 附录-非线性优化 Nonlinear Optimizations

非线性优化BA优化[1]地图点的3-D位置坐标为Xw,j∈R3X_{w,j}\inR^3Xw,j∈R3，关键帧位姿变换Tiw∈SE(3)T_{iw}\inSE(3)Tiw∈SE(3)(变换空间)。www表示世界参考系，优化使得地图点和与之匹配的特征点xi,j∈R2x_{i,j}\inR^2xi,j∈R2间的重投影误差最小。在关键帧iii中一个地图点jjj的观测误差为：ei，j=xi,j−πi(Ti

blowballs·2020-07-28 14:17

matlab求解非线性方程组 fsolve - Solve system of nonlinear equations

最近有人问我matlab求解方程组的问题，下面提供了fsolve函数help,但要有几点需要注意1.方程组的有解性2.方程组解是否唯一3.x0的选取，如果解不唯一，不同的x0可能会得到不同的解fsolve-SolvesystemofnonlinearequationsEquationSolvesaproblemspecifiedbyF(x)=0forx,wherexisavectorandF(x)

aris_zzy·2020-07-27 19:52

Latex中嵌入bib参考文件，完整使用bib的方法听语音

第一步：在你要编写的tex文件的同一目录下新建一个文本文档，命名为*.bib（你自由命名，后缀为bib，如nonlinear.bib）第二步：搜索论文的bib引用内容（如在https://dblp.uni-trier.de

于小勇·2020-07-12 10:35

BundleFusion_Ubuntu

我自己移植的BundleFusion_Ubuntu已经开源了，欢迎大家去测试，https://github.com/nonlinear1/BundleFusion_Ubuntu_V0，同时别忘给我点个星呀由于自己的电脑问题

BundleAdjustment·2020-07-12 04:55

论文翻译：Keyframe-based Stereo Visual-inertial SLAM using Nonlinear Optimization

Keyframe-basedStereoVisual-inertialSLAMusingNonlinearOptimization摘要：精确度对于自主机器人来说是非常重要的。在这项工作中，我们提出了一种新颖的视觉惯性SLAM，它结合了立体摄像机和IMU，构建了稀疏地图，并准确地估计了摄像机的姿态。通过非线性优化将相机和IMU数据紧密耦合。预积分用于集成旋转、速度和姿势矩阵。在特征提取、关键帧选择、

DeH40·2020-07-07 19:52

NARX (Nonlinear autoregressive with external input) neural network学习

先看Wikipedia中的简要介绍：NonlinearautoregressiveexogenousmodelIntimeseriesmodeling,anonlinearautoregressiveexogenousmodel(NARX)isanonlinearautoregressivemodelwhichhasexogenousinputs.Thismeansthatthemodelrela

一一数二三·2020-07-05 12:58

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