OSCP

rosbag 包转TUM数据集

details/1270356152.查看rosbag中的topicrosbaginfoxxx.bag3.创建catkin_ws/src文件夹在src下运行catkin_create_pkgrosbag2tumroscppstd_msgsse
玛卡巴卡_qin·2023-09-10 02:43

ROS-4.创建发布者和订阅者

，如下图接下来我们实现一个发布者和订阅者1.创建功能包在实现订阅者和发布者的时候我们需要先创建一个功能包cdcatkin_ws/src/catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeo
xf8964·2023-09-02 23:07

配置Publisher 的编译规则

步骤1：创建ROSPackage使用以下命令创建一个新的ROS软件包：catkin_create_pkgmy_publisher_packageroscppstd_msgs步骤2：编辑CMakeLists.txt
计算机小混子·2023-09-02 21:26

oscp--python

测试的VM主机主要来源www.vulnhub.comOSCP-Lazysysadmin的破解OSCP-DerpNStink的破解OSCP-6Days_Lab-v1.0.1的破解OSCP-64Base_3mrgnc3
坦笑&&life·2023-09-02 11:10

OSCP - vulnhub BILLY MADISON: 1.1 靶机测试

仅以此文来记录我的oscp靶场训练过程BillyMadison:1.1~VulnHub拿到了靶机之后改为桥接导入VMwarekali和靶机全部上线后，nmap扫描192.168.165.0/24发现靶机
MentalityXt·2023-08-29 02:03

【ROS】自定义消息方面的bug总结（1）

根据需要创建功能包一类引用ros库函数的一类是自己定义的消息类型库函数中有的可以直接在创建功能包的时候添加依赖，也可以在CMakeLists.txt中手动添加catkin_create_pkgcrepesroscpprospystd_msgsnav_msgssensor_msgsgeometry_msgs
人间小客·2023-08-26 12:56

“VICTO HOUS”——英伦范儿的丝巾原创品牌

品牌介绍VICTOHOUSE隶属MOOREKALEIDOSCPELIMITED，是于2011年推出的英国本地品牌，旨为喜爱丝质饰品的各年龄层客户设计特别的服装配饰。
DAISYLONDON·2023-08-24 09:19

ros2——Time

参考：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/TimeTimeandDurationROS具有内置的time和duration基元类型，roslib分别提供ros::Time
令狐少侠、·2023-08-23 01:50

ROS学习--HelloWorld的实现(C++)

2.进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于ro
Silver_Bullet14·2023-08-20 03:57

yolov5封装进ros系统

mkdir-p(你自己的文件夹名字，比如我是yolov5_ws)/src(src不能更换名字）（举例：mkdir-pyolov5/src)建立工具包，catkincreate_pkgyolov5_rosroscppr
书中藏着宇宙·2023-08-19 14:12

HTTP与HTTPS的区别

https，减少301重定向2、TLS握手优化：在TLS握手完成前客户端就提前向服务器发送数据3、会话标识符：服务器记录下与某客户端的会话ID，下次连接客户端发ID过来就可以直接用之前的私钥交流了4、OSCPStapling
【重庆彭于晏】·2023-08-18 15:29

ROS(melodic)：键盘控制小乌龟移动，并转圈圈

cd~/asy_ws/srccatkin_init_workspace3.创建learning_topic能包cd~/asy_ws/srccatkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim4
qingliubenzun·2023-08-18 01:11

ROS节点通信Demo

移动到你的catkinworkspace的'src'文件夹下，然后运行以下命令：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgmy_packagestd_msgsrospyroscpp
我的国·2023-08-16 05:54

Cannot specify link libraries for target “/opt/ros/noetic/lib/libroscpp.so“ which is not built by

catkinbuild的时候出现报错：Cannotspecifylinklibrariesfortarget"/opt/ros/noetic/lib/libroscpp.so"whichisnotbuiltbythisproject
Jiali_0323·2023-08-15 03:15

ROS时间概念总结：ros::Time、ros::Duration

本文总结了roscpp给我们提供的时间相关的操作。具体来说，roscpp里有两种时间表示方法：时刻(ros::Time)和时长(ros::Duration)。其中Duration可以是负数。
AI松子666·2023-08-03 23:18

Ubuntu系统问题记录

dev/sdb1２.win10+ubuntu双系统下，ubuntu不能访问windows的磁盘分区３.运行roscore时出现errorwhileloadingsharedlibraries：libroscpp.so４
火柴的初心·2023-07-30 13:49

OSCP 学习：Kali Linux 基本命令

Bash环境环境变量当我们开启新的bash时候，它会拥有自己的环境变量我是这样理解环境变量的：每个程序都有自己运行的地址我们用一个变量来储存它的地址这个变量就叫环境变量Kali最常用的环境变量就是$PATH。这个我们可以用这个变量进行不正当配置二进制文件提权（以后文章可能会出现）┌──(root@OSexp)-[~]└─#echo$PATH/usr/local/sbin:/usr/local/bi
程序媛尤尤·2023-07-28 21:05

C++在ROS中编写publisher文件

你需要按照以下步骤进行操作：1.创建一个ROSpackage：首先，在终端中导航到你希望创建package的工作空间目录下，然后运行以下命令：catkin_create_pkgmy_publisherroscppstd_msgs
跟罗老师学机械·2023-07-27 18:29

ROS参数调用

roscpp提供了两套参数调用方法，一套是放在ros::paramnamespace，另一套放在ros：：NodeHandle下，这两套API的操作基本一样。
酵母小木·2023-07-22 02:31

wsl下面的子系统启用systemctl

github.com/gdraheim/docker-systemctl-replacement操作mv/usr/bin/systemctl/usr/bin/systemctl.old#对原文件进行备份sudoscp
偷吃"游"的阿彪·2023-07-19 17:01

ROS-Qt-转CMake编译以及qmake第三方库添加及其他

$catkin_make$cdsrc$catkin_create_qt_pkgros_uiroscpprospystd_msgs$cd..$catkin_make...提示：buildt
LionelMartin·2023-07-18 17:43

ChatGLM-6B阿里云部署

机器配置重点关注指标：CPU、内存、GPU、GPU驱动类型OSCPU内存GPU机器配置ubuntu_20_04_x6416核125GNVIDIAA10080G#查看显卡安装状态nvidia-smi安装必要的软件
liuhehe321·2023-07-17 07:37

从零搭建ros间的通信，各功能包、节点之间的通信

新建消息类型catkin_create_pkgcar_interfacesroscpprospystd_msgsmessage_generationmessage_runtime书写自定义的msg：比如我写一个
白云千载尽·2023-07-16 16:51

学术英语文献综述内容要求及九大范例

小波分析在经济金融领域的应用四、克隆技术对我们生活的影响五、食品检测技术在转基因食品中的应用六、人工智能技术在城市轨道交通的应用与探索七、精神疾病的社会污名八、基于内容的英语作为第二语言教学的长期效果和结果九、孤儿基因OsCPY
长安er·2023-07-16 01:02

django8.4 项目部署——uwsgi

在安装机器上安装和配置同版本的环境【python，数据库等】django项目迁移:sudoscp/home/tarena/django/[email protected]:/home/root
BreezeChasingDrizzle·2023-07-14 22:14

ros 框架解析-订阅部分

博客：http://www.coolsite.top/archives/334前言本文从roscpp源码的角度解析ros框架的订阅部分，目的是分析订阅相关的各个类的关系和作用，从而熟悉ros订阅功能底层调用过程
良晨·2023-07-13 23:51

项目部署-uwsgi

项目部署是指在软件开发完毕后，将开发机器上运行的软件实际安装到服务器上进行长期运行1.在安装机器上安装和配置同版本的环境【py,数据库等等】2.django项目迁移sudoscp/home/tarena
Steven_yang_1·2023-06-20 19:57

Tr0ll-1项目实战

###**前言**Tr0ll的灵感来源于OSCP实验室内机器的不断拖动。目标很简单，获取root并从/root目录中获取Proof.txt。不适合那些容易受挫的人！公平的警告，前方有巨魔！
Vice_2203·2023-06-19 01:00

10个PEN-200（OSCP）常见问题及解答

您可以通过OffSec学习平台帐户中的“考试”选项卡安排任何现有的OSCP考试尝试。
牛油果2023·2023-06-15 15:47

ROS创建文件空间和编译空间

@yyw-vpc:~/catkin_wscdsrc/yyw@yyw-vpc:~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace2.创建功能包：包名是test_pkg，依赖库：roscpprospystd_msgsyyw
鹿野鸣·2023-06-14 13:21

Vulnhub | 实战靶场渗透测试 - PRIME: 1

0x01前言这台机器是为那些试图准备OSCP或OSCP考试的人设计的。这是素数系列的第一级。在每个阶段都会提供一些帮助。机器很长，因为OSCP和黑客的机器是设计的。因此，您有一个获
尼泊罗河伯·2023-06-14 02:30

GoldenEye项目实战

Descript:我最近完成了一个OSCP类型的易受攻击机器的创建，它以伟大的詹姆斯·邦德电影（甚至更好的n64游戏）《黄金眼》为主题。目标是获得根并捕获秘密的GoldenE
Vice_2203·2023-06-12 18:00

ROS：tf坐标系广播与监听的编程实现

（C++）2.1创建代码2.2编译2.3运行一、创建功能包创建的learning_tf包来进行代码存放和编译cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim
Hello xiǎo lěi·2023-06-11 10:18

roscpp 编写 图像/字符串 发布器

str_puber.cpp发布str#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#includeintmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"str_puber");ros::NodeHandlen;ros::Publisherchatter_pub=n.advertise("chatter",10
谢小帅·2023-04-20 04:58

linux、CentOS7.6 安装JDK8

JDK8jdk下载下载jdk8-64jdk官方上传到服务器touchjdk8//在服务器opt下创建sudoscp~/Downloads/jdk-8u301-linux-x64.tar.gzroot@服务器
Locker·2023-04-18 08:14

春秋云镜-内网极限挑战赛-Exchange

Exchange看到奖品还有证书，还涉及oscp方面的东西，过来打打感谢TryHackMeExchange是一套难度为中等的靶场环境，完成该挑战可以帮助玩家了解内网渗透中的代理转发、内网扫描、信息收集、
Sugobet·2023-04-10 09:39

Welcome to TryHackMe --- 我在TryHackMe学习的第90天

TryHackMe学习的第90天自发的thm玩家交流企鹅群：751273347TryHackMe是一个及其优秀的道德嗨客学习平台这三个月里，我在TryHackMe都学了什么TryHackMe的几个路径我觉得是按照oscp
Sugobet·2023-04-10 09:38

ROS实现Hello World（使用C++和Python实现）

创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgsroscpp
W家W·2023-04-10 03:23

Ros机器人Rviz Qt5插件开发(1)——机器人速度控制插件开发

本系列教程文章专栏：ROS机器人GUI程序开发一，创建功能包在工作空间src目录下：catkin_create_pkgcmd_controlroscpprvizstd_msgs二，配置功能包2.1添加类到功能包
蒋程扬·2023-04-09 16:53

Consul安装（CentOS版）

unzipconsul_xxx_xxx.zip2）给解压后的consul文件赋予可执行权限chmod+xconsul3）移动consul文件至/usr/bin/目录下mvconsul/usr/bin/consul或sudoscpconsul
Stackflowed·2023-04-05 02:31

Win10 Hyper-V 安装centos6.10

isos/x86_64/步骤:1.开启Win10的Hyper-V功能控制面板→程序→启用或关闭Windows功能→勾上Hyper-V→确定两个子选项都要勾上,如果Hyper-V平台不能勾,则需要到bioscpu
kyo1992·2023-04-04 18:13

OSCP备考分享

0x00前言先说说个人的情况。首先，我并不能算作严格意义上安全科班出身，属于半路出家做安全。一直以来都是从事甲方安全防护，偏重基于业务侧的应用安全、数据保护、隐私合规。渗透测试于我几乎是盲区一样的存在，仅对web、android的安全测试有些许了解，比如漏洞原理、防护、测试等，利用层面都很少接触。起初是从之前的同事那里了解到CEH，一个偏重攻击实操的认证，但是考试需要去香港，觉得比较麻烦就放弃了。
小智若愚安全路·2023-03-30 07:22

ROS-in-SLAM

roscpprospy表示不同语言的接口，都可以用来创建topic等，是package的依赖0.packagecreateaworkspace$mkdir-p~/catki
slam让我头疼·2023-03-29 15:47

MATLAB与ROS通信：使用自定义ROS消息custom ros message

util必须和文件夹名字util一致util1.0catkinroscpp
你看不见我写的blog·2023-03-29 03:45

创建全局路经规划插件global_planner步骤

创建全局路经规划插件global_planner步骤1.创建一个ROS包：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgmy_global_planner_pluginroscppnav_coreanglestf2
再遇当年·2023-03-24 04:12

Vulnhub靶机：Symfonos2

mysql提权0x00环境准备下载地址：https://www.vulnhub.com/entry/symfonos-2,331/flag数量：1攻击机：kali攻击机地址：192.168.1.31靶机描述：OSCP-likeIntermediatereallifebasedmachinedesignedtoteachtheimportance
z1挂东南·2023-03-20 04:24

Topic in roscpp——Talker

Topic是ROS里一种异步通信的模型，一般是节点间分工明确，有的只负责发送，有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景，比如传感器数据收发，速度控制指令的收发，Topic模型是最适合的通信方式。为了讲明白topic通信的编程思路，我们首先来看topic_demo中的代码,这个程序是一个消息收发的例子：自定义一个类型为gps的消息（包括位置x，y和工作状态state信息），一个node以一定
徐凯_xp·2023-03-15 06:13

ros在关闭节点后发布消息

question/27655/what-is-the-correct-way-to-do-stuff-before-a-node-is-shutdown/2.http://wiki.ros.org/roscpp
Hz_5c60·2023-03-14 06:35

ROS话题queue_size的含义与设置技巧

ROS1中发布和订阅话题时，都需要设置queue_size，参考：roscpp/Overview/PublishersandSubscribers-ROSWikirospy/Overview/PublishersandSubscribers-ROSWiki1
集智飞行·2023-03-09 00:13

OSCP资源汇总--基础与学习资源

专项学习资源：INE机构OSCP课程已翻译版：哔哩哔哩(未翻译版)OSCP教学部分OSCP实验操作部分下载地址(已翻译版)提取码:agvm免费在线课程专业windows提权的国外大牛RustyShackleford221
Tinkerer·2023-02-17 14:59
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