PX4 第9页

Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

JetsonTx2使用设备JetsonTx2板卡（原装或者底板加核心板）带Ubuntu系统电脑或者虚拟机Tx2原装数据线HDMI显示器鼠标键盘刷机参考链接1、【使用NVIDIASDKManager刷机NVIDIAJetsonTX2开发套件记录_hlld_的博客-CSDN博客】https://blog.csdn.net/hlld__/article/details/1074181002、【Jetso

woshitiefeiwu·2022-12-31 13:51

make px4_sitl_default gazebo 建立PX4仿真环境的各种坑

前言：平台：VM虚拟机、Ubuntu18.04、gazebo9一、执行组件更新总是各种中断gitsubmoduleupdate--init--recursive众所周知这是墙墙的故事，所以进行了机场起飞。主要是在windows用clash共享端口给虚拟机。1.将虚拟机的网络设置为NAT模式2.在“控制面板\网络和Internet\网络连接”中，对WLAN进行共享设置，允许VMnet8连接VMnet

manbushuizhong·2022-12-31 13:20

make px4_sitl_default gazebo出错

出现错误时候，可以在固件文件夹下先更新下makecleansudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade错误1：编译makepx4_sitl_defaultgazebo命令遇到c

manbushuizhong·2022-12-31 13:49

PX4 Offboard Control with MAVROS--Takeoff(一键起飞)

战争果子·2022-12-31 13:47

PX4 与 MAVROS 实现offboard

目录一、虚拟机仿真环境1.创建工作空间2.创建ROS节点功能包3.运行PX4的gazebo仿真4.启动PX4与Mavros之间的连接二、真机控制1.硬件连接2.软件设置3.出现问题Ubuntu：20.04

manbushuizhong·2022-12-31 13:47

【物资投放无人机】记录（ ROS + PX4 + YOLOV5 + ESP8266 + 舵机）

目录写在前面：硬件环境写在前面：软件环境一、无人机组装、调试（PX4或APM）二、JetsonNano+ROS+YOLO目标检测实现①、win10安装YOLOv5环境、训练模型（有best权重可跳过）②

知立·2022-12-29 20:42

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些

PX4官方手册给的Auterion的VIO功能包（用于PX4T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些https://github.com/Auterion/VIO

TYINY·2022-12-25 08:12

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。

Felix_ZL·2022-12-23 09:27

PX4学习（2）——原生固件框架分析

怎么办，查阅资料慢慢梳理呗～框架分析（一）推荐一个比较好的参考资料：PX4中文维基https://legacy.gitbook.com/book/fantasyjxf/px4-wiki/details一原生固件工程目录源码分析这是原生固件的目录视图总目录结构

wb790238030·2022-12-23 09:26

PX4：【系统架构】

PX4系统架构由两个层组成：一是飞行控制栈（flightstack）二是中间件（middleware）flightstack：集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。

MangoGZH·2022-12-23 09:26

【飞控】Pixhawk系列飞控烧写PX4指定版本固件的方法

在调试无人机offboard模式时，发现利用QGroundControl默认更新的Pixhawk4最新版本PX4固件无法通过指令进入Offboard模式，于是想换个固件版本试一试，找遍全网没有找到相关教程

Powerful_QI·2022-12-23 09:26

PX4二次开发——PX4程序架构

PX4程序架构一、从RCS启动脚本可以看出哪些东西启动脚本是一个神奇的东西，它能够识别出你对应的飞机类型，加载对应的混控器，选择对应的姿态、位置估计程序以及控制程序，初始化你需要的驱动程序。

多谱hhhh·2022-12-23 09:55

【Pixhawk】PX4源码控制逻辑详解(以UGV小车为例)

PX4启动流程主体控制逻辑commander：飞行模式控制stickmapper：摇杆映射position_estimator：从GPS获得的位置估计navigator：读取航点，产生期望位置pos_ctrl

外来务工人员徐某·2022-12-23 09:25

pixhawk学习

最初采用的是分体式的设计即px4（由px4fmu和px4io两个组件组成），后合并成一个整体形成现在的p

渡之·2022-12-23 09:25

开发环境与工具汇总

1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

飞行控制器Pixhawk简介

作者：华清远见讲师Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。

华清远见嵌入式学院·2022-12-23 09:53

PX4自定义混控器

文章目录前言混控器简介混控器的启动自定义混控器参考：前言上一篇我对PX4的控制和输出的全流程都进行了较为详尽的分析，本来想着之后的研究主要在四旋翼控制算法上，不会定义啥新机型，混控器的部分就不再深究了。

TLKids·2022-12-23 09:52

实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2

cahrr·2022-12-23 09:51

PX4之顶层软件结构

1简介1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:20

拿来即用的前端登录页面（简洁清爽版）

/imags/timg.jpg')no-repeat;background-size:cover;}.form-container{padding:10px40px;margin:50px000;border-radius

百羽·2022-12-22 22:17

rtk算法c语言,RTK GPS - CUAV C-RTK - 《PX4 用户手册》 - 书栈网 · BookStack

使用RTK，PX4控制器可以获取到它的位置，并且这个位置的精度可以达到厘米级的精度，这比普通GPS提供的位置更加精确。

刘俊海·2022-12-22 00:46

18.04 PX4 CUAV x7 pro VScode STlink debug

18.04PX4CUAVx7proVScodeST_linkdebug写这篇文章的目的主要是为了记录下在Ubuntu18.04环境下利用vscode软件编译并且debugpx4代码的过程看这篇文章前提你已经有了一个

浮生若絮·2022-12-21 23:04

PX4官方动态 | Dronecode和会员们共同打造新型开源无人机

通过上周更新的内容，大家应该认识到开放标准这一新名词。开源生态模式的应用是无人机取得巨大进展的主要元素之一。太多优秀的开发者，由于一直在封闭式研究，在所擅长的领域表现得极为出色但却常被困扰在某一些不熟悉领域里，对于他们，想要达到目标就需要从一个完全陌生的地方从头进行自行研究，这对于开发者来说是比较困难并且很耗时的。比如开发电路板并将硬件模块集成到板上对于很多软件工程师来讲是属于不擅长领域的，并且没

阿木实验室·2022-12-21 23:59

【从零开始学习光流算法（0）】——基本假设及Lucas-Kanade(LK)光流法

文章目录前言光流传感器基本测量思路基本假设LK法疑问前言在使用PX4FLOW时，发现在蒙住声纳传感器时，相机仍然能够输出角速度，这让我感到很困惑，于是干脆学习一下光流算法，也为之后SLAM学习做一点铺垫

Yoldfish·2022-12-19 23:09

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

写在前面：持续更新修改......myenv：ubuntu20mypixhawk：2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境

fikimi·2022-12-17 15:48

关于px4中的飞行模式

飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。一、手动模式MANUAL略二、辅助模式ASSISTED三、自动模式四、外部控制在这个模式下，飞机的位置，速度或者姿态的参考/目标/设定值由另一台通过串行线路与MAVLink连接的电脑提供。这些外部的设定值可以由MAVROS或者Dronekit这种应用程序接口提供。

啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑

本文主要以PX4飞控1.5.5版本为例，介绍Navigator中自主起飞（Takeoff）算法控制逻辑。注：mission任务中的自主起飞与此模块不同。

Felix_ZL·2022-12-17 13:12

PX4 如何切换到offboard 模式

最近研究px4的offboard模式，如何切换到offboard模式一筹莫展，便跟踪源代码至commandermodule。

xiaochengyexiao·2022-12-17 13:42

PX4之commander剖析解读-2

首先，感谢“阿木社区”小伙伴们在PX4方面做出的贡献。在学习px4的过程中，我也是个小学生，以下作为个人的小心得，纰漏蛮多，还望各位同仁包涵、期待批评指正。

xw_hrx2012·2022-12-17 13:42

（2022.12.12 ）完成mavros配置+PX4配置

一、mavros安装配置在安装之前，请先更新软件库：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade遇到问题无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N:参见apt-secure(8)手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。E:仓库“https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntubionic-updatesRelease”不再含有Re

什么时候能造钢铁侠啊·2022-12-17 13:41

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。

tERaNCarol·2022-12-17 12:40

PX4-小型固定翼滑跑起飞问题分析

自动起飞过程中经常出现往一边偏的问题，无法很好的到达takeoff点。参考代码：src/modules/fw_pos_control_l1/FixedwingPostionControl.cpp中control_takeoff函数结合航点到达判定函数src/modules/navigator/mission_block.cpp可能还需要结合自动起飞代码src/modules/fw_pos_cont

dayL_W·2022-12-17 12:39

PX4学习笔记3: 速度控制（转载）

摘自：https://blog.csdn.net/wbzhang233/article/details/106727276/PX4学习笔记3:速度控制wbzhang2332020-06-1307:58:

TYINY·2022-12-17 12:09

Pixhawk无人机飞行模式详解（PX4源码）

我帮大家把飞行模式控制量与特点总结一下，方便看代码，如下所示：辅助模式PositionMode位置模式（定点模式）横滚俯仰控制角度，油门控制上下速度，偏航控制旋转速度所有摇杆在死区内能够位置稳定AltitudeMode高度模式（定高模式）横滚俯仰控制速度，油门控制上下速度，偏航控制旋转速度油门在死区内能够稳定高度手操模式Manual/StabilizedMode手动/稳定模式（自稳模式）横滚俯仰控

写代码的小姜·2022-12-17 12:39

PX4报错问题整理

1.装好机能够正常解锁，mannual模式，能够起飞，但飞行大幅摇晃，最后侧翻。常见解答，电调校准，加速度计校准。但我们是因为电机的kv值不同，出了乌龙。2.Position模式有时会猛的爬升，或者悬停油门居中，但无人机突然百分百推力上升。距离传感器数据显然没有跳变，排除这个嫌疑。最终结果发现原因一：1.四旋翼起飞悬停高度很低，导致估计高度接近0，飞控本身以为没有起飞，会给一个较大的推力，这解释了

doki2022·2022-12-17 12:07

PX4模块设计之九：PX4飞行模式简介

PX4模块设计之九：PX4飞行模式简介关于模式的探讨1.需求角度1.1多旋翼(MC,multi-copter)1.1.1RC控制模式1.1.1.1PositionMode1.1.1.2AltitudeMode1.1.1.3Manual

lida2003·2022-12-17 12:37

关于VTOL垂直起降模式的参数很详细的介绍

转载：基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）https://blog.csdn.net/u011322358/article/details

diyanjia·2022-12-17 12:06

PX4飞行模式

文章目录前言飞行模式切换自主和手动模式不同机型支持的飞行模式位置模式（多旋翼）技术摘要参数位置丢失/安全定高模式（多旋翼）技术总结参数手动/自稳模式（多旋翼）技术描述参数特技模式（多旋翼）技术描述摇杆输入映射参数环绕模式（多旋翼）参数/限制定点模式（固定翼）定高模式（固定翼）技术总结参数自稳模式（固定翼）技术描述特技模式（固定翼）技术描述参数手动模式（固定翼）技术描述参数起飞模式多旋翼（MC）固定

超维空间科技·2022-12-17 12:35

PX4 GAZEBO无人机添加相机并进行图像识别

PX4GAZEBO无人机添加摄像头并进行图像识别在之前完成了ROS的安装和PX4的安装，并可以通过roslaunch启动软件仿真。

小小洋洋·2022-12-14 22:13

PX4使用手册-自主避障-ObstacleAvoidance

转载自：https://www.rdplat.com/news/25444.htmlPX4使用手册-自主避障-ObstacleAvoidance2018-12-07内容详细：自主避障自主避障使飞机沿预定路线前进时

TYINY·2022-12-13 14:26

XTDrone+VINs+fast-planner

在XTDrone集成VINs按照XTDrone使用手册来就可以了，按照仿真平台基础配置，PX4飞控与EKF配置和视觉惯性里程计（VIO）这三节配置就可以了。

Jeremy_dut·2022-12-12 19:17

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究人工智能技术与咨询来源：《动力系统与控制》，作者姜琼阁等关键词:地面无人车；避障；PX4；摘要:地面无人车避障及路径规划是指，无人车在自动巡航过程中，遇到障碍物能够自动避开

人工智能技术与咨询·2022-12-11 21:08

无人机自主定位导航避障VINS+fast_planner实测～

先把框架写好，有空的时候就过来更新，要是有漏的或者有错误的地方，请大佬指点因为采用的是TX2，在计算资源有限的情况下，采用vins_mono而不是vins_fusion硬件平台无人机p600、TX2、D455、PX4

pjc虽云乐·2022-12-11 21:04

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz

飞同学·2022-12-10 18:20

基于Unity构建机器人的数字孪生平台系列1—介绍

整个平台是以四旋翼无人机为研究对象，开源PX4为控制器，Ubuntu系统为上层控制器。部分代码已经开

永望·2022-12-09 07:03

sitl_gazebo，px4模型matlab接口分析，gazebo与matlab联合仿真

最近在使用matlab建立四旋翼控制程序，奈何没有好的可视化仿真软件，便想起px4的gazebo仿真环境，使用matlab连接px4底层通信模型，实现matlab在软件层面的可视化仿真。

tiandajiang·2022-12-07 12:07

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

这里写自定义目录标题安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及

tiandajiang·2022-12-07 12:37

Windows下编译PX4源码并连接simulink

目录一、安装UAV支持PX4飞行器支持包二、下载工具链对于2019a对于2021a三、克隆PX4源码四、构建PX4固件固件的选择编译指令报错的处理五、MATLAB的TestConnection一、安装UAV

小混蛋。·2022-12-07 12:29

px4与simulink搭建ppo在环训练平台，神经网络飞控

PPO网络结构ppo训练的方式为在线训练，在线训练的好处在于其存在2个网络，以降低对环境的拟合程度，也正因如此，可以使用ppoold网络作为试探网络，将其上传至px4飞控控制环作为数据收集的试探网络。

tiandajiang·2022-12-07 12:55

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