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Linux
Pitch
qt-双臂SCARA机器人动画
一、演示效果二、核心程序#include"glwidget.h"#includeGLWidget::GLWidget(QWidget*parent):QGLWidget(parent),
pitch
(30.0
进击的大海贼
·
2024-02-20 16:01
qt
机器人
数据库
vue使用Mars3d弹框嵌套video视频/实时视频(m3u8)使用hls.js
(){constthat=this;varmapOptions={scene:{center:{lat:30.435192,lng:103.936535,alt:200000,heading:359,
pitch
Uxiao7
·
2024-02-09 15:03
vue.js
音视频
前端
mapbox threebox 下雨效果 天气特效
mapboxgl.accessToken='你的token';varmap=newmapboxgl.Map({container:'map',style:'mapbox://styles/mapbox/dark-v9',
pitch
AllBlue
·
2024-02-07 06:48
mapbox
mapbox
cesium mapboxgl+threebox glb 朝向问题
一、3Dbuilder打开glb二、cesium在
pitch
和heading都为0的情况下,不设置模型的朝向三、mapboxgl+threebox在
pitch
和bearing都为0的情况下,不设置模型的朝向四
AllBlue
·
2024-02-07 06:44
mapbox
cesium
threebox
cesium
mapboxgl
threebox
threejs
DAY 38 Elevator
Pitch
ElevatorPitch麦肯锡电梯理论即在很短的时间内,好比乘电梯的30秒内,言简意赅地把要表达的内容表达出来,征服客户,从而争取后续的详谈和谈判的机会。谈判的本质,是需求探讨,而不是给客户一个决定,让对方接受。
沙沙_91
·
2024-02-06 06:06
无人机的自动平衡
下面是一个简单的示例代码:importtimeclassDrone:def__init__(self):self.
pitch
=0#前后倾斜角self.roll=0#左右倾斜角defget_
pitch
_roll
python无人驾驶 医学芯片
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2024-02-03 10:02
无人机
UE4学习笔记 FPS游戏制作1 制作第一人称控制器
文章目录章节目标前置概念Rotator与Vector:roll与yaw与
pitch
添加按键输入蓝图结构区域1区域2区域3区域4章节目标本章节将实现FPS基础移动前置概念Rotator与Vector:Vector
吴梓穆
·
2024-01-31 21:37
虚幻引擎
ue4
无人机在三维空间中的转动问题
无人机坐标系旋转问题上图是无人机坐标系,绕x轴是翻滚(Roll),绕y轴是俯仰(
Pitch
),绕z轴是偏航(Yaw)。
我有一只可爱的草莓熊
·
2024-01-29 13:04
数字图像处理
无人机
坐标旋转
导航中姿态角与欧拉角的联系
先引用教科书中的一段关于姿态角的定义:Note:请仔细理解三个姿态角的定义,需要注意的是航向角(yaw)与俯仰角(
pitch
)与当地水平面有关,而横滚角(roll)的定义与水平面无关,这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后
这道题太难了!
·
2024-01-20 13:28
导航定位
姿态角
欧拉角
头部姿态估计算法原理
人脸检测文章目录人脸检测一、前言二、原理三、代码实现一、前言头部姿态估计是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中,表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示:分别计算
pitch
工头阿乐
·
2024-01-18 18:54
人脸检测
算法
数码相机
cesium内部相同坐标在不同高度的2个点的属性机制坐标会gltf模型角度值异常问题mars3d的处理办法
指定
pitch
:270偏转角度的时候,会出现模型的角度值异常的问题。错误代码:相关api文档:ModelPrimitive-V3.
mianmianwu
·
2024-01-18 10:12
app
Mars3d
vue
前端
javascript
3d
vue.js
Eigen:旋转向量(Angle-Axis)转换为四元素和旋转矩阵
1.转为四元素Eigen::Quaterniondq=Eigen::AngleAxisd(yaw,Eigen::Vector3d::UnitZ())*Eigen::AngleAxisd(
pitch
,Eigen
thequitesunshine007
·
2024-01-18 04:29
3D点云
坐标换算
算法
矩阵
线性代数
STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 (四)
通过上面mpu6050.c文件配置好数据下面通过两个文件获取欧拉角u8mpu_dmp_get_data(float*
pitch
,float*roll,float*yaw)主要原理是利用mpu自带的dmp
weixin_46290197
·
2024-01-17 08:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 (一)
本工程是实现STM32F103C8获取mpu6050欧拉角(
pitch
,roll,yow)mpu6050自带的dmp第一步:设置串口#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收//串口1中断服务程序
weixin_46290197
·
2024-01-17 08:10
stm32
嵌入式硬件
单片机
vue3 使用antv地图:地球飞线、地图打点
constinitEarth=()=>{earthScene=newScene({id:"earth",map:newEarth({center:[154.113164,25.570667],zoom:3,//
pitch
irisMoon06
·
2024-01-16 05:31
前端
antv
luceda ipkiss教程 55:画螺旋型布拉格光栅
allasi3frompicazzo3.wg.spiralsimportFixedLengthSpiralRoundedgrating_size=0.7grating_wg_width=1.2wg_width=0.5
pitch
硅光设计
·
2024-01-15 15:17
光子集成线路设计
ipkiss
python
开发语言
Cesium 加载模型比较暗
constheading=Cesium.Math.toRadians(135);constpitch=0;constroll=0;consthpr=newCesium.HeadingPitchRoll(heading,
pitch
mouka~
·
2024-01-15 10:29
Cesium
前端
javascript
开发语言
高德地图vue-amap实现区域掩膜卫星图且背景为灰色
1.4.4,区域掩膜效果区域掩膜区域内展示卫星图,区域外背景灰色–>实现原理,先用灰色样式,当区域掩膜实现之后再添加卫星图层效果如下:代码如下:exportdefault{data(){return{
pitch
jieyucx
·
2024-01-13 01:05
高德地图
vue的那些事
vue.js
javascript
ecmascript
cesium键盘控制模型
1.添加模型constperson=reactive({modelTimer:null,position:{lon:104.07274,lat:30.57899,alt:1200,heading:0,
pitch
m0_63701303
·
2024-01-08 01:57
cesium
前端
javascript
开发语言
20 分钟搞定投资人:就喜欢这种
pitch
!
有效率的向投资人传达你的价值,对于创业者来说,这就是一次成功的
pitch
。在本期星课堂中,Sarah将通过几张ppt来具体分享「投资
一俺对象
·
2024-01-06 22:41
小梅哥Xilinx FPGA学习笔记20——无源蜂鸣器驱动设计与验证(音乐发生器设计)
3.2PWM发生器模块接口功能描述3.3PWM波生成设计文件代码3.4测试仿真文件3.5测试仿真结果3.6板级调试与验证之顶层文件设计四:基于PWM波的音乐发生器设计4.1“天空之城”乐谱4.2get_
pitch
都教授_
·
2024-01-06 04:39
fpga开发
学习
笔记
自动驾驶状态观测1-坡度估计
行车场景虽然一般搭载了GPS和IMU设备,但
pitch
角一般不准,加速度也存在波动大的特点。泊车场景一般在室内地库,受GPS信号遮挡影响,一般无法获取高程和坡度。
书痴熊
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2024-01-05 12:48
状态观测器
自动驾驶
人工智能
什么是MOSP封装?
微型小外形封装MSOP的两个相邻引脚之间的间距(
pitch
)MSOP-8为0.65毫米,MSOP-10为0.5mm,
Sofie_6804
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2024-01-04 20:22
vue3+Cesium 视角卫星以及时间轴初始化
//
pitch
:默认角度为
李富贵~
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2024-01-04 12:36
前端
javascript
vue.js
欧拉角和四元数之间的python转换代码
1、欧拉角转换到四元数,转换顺序是ZYXdefrpy2quaternion(roll,
pitch
,yaw):x=sin(roll/2)*cos(
pitch
/2)*cos(yaw/2)-cos(roll/
bloomerOAO
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2024-01-04 00:17
python
开发语言
亮眼
Pitch
Deck 打造秘笈!2023 冬季波卡黑客松 Workshop 全回顾
如何才能更快地进入Web3开发世界?是技术专家的实战指导,还是行业大咖的前瞻分析,又或是自由平等的互动交流?在OneBlock+与Parity联合举办的2023冬季波卡黑客松大赛中,这些想法都已悉数实现。自11月11日至12月2日,贯穿2023冬季波卡黑客松大赛的6场赛前指导Workshop&OfficeHour给所有热爱技术的开发者奉上了勇闯Web3世界的宝典秘笈。不少从波卡黑客松走出去的战队,
OneBlock Community
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2023-12-26 15:57
波卡黑客松
开发者
波卡
web3
黑客松
记忆从灵魂中初醒 苦尽甘来
sound音tone音(乐音)musicaltone乐音noise噪音acoustics声学psychoacoustics心理声学frequency频率intensity强度time时间waveform波形
pitch
滴水铭心
·
2023-12-26 02:09
python 声音基频f0_音高和基频(
Pitch
and F0)
音高(
Pitch
)和基频(F0)是两个非常接近的概念,尽管它们有所不同,但通常并不区分。音高和基频的关系最早在音乐界被发现,通常认为,音高增高八度音程相当于基频翻倍。
安嘉门院
·
2023-12-23 13:03
python
声音基频f0
Praat之基频分析
Praat之基频分析测量基频F0的方法自相关Autocorrelation(易出现
pitch
-halving\
pitch
-double)窄带谱图Narrowbandspectrogram(第一谐波就是基频
BarbaraChow
·
2023-12-23 13:31
语音学&语言学
音频
人工智能
算法
音频筑基:基音、基频和共振峰
有时粗略讲,又叫音高,英文名
Pitch
。基音周期Period:气流经声门的周期间隔,体现声源激励信息
来知晓
·
2023-12-23 13:27
语音处理
音视频
语音识别
人工智能
天猫超品日/欢聚日
众引传播电商干货:天猫超品日/欢聚日如何
pitch
?https://baijiahao.baidu.com/s?
Lovelife_9a07
·
2023-12-23 03:45
ardupilot开发 --- CustomControl 篇
CC_AXIS_MASK设置roll、
pitch
、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时,滤波器、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离,
干了这碗汤
·
2023-12-23 01:38
Ardupilot
高精度IMU静态粗对准
一、加速度计调平通过感知地球的重力求水平姿态角(横滚roll,俯仰
pitch
),精度取决于加速度计的误差。二、陀螺罗盘调平通过感知地球自转的水平分量确定航向角,精度取决于陀螺误差和当地纬度。
清风忘忧
·
2023-12-15 09:16
组合导航初始化
算法
融资小白需要了解的
(4)创投圈的专业名词普及BP,Teaser,Datapack,FA,
Pitch
,PitchWords,Memo,Mapping,IC,TS,Pr
鲸鱼赫兹52
·
2023-12-04 05:53
webGIS使用JS,高德API完成智慧校园项目打卡功能
代码实现:varmap=newAMap.Map('container',{center:[],//目标点的中心位置zoom:16,viewMode:'3D',
pitch
:45,})//使用控件AMap.plugin
Ian1025
·
2023-12-03 09:01
javascript
开发语言
ecmascript
前端
学习
MPU6050 6轴姿态传感器的分析与使用(一)
二、简介分析1.常见的姿态传感器以及它的组成部分:2.姿态角(欧拉角):简单地描述以飞机为例,飞机机身对应三个轴的夹角,机头下倾或者上仰,这个轴的夹角叫俯仰(
pitch
)。
白云|苍狗
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2023-11-27 04:24
单片机
stm32
人脸姿态
人脸姿态:
pitch
,yaw,roll笛卡尔坐标三维坐标系笛卡尔坐标.jpg左手法则与右手法则左手坐标系和右手坐标系对于正向旋转的定义也不同,分别取决于左手法则和右手法则。
PC8067
·
2023-11-26 05:14
骑车骑到疯,好吃吃到狂!纽约如果不快乐,人生没有快乐这回事了!-H&H 76
2020-03-15to16Westsidespirit是个上西区不错的杂志,都是当地人自己的声音和关注的街区事情,邀请投稿,我就
pitch
一下啦,whynot!
徐林Grace
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2023-11-21 19:51
四旋翼无人机的飞行原理--【其利天下分享】
一:四旋翼无人机的两种结构模型介绍;一般情况下,根据四旋翼无人机上马达分部的相对位置将四旋翼无人机分为如下两种结构模式“×”字模式:
Pitch
和Roll与1,3、2,4两组电机呈45°夹角。
其利天下技术
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2023-11-21 03:02
无人机
电调原理
CUDA 二维、三维数组遍历
Thread个数为BlockDim.x*BlockDim.yThread是最小的运行单元遍历:threadIdx.x,threadIdx.y二维数据处理cudaMemcpy2D(d_A,//目的指针d_
pitch
maxruan
·
2023-11-17 18:32
编程
CUDA
c++
ARPG----C++学习记录04 Section8 角色类,移动
获取当前控制器的旋转信息,并将其存储在名为ControlRotation的常量中,这个旋转信息通常包括Yaw(水平旋转)、
Pitch
(垂直旋转)和Ro
理塘纯真丁一郎
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2023-11-14 09:58
UE5
学习
UE5
使用EvoMap/Three.js模拟无人机灯光秀
letmap=newEM.Map("map",{zoom:22.14,center:[8.02528,-29.27638,0],
pitch
:71.507,roll:2.01,maxPitch:90,skyImages
evomap
·
2023-11-09 21:37
智慧城市
webgl
EvoMap
javascript
无人机
数据可视化
声音的特性与听觉有什么关系
人们听到的声音具有三个感觉特性,即音强loudness、音高
pitch
和音色timbre。音强指声音的大小,由声波的振动的大小所决定,其单位称分贝(dB)。
听觉健康科普
·
2023-11-02 18:29
听觉健康门诊
助听器
耳聋耳鸣
健康医疗
四元数——为何使用四元数
1、欧拉角由三个角度(x,y,z)组成,在特定坐标系下用于描述物体的旋转量,空间中的任意旋转都可以分解秤绕三个互相垂直轴的三个旋转角组成的序列(1)欧拉角旋转约定(heading-
pitch
-back)
Go_Accepted
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2023-11-02 10:50
#
Unity基础
unity
游戏引擎
UE4联网2——视角同步
所以在角色代码中加入tick函数更新玩家的仰角
pitch
。
雨凛星星海
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2023-11-02 09:09
UE4多人联网
unreal
ROS中RVIZ坐标系及TF坐标系转换
RVIZ坐标系X轴--红色Y轴---绿色Z轴---蓝色YAW(偏航角)绕Z轴旋转
PITCH
(俯仰角)绕Y轴旋转ROLL(滚转角)绕X轴旋转符合右手坐标系原则利用TF进行坐标系转换采用以下指令进行转换,其中
youzhe_1
·
2023-10-29 12:23
ORB-SLAM
机器人
Eigen中eulerAngles()得到欧拉角的奇异问题
Eigen中得到欧拉角的奇异问题1.1.关于欧拉角范围的定义欧拉角的实际范围是:roll:[−π,π];
pitch
:[−π/2,π/2];yaw:[−π,π]roll:[-\pi,\pi];\quadpitch
王牧犊
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2023-10-27 00:36
SLAM
eigen
C++求欧拉角(eigen库中暴露的一些问题)
)函数,与根据上述公式推导的两种方法求欧拉角eigen库求得欧拉角的范围一定是x−>rollx->rollx−>roll方向在[0,π][0,π][0,π]之间,y−>pitchy->pitchy−>
pitch
Cc
·
2023-10-27 00:05
c++
机器人
旋转矩阵
关于磁力计和加速度计的融合以及坐标系的对准
也可能是我没找到把第一种假设:绕X轴旋转20度,得到的姿态角是
pitch
=-20.roll=0;同时得到
RaoJingJing
·
2023-10-25 23:11
imu
磁力计
磁力计加速度
指南针
坐标对齐
AK8963的应用
云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析
基于欧拉角的姿态控制简述:通过陀螺仪数据解算出姿态:
pitch
,roll,yaw(相对航向),根据目标姿态:dst_
pitch
,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态
pitch
_err,roll_err
jxw3000
·
2023-10-24 17:34
云台
无人机
手机云台
手机稳定器
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