PixHawk飞控

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴

前言前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。
蔡子CaiZi·2020-08-04 06:14

匿名带你从零开始做四轴-第二期----四轴飞控的作用 http://www.anobbs.com/thread-1197-1-1.html (: 匿名科创)

飞控的作用我们知道多轴利用不稳定的空气力学来飞行，所以须要利用计算机(飞控)才能达到稳定飞行。飞控是通过结合了电子罗盘、加速度计、陀螺仪、气压计等传感器的数据来估算并调整飞行器的位置及姿态。
神秘路人甲·2020-08-04 05:25

apm飞控飞行模式详解

此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要！
weixin_30940783·2020-08-04 04:23

匿名科创--匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123

1、飞控介绍匿名团队针对TI芯片的强烈学习需求，推出了匿名拓空者PRO飞控的TI版。
匿名-茶不思·2020-08-04 03:46

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）

做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：FreescaleMK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050+HMC5883L+MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备：JRXG7发射
蓝白天际线·2020-08-04 02:44

我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了

你都没必要去弄个个人开发的飞控来弄这方面的研究。我现在再回看那个开课吧的智能无人机课程就觉得很普通的，它总共五个模块我差不多三个模块都可以自己弄了。
诗筱涵·2020-08-04 00:32

提高mavros中IMU话题的发布频率

提高mavros中IMU话题的发布频率提高波特率提高方法命令行方式原始IMU数据飞控计算过后的IMU数据总结更改启动文件在上位机上很多时候都需要用到无人机的IMU信息，我用的飞控硬件是Pixhawk4，
dckwin·2020-08-03 22:15

4.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备4，四旋翼姿态控制理论

二部分四旋翼PID控制理论此部分晦涩难懂，而且每个人采取的方式也不一样，笔者是两年之前做的,现在写的也只能作为参考，具体哪种控制方式好可以多方面参考资料，针对自己的实际情况进行调试。笔者当年做也是困在了这个环节，将一般的控制理论搞了个差不多，但是参数和算法的调试没有到位，因为有其他项目后期就再也没有继续调试，但是感觉已经学习到了大部分的知识，再调试有点耽误时间，看当时其他网友说可能一个月也调不好参
qq_36071362·2020-08-03 22:51

STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程

前言前几天改造Skye无人机(Skye无人机刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。
蔡子CaiZi·2020-08-03 11:37

是否ubuntu上安装东西都有两种方式

是否就像飞控固件，你可以源码编译也可以直接烧录hex
诗筱涵·2020-08-03 10:44

2020.7.25-2020.8.01周报 （无刷电调–BLHELI_S焊接及测试、 PX4飞控固件烧录)

1、无刷电调–BLHELI_S中器件虚焊或损坏对电调造成的影响及解决方法(1)EFM8BB21F16G芯片引脚虚焊或损坏会导致固件无法烧录，解决方法:先检查是否虚焊，若虚焊则找到其相应的引脚增加焊锡使能与焊盘有明显的连接如图1相似。若引脚无虚焊上电后发烫，则可以初步判断是损坏用热风枪将其吹下并更换。(2)FD6288Q驱动芯片引脚虚焊或损坏电机不能初始化，解决方法同上。(3)mos管引脚虚焊或损坏
时间~过客·2020-08-03 10:39

匿名无人机飞控代码整理1

工程估计要看很多遍才能顺下来，而且有的地方需要看的比较细，对于一些比较重要又比较难的部分打算写下来一点一点分析。姿态解算部分先跳过，姑且就认为它的imu算法（长的一批）可以得到正确的姿态信息。这次先分析飞行状态任务：Flight_State_Task(u8dT_ms,s16*CH_N)程序好长还没注释，在一直没能仔细看它的具体功能。先来认识几个结构体：typedefstruct{s16alt_ct
闪现躲治疗·2020-08-03 03:50

关于磁力计偏置值的标定实践

我倒腾了半天，最后还是决定换个飞控，原本的模块暂时没有换，把电调的线给拉了出来，凑了一下手头上的stm32的开发板，上面刚好有一个MPU9250，所以就决定在闲暇时间自己写飞控了。
DianyeHuang·2020-08-03 00:25

无人机飞控二次开发

目前，国外的无人机市场正火，国内关于地面站飞控系统的专业公司却寥寥无几，对于看准无人机市场的企业有很大的局限性，字节科技作为科技界的新星，率先推出了可定制开发的地面站飞控系统，并提供多种定制开发方案供您选择
chizhu4857·2020-08-02 23:02

树莓派结合Pixhawk飞控实现四轴双目视觉避障

无人机双目视觉避障的实现本文将介绍如何使用树莓派结合PIX飞控实现无人机双目视觉避障的功能。
xiaolin198832·2020-08-01 07:16

PIXHAWK上安装PX4Flow光流传感器及调试过程

小编最近刚调试完光流传感器，效果非常理想，无GPS情况下很稳定。小编把调试过程的过程和遇到的问题分享给大家，希望大家少走弯路。在安装和调试光流传感器之前，先保证旋翼机已经安装和调试完毕，在自稳模式下稳定飞行。PX4Flow简介PX4Flow光流传感器是一种高分辨率的图像传感器，内置3轴陀螺仪，通过分析摄像头下方相邻两帧图像的像素的移动，得到无人机X和Y方向的地速，光流模块用于定点悬停，采用速度闭环
wang-rh·2020-08-01 06:11

APM添加超声模块及定高程序分析

给飞控添加新的模块，通常的做法是写驱动文件，然后用uORB订阅消息，这种方法已经有文章介绍了，下面介绍另一种更加简洁的方法。硬件连接:UARTD（ttyS2）。
engineerlixl·2020-08-01 01:15

YMFC-32 小四轴 （一）

1.间距0.254的直针和弯针若干2.cp2102，这是串口下载器3.4pin杜邦线，用来连接cp2102和飞控板子5.rx2a，这是很小的ppm接收机（可以与fs-i6x遥控器配
老邵的开源世界·2020-08-01 00:24

匿名飞控程序整理

主程序框图如下，接下来我会将各个模块全部单独整理出来，一是分享，也是给自己留个便于查阅主函数main.cintmain(void){flag.start_ok=All_Init();//进行所有设备的初始化，并将初始化结果保存Scheduler_Setup();//调度器初始化，系统为裸奔，这里人工做了一个时分调度器while(1){Scheduler_Run();//运行任务调度器，所有系统功能
渡之·2020-07-31 23:25

APM配置

开源飞控apm配置研究项目介绍引言配置之前的文件准备我的配置过程配置文件链接小结项目介绍项目：自动驾驶无人船。是老师的一个课题，我们负责控制算法相关。当然，也免不了要搬砖。
hit_小鱼人·2020-07-31 23:08

pixhawk使用WiFi模块

pixhawk使用WiFi前期准备刷固件安装刷固件软件进入刷固件模式下载固件刷固件使用接线飞控参数更改使用方法在使用pixhawk的时候有时候在无人机上不方便搭载处理器，这个时候进行外部控制。
dckwin·2020-07-31 22:55

Pixhawk原生固件PX4之正确显示log时间

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：玩过Pixhawk看过log日志文件的朋友可能都会发现日志上显示的时间与我们实际飞行的时间不一致。细心的应该会发现日志上记录的时间比本地时间慢了8个小时。
FantasyJXF·2020-07-31 20:26

宇时 pixhawk APM PX4专用3G/4G数传电台，摆脱距离的限制，还是4G数传好

玩了好几年的航模了，至今入坑快4年有余了，玩了自制飞控，玩别人的飞控，玩了多旋翼，玩固定翼。好东西天天都有新的，飞机还是该飞丢飞丢，该炸机就炸机，绝不留情！
看海冲浪·2020-07-31 20:40

PX4代码学习系列博客(2)——PX4与实时操作系统

px4飞控是基于nuttx实时操作系统的。操作系统(OS)是什么？
仟人斩·2020-07-31 18:09

四旋翼飞行器室内编队飞行项目整理

总体介绍以开源项目Pixhawk为基础进行功能扩展，利用室内定位系统optitrack，开发多无人机协调控制软件。主要开发语言为C++，实现集中式的无人机编队飞行。
仟人斩·2020-07-31 18:09

应用mavlink通信协议的四轴offboard地面站（上位机）

最近实验室在搭建四轴编队飞行系统的过程中遇到了一点问题，不能进入pixhawk的offboard模式。在网上查了好多资料，发现要进入offboard模式，必须先给它发生setpoint。
仟人斩·2020-07-31 18:09

[无人机航拍全景]飞拍无人机航拍市郊湿地

等了许久这回终于可以上无人机航拍了，这次使用的是飞拍的无人机......接下来我们一起去看看吧（注：本次作品是在雨前匆忙情况取景，所以瑕疵有些多）1、飞机展示：2、飞拍无人机操作：起飞前操作：打开无人机开关（长按）、打开飞控开关
dli55097·2020-07-31 17:57

Pixhawk ardupilot使用微型TOF模块VL53L0X测距

VL53L0X测距长度只有两米，精确度在±3百范围，还是挺不错的，测距时间不足30ms，可用于无人机室内或者高度比较低的场景飞行。该芯片使用IIC进行通信，可编程模块IIC地址，可以进一步用于低成本多方向无人机避障等。接线如下图：ardupilot在Copter-3.6,Rover-3.3及Plane-3.9以上版本对该模块进行了支持，使用时修改设置如下：RNGFND_TYPE=16(VL53L0
zqtdiyer·2020-07-31 16:45

无人机室内编队系统集成（三）

开源飞控px4固件的使用px4外部定位数据协议接口px4提供的引入外部定位信息的Mavlink消息px4外部定位信息启用px4外部航向信息的比重调整px4外部定位数据协议接口px4固件对外部定位数据（包括三轴姿态角
北里小生·2020-07-31 14:09

无人机室内编队系统集成（一）

无人机室内编队系统集成简介系统集成关键组件室内定位系统支持外部位置数据导入的开源飞控组网通信地面站基础功能系统集成关键组件1支持引入外部定位数据（室内定位系统提供）的飞行控制器2提供精确室内定位数据的室内定位系统
北里小生·2020-07-31 11:50

富斯i6B接收机与pixhawk连接

我采用的配置是FS-i6遥控器+FS-ia6B+pixhawk，下面简单介绍一下使用过程。
xiaoshuai537·2020-07-30 21:34

基于STM32F407四旋翼无人机---MS5611气压计（三）

因为我也很无奈，飞控上用的是，咱也没办法。先介绍一下这个模块吧，该模块有着SPI和IIC总线接口的高分辨率气压传感器，其包括一个高线性度的压力传
爱学习的小学生1·2020-07-30 12:48

疯壳AI开源无人机地面站上位机的使用和介绍

主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
fengkesz·2020-07-30 12:54

cleanflight成功移植到MDK(keil)

玩过穿越机的朋友们都知道cleanflight飞控。这是一个完全开源的飞控。
xian_z·2020-07-30 05:07

树莓派飞控之心得体会整体模块和参数调试

螺旋桨刚拆下来，目前已经在调试PID，roll和pitch的自稳效果已经有成效，这大半年来的努力准备要飞起来了，在这里做刚总结。目前需要的硬件清单如下：MPU6050，QMC5833L，PCA9685，减震板，大疆电机4个，9450桨4个（建议多备），树莓派3b一个。sbus接受，遥控器配对。硬件说完了，代码框架如下。这里要非常感谢原子哥的开源代码和cleanflight的代码，目前最终的代码框架
好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

树莓派与pixhawk串口通信

一、Pixhawk部分1.读取数据测试步骤：在Firmware/src/modules中添加一个新的文件夹，命名为rw_uart在rw_uart文件夹中创建CMakeLists.txt文件，并输入以下内容
喵了个咪mr·2020-07-30 04:01

raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: gazebo_ros

电脑为Ubuntu16.04，安装来ROS（kinetic版本）和gazebo（9版本），在做PX4固件仿真，想实现外部控制Pixhawk，但是运行roslaunchpx4posix_sitl.launch
大强强小强强·2020-07-30 04:02

ACFLY开源飞控的介绍

说起开源飞控，可能大家第一时间想到的是国外的商业级飞控APM，PX4/pixhawk,等等，国内也有很多，模仿APM，PX4的居多，在这里就不一一列举了，在2018年底一款全新的国内开源飞控ACFLY诞生了
ACFLY开源飞控·2020-07-30 04:54

匿名数传使用方法分享

目录欢迎使用匿名数传模块匿名数传的特点硬件介绍使用介绍指示灯连接匿名飞控建议欢迎使用匿名数传模块大家调试各种设备时，一般用什么方式呢？相比答案大多是上位机+串口的方式。
匿名-茶不思·2020-07-30 02:06

无名飞控姿态解算和控制（一）

无名飞控的姿态解算和控制从imu和磁力计，气压计拿到数据后，进入AHRSUpdate_GraDes_Delayback函数，其中X_w_av,Y_w_av,Z_w_av来自陀螺仪，X_g_av,Y_g_av
JRlipton·2020-07-30 02:23

关于MPU6050姿态解算的理解与认识

谨以此纪念两天以来的对电子罗盘的认识与学习mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算，在在姿态结算中有几个重要的概念，欧拉角、四元数等。欧拉角：用来表征三维空间中运动物体绕着坐标轴旋转的情况。
菜菜小石头·2020-07-30 01:51

AP_HAL 分析, 以pixhawk-fmuv2为硬件平台，ChibiOS为底层操作系统:

1.classAP_HAL::AP_HAL，该接口类聚合了所有提供给应用层的硬件接口classAP_HAL::HAL{public:HAL(AP_HAL::UARTDriver*_uartA,//consoleAP_HAL::UARTDriver*_uartB,//1stGPSAP_HAL::UARTDriver*_uartC,//telem1AP_HAL::UARTDriver*_uartD,/
XXDK141·2020-07-30 01:43

FreeRTOS的任务创建函数xTaskCreate

拍自《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》清楚了这个任务创建函数之后你再去看正点原子的飞控里的main函数也会清晰很多。
诗筱涵·2020-07-30 00:54

关于Arduino、树莓派和 Pixhawk微处理器对比分析

1Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computervisionandgeometrygroup的博士生Lore
银角大王陈·2020-07-29 23:50

【PX4 飞控二次开发】UORB 发布及订阅自定义

UORB测试一、添加msg1.创建.msg文件2.Cmakelists.txt修改3.编译错误4.编译成功二、发布及订阅主题1.添加代码2.修改cmake3.再次编译一、添加msg1.创建.msg文件~/PIX4/Firmware/msg$touchmy_uorb_test.msg2.Cmakelists.txt修改将自定义的.msg添加到同目录下的Cmakelists.txt文件列表中3.编译错
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】第一个程序 打印输出-模拟

第一个程序1.编写任务代码、Cmake文件2.编译1.编写任务代码、Cmake文件~/PIX4/Firmware/src/examples$在该目录下创建文件夹px4_01~/PIX4/Firmware/src/examples/px4_01$创建文件px4_01.c#include__EXPORTintpx4_01_main(intargc,char*argv[]);intpx4_01_main
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】使用MAVLink向地面站发送消息

MAVLink使用一、生成MavLink库1.编写测试代码2.使用工具二、修改代码1.“common.h”添加头文件2.修改"mavlink_messages.cpp"3.在mavlink_main.cpp设置频率三、下载代码查看结果1.编译下载2.查看输出结果MavLink的使用前提条件是安装好MavLink环境一、生成MavLink库1.编写测试代码3Testallfieldtypesuint
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】自制ESP8266WIFI数传

它可以与任何Pixhawk系列控制器一起使用，这里我用的是安信可的NodeMCU模块。此款WIFI数传模块适应于APM和PIX等飞控，可以用于手
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

PX4飞控Avoidance功能包2018论文分享

PX4飞控Avoidance功能包2018论文分享PX4官方Avoidance-2018论文引言（略）摘要简介相关工作全局障碍规避局部障碍规避对本文启发方法$3DVFH$算法建立记忆将直方图重投影到3D
dckwin·2020-07-29 22:36
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