Pixhawk开发进阶第5页

23最新《Android音视频开发进阶指南》，音视频开发者速领

作为Android开发程序员，我们时刻站在互联网的前端，而音视频作为现在乃至未来几年一个强劲的风口，吸引了许多程序员的关注。那么音视频开发的行业现状究竟如何呢？我们又该怎样入门呢？请看下文：音视频开发现状核心竞争力：定义音视频是程序届的皇冠，音视频意味着通往未来的船票，具有很强的不可替代性，而且音视频开发具有一定的门槛，是与其他人拉开差距的分水岭相关高端人才匮乏：在各大招聘软件中，可以看到北上广深

代码不难写·2023-03-31 03:31

腾讯首发Linux内核源码《嵌入式开发进阶笔记》差距差的不止一点点哦

一，前言Linux内核是一个操作系统（OS）内核，本质上定义为类Unix。它用于不同的操作系统，主要是以不同的Linux发行版的形式。Linux内核是第一个真正完整且突出的免费和开源软件示例。Linux内核是第一个真正完整且突出的免费和开源软件示例，促使其广泛采用并得到了数千名开发人员的贡献。Linux内核由芬兰赫尔辛基大学的学生LinusTorvalds于1991年创建。随着程序员调整其他自由软

简说Linux内核·2023-03-30 01:14

JAVA开发进阶-谷粒商城学习笔记-02 项目简介与环境搭建(2)

JAVA开发进阶-谷粒商城学习笔记-02项目简介与环境搭建(2)软件环境安装1.docker安装1.1简介Docker属于Linux容器的一种封装，提供简单易用的容器使用接口。

mwzzs·2023-03-29 02:19

Pixhawk--MAVSDK使用

MavSDK官网logo以mavlink协议为基础，适配目前主流开发语言：MAVSDK-C++(2016)：用于生产。MAVSDK-Swift(2018)：用于生产。MAVSDK-Python(2019)：用于生产。MAVSDK-Java(2019)：用于生产。MAVSDK-Go(2020)：功能完整。MAVSDK-JavaScript(2019)：概念证明。MAVSDK-CSharp(2019)

WilsonGuo·2023-03-24 20:41

Vtk Python版（一）基本概念包括安装教程

File->Setting在Project中选定ProjectInterpreter之后点击＋号，在搜索框中搜索vtk，点击installpackage等待安装完毕保存退出即可入门程序参考《VTK图形图像开发进阶

Supstar·2023-03-22 11:02

Pixhawk--Ardupliot固件编译

官方指导具体操作说明-基于war从GitHub克隆项目：gitclone--recursivehttps://github.com/ArduPilot/ardupilot.gitcdardupilotgitsubmoduleupdate--init--recursive-------------------切换版本的正确方式gitclonehttps://github.com/ArduPilot/

WilsonGuo·2023-03-22 10:28

人类会被人工智能打败吗？

Java开发进阶点击右侧关注，掌握进阶之路！Python开发点击右侧关注，探讨技术话题！

程序员大咖·2023-03-21 03:23

测试开发进阶——Spring cloud——入门——微服务框架理解（转载）

SpringCloud微服务架构学习笔记与示例本文示例基于SpringBoot1.5.x实现，如对SpringBoot不熟悉，可以先学习我的这一篇：《SpringBoot1.5.x基础学习示例》。关于微服务基本概念不了解的童鞋，可以先阅读下始祖MartinFowler的《Microservice》，本文不做介绍和描述。一、分布式服务框架的发展1.1第一代服务框架代表：Dubbo(Java)、Orl

小白龙白龙马·2023-03-20 07:57

周检视（10.29-11.04）

三、社交1.自己带孩子所以比较少和朋友聚会四、学习1.陪孩子学习全脑开发进阶训练。五、反思1.坚持每天运动1W步以上2.争取早睡早起3.导图没有完成好。

Rebecca_fd50·2023-03-19 09:51

iOS 开发进阶文章汇总

1、多环境开发配置iOS-开发进阶01：多环境配置xcconfig编写指南2、链接与SymboliOS-开发进阶02：链接与Symbol（上）iOS-开发进阶03：链接与Symbol（下）符号表SymbolTable3

differ_iOSER·2023-03-19 06:23

【ZEGO即构】音视频开发进阶 — 音频要素

“风声，雨声，读书声，声声入耳”，关于声音，大家肯定都不陌生。作为最基础的信息载体之一，声音被用于社交沟通、唱歌娱乐，被用于人机语音交互、智能控制，在我们生活中的方方面面都在被感知和使用。纵观各大应用商店，以纯音频为主要玩法搭建的应用也数不胜数，场景诸如语音交友、语音开黑、语音阅读、狼人杀、实时KTV等等，可谓琳琅满目。2022年初，以语聊为核心场景的ClubHouse火遍全球，估值一度超过10亿

、、、、南山小雨、、、、·2023-03-17 15:16

Java开发进阶-log4j2日志脱敏原理分析

大家好，我是tin，这是我的第5篇原创文章本文讲述在考虑对业务系统代码入侵最小的情况下实现日志脱敏的方案原理。文章很长，包括了日志脱敏起由、编码实现、log4j2.xml文件加载原理、log4j2的插件机制等，最后还抖出注解编译处理器AbstractProcessor，实现编译期动态生成代码！有点像捡到宝，毕竟以前没关注过注解编译处理器，先上一个目录：一、为什么做日志脱敏二、log4j2日志脱敏编

看点代码再上班·2023-03-17 08:09

Objective-C开发进阶技巧指北

前言：OC语法更新到现在已经相当有些年头了，大家都知道，他是一门相当动态的语言，在其他语言中，许多工作都是编译器来完成。而在OC中，则是要运行期（runtime）执行。这也就造成了很多在测试环境下能正常运行的代码到了工作环境中，会因为各种无效数据而不能正常运行。避免这种问题的最佳方案，就是一开始把代码写好。主旨本篇文章旨在都有一定OC基础的前提下，把一些日常开发中常用的技巧，通过代码片段和讲解原理

安勒个安·2023-03-16 20:06

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

你的_背包·2023-03-15 02:04

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能1.在MissionPlanner地面站开启失控保护功能

凉水/·2023-03-15 02:57

pixhawk之uav控制理论

一、开篇“您有无人机么？没有。那赶紧去某宝买一套。”昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特别是关于通过代码实现控制理论的（其实我现在也不太懂~~~），下面还有很多的基本知识需要阐述，在阐述以后会先给出一部分的关

loveUAV·2023-03-15 01:11

Ardupilot源码框架

1、Ardupilot介绍在Pixhawk的历史那节中我们谈到，Pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发的。

mr lirongjun·2023-03-15 01:41

Pixhawk的历史

发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的

蓬莱道人·2023-03-15 01:53

Java开发进阶10本必备书单

书是学习的海洋除了做项目来提高自身的技术，还有一种提升自己的专业技能就是多看书!《SSM企业级框架实战》框架(Framework)的本质为某种应用的半成品，即把不同应用程序中的共性内容抽取出来而形成的半成品程序。SSM框架是以Spring为核心，整合SpringMVC和Mybatis的轻量级框架技术的组合。利用SSM整合框架可以开发出分层、易扩展、易维护的企业级应用系统，能够极大地满足企业需求，减

只做下载·2023-03-13 21:48

[阶段4 企业开发进阶] 3. 消息队列--RabbitMQ

文章目录1消息队列1.1MQ的概念基本介绍使用原因MQ分类如何选择1.2RabbitMQRabbitMQ核心工作原理安装教程2HelloWorld2.1依赖2.2消息生产者2.3消息消费者3WorkQueues3.1轮询分发消息3.2消息应答3.3队列持久化持久化概念队列持久化消息持久化不公平分发预取值4发布确认4.1发布确认原理4.2发布确认的策略开启发布确认的方法单个发布批量发布异步发布三种发

Cyan Chau·2023-03-13 13:58

加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）

1.加速度计上电校准零偏是否可行？答案是否，以PX4飞控为例，在NED系下，水平放置时，机体测量加速度的数据应该是[00-g]，所以，除非你确定你的飞控校准加速度零偏的时候是绝对的水平，否则只会加大误差，更别谈每次上电自动校准，减零偏了，试想一下，如果我就是要飞机在斜坡上起飞，那飞机飞起来回平就完全不对了，飞机认为的水平已经不是你所见的水平。2.加速度计校准有哪些方法？主要有两种，一种是依赖于高精

逗倪豌儿·2023-03-10 19:38

APM飞控使用动捕等外部定位

本文初次写于2023.03.03，pixhawk飞控应该是刷写了ArduPilot4.1以上的版本。

集智飞行·2023-03-09 00:12

iOS-开发进阶05：动态库

iOS开发进阶文章汇总目录一、可执行文件链接动态库.dylib二、dyld加载动态库流程三、创建动态库.dylib四、创建动态库Framework五、tdb格式六、静态库与动态库的区别总结一、可执行文件链接动态库

differ_iOSER·2023-03-01 20:16

还在等机会？Android架构组件Room功能详解，进阶学习资料！

前言早在2017年我们就建了第一个进击BAT的Android开发进阶交流群，两年期间很多群友都分享了自己的Android面试经历。

NathanEmily·2023-02-28 07:41

uniCloud云开发----4、uniCloud云开发进阶使用方法

uniCloud云开发进阶使用方法前言1、云对象的importObject的创建和使用(1）创建云对象（2）编辑云对象（3）在.vue文件中调用云对象（4）在.vue文件中调用方法2、客户端直接连接数据库

冯浩(grow up)·2023-02-24 03:51

《Kubernetes Operator 开发进阶》- 作者絮絮叨

今天聊啥昨晚在京东上试着搜索关键字“KubernetesOperator开发进阶”，看到我的书终于上架了，百感交集。（没有老泪纵横。你以为是我没有眼眶湿润？不，我说的是我没有老！）

·2023-02-23 16:49

测试开发进阶——spring boot——MVC——get访问——使用@RequestParam获取参数（参数个数一致）...

控制器：packagecom.awaimai.web;importorg.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;importorg.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;importorg.springframework.web.bind.annotation.Respons

小白龙白龙马·2023-02-23 13:29

Android studio 打包签名没换过却不一样_Android v1、v2、v3签名详解

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weixin_39831239·2023-02-20 10:49

Pixhawk开发环境搭建

1.Pixhawk开发环境搭建PX4代码可以在MacOS,Linux或者Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组

不学习不快乐·2023-02-19 07:55

《Android开发进阶：从小工到专家》-第一章：Android 的构成基石——四大组件

《Android开发进阶：从小工到专家》——个人读书笔记第一章:Android的构成基石——四大组件四大组件：Activity、Service、ContentProvider和BroadcastActivity

夜瑾漠·2023-02-17 08:23

React开发进阶redux saga使用原理详解

目录前言redux的特点分析原理1.自动执行Generator2.发布订阅模式3.put,takeEvery,delay,call返回effect总结前言工作中使用了redux-saga这个redux中间件，如果不明白内部原理使用起来会让人摸不着头脑，阅读源码后特意对其原理做下总结。redux的特点一个标准、管理应用副作用的redux中间件实现切面编程方式声明式的编写方式订阅发布的设计模式优点：把

·2023-02-16 20:01

iOS开发进阶：RunLoop相关分析总结

什么是Runloop?Runloop是通过内部维护的事件循环来对事件和消息进行管理的一种机制。当没有消息需要处理的时候，线程进入休眠以避免占用资源，有消息需要处理时，立即被唤醒。runloop循环不是单独的do-while循环，而是发生一个用户态到内核态切换，以及内核态到用户态切换。它维护的事件循环可以用来不断的处理消息和事件，当没有消息和事件需要处理时会从用户态切换到内核态，由此可以用来休眠线程

__Null·2023-02-06 23:21

Pixhawk飞行模式注解(苍穹四轴)

摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/OhlimAx025SD9rxBUlxf5gPixhawk飞行模式注解原创CJKK苍穹四轴DIY2019-11-25大家完成无人机组装后，根据我们提供的快速上手指南和室外飞行视频

TYINY·2023-02-03 16:18

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总

p=28APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）by怒飞垂云2019年11月4日APM无法解锁/飞控连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上……无人机调试问题

TYINY·2023-02-03 16:18

Futaba T16sz设置pixhawk六种飞行模式

FutabaT16sz设置pixhawk六种飞行模式环境说明了解六种飞行模式的不同了解你的遥控器参考资料[1]:[http://www.moz8.com/thread-42184-1-2.html?

pix-QGC·2023-02-03 16:17

Pixhawk官网飞行模式介绍

飞行模式的简要说明PIXHAWK支持6种飞行模式，具体看图主模式MANUAL特技模式ACRO模式说明：特技模式是仅

FantasyJXF·2023-02-03 16:46

pixhawk无法校准加速度计解决-震动太大

pixahwk4报错accelemeterinconsistent，校准加速度计时也没反应无法校准，一直停在下面这个界面无法自动识别校准。等很长时间后，就显示calibrationfailed:readingsensor除了加速度计，其他校准都正常。最后发现是因为机载tx2风扇震动太大导致的，tx2关机后就能正常校准了。

集智飞行·2023-02-03 16:43

无人船毕设进展

智能无人测量船设计进展（硬件系统）目录前言课题目的研究现状控制系统（Pixhawk）动力系统供电系统通讯系统传感器系统pixhawk2.4.8接口分析控制系统详细分析技术路线参考文献目录前言面临毕业季，

m0_59298216·2023-02-03 00:54

Python 测试开发从入门到高手成长之路

>文末领取测试开发进阶指南和福利！在“**质量第一，效率为王**”的移动互联网和大数据时代，互联网IT技术团队为了应对产品快速迭代要求，就必须具备持续交付的能力。

编程简单学·2023-01-31 13:08

iOS开发进阶：工程组件化实践

当一个App聚合的业务较多时，或者团队开发成员较多的时候，实际开发中总会遇到一些问题：比如提交的代码冲突了，比如相同的功能写重复了，比如代码之间相互引用啊，那么工程组件化就很有必要。那么组件化到底可以帮助我们解决什么问题呢？1.模块间解耦;2.模块重用;3.提高团队的协作开发效率;4.易于测试和排查问题。从计数角度来说最重要的就是模块之间解耦和代码的复用。并不是所有的项目都需要组件化，如果你的项目

__Null·2023-01-31 07:57

GIS开发进阶之路（十四） ArcEngine打开cad文件的五种方法、ArcGIS Engine错误码

ArcEngine打开cad文件的几种方法方法一、通过遍历CAD数据集，依次加载中点线面注记等图层，所加载的数据均为一个独立的图层。IWorkspaceFactorypWorkspaceFactory;IFeatureWorkspacepFeatureWorkspace;IFeatureLayerpFeatureLayer;IFeatureDatasetpFeatureDataset;//打开CA

CSTopDown·2023-01-31 02:14

"2022" 新 iOS 开发进阶+面试大全（二）

这篇文章可能有点长，所以分了三篇文章记录。内容来自网上的面试题以及自己面试过程中遇到的问题总结，也会定期更新，不合理的地方欢迎指正。更多技术题合集：iOS技术题大全（上）iOS技术题大全（中）iOS技术题大全（下）提升iOS开发技能学习网址：docs.qq.com/doc/DVWlQam9Qd3B1cEF2为自己的面试，为自己的跳槽，加油吧iOS开发八、iOS中内省的几个方法？对象在运行时获取其类

iOS弗森科·2023-01-30 12:38

一文搞定 Postman 接口自动化测试

文末获取测试开发进阶指南-本文适合已经掌握Postman基本用法的读者，即对接口相关概念有一定了解、已经会使用Postman进行模拟请求等基本操作。

·2023-01-30 11:56

移动端音视频从零到上手

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普通网友·2023-01-29 07:59

iOS开发进阶：三方源码解读

一、YYMemoryCache的源码解读YYKit项目YYMemoryCache是用来做内存管理的类，他支持设置缓存对象的个数、最大占用内存大小、时间等限制来达到较好的存储状态，他内部支持通过LRU淘汰策略来清理低频使用的数据。1.YYMemoryCache分为两个主体部分:YYMemoryCache类//通过key来查询一个对象-(nullableid)objectForKey:(id)key;

__Null·2023-01-29 04:46

Pixhawk--执行任务

手动规划任务很简单：切换到任务视图选择左上角的添加航点（“加号”）图标。单击地图以添加航点。使用右侧的航点列表修改航点参数/类型底部的高度指示器提供每个航点的相对高度的感觉。完成后，单击上传按钮（右上角）将任务发送到车辆。设置任务设置接受/转弯半径接受半径定义了车辆认为已到达该航路点的航路点周围的圆圈，并将立即切换到（并开始转向）下一个航路点。对于多旋翼无人机，接受半径使用参数NAV_ACC_RA

WilsonGuo·2023-01-27 16:54

PX4开发中遇到的一些问题和解决方法

FCU:PreflightFail:Accel#0uncalibrated等错误2.添加mavlink数据发送or提高数据发送频率3.PX4在不同硬件下的RC输入4.PX4参数自定义5.电机输出顺序6.pixhawk

TLKids·2023-01-25 11:29

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY

TYINY·2023-01-23 13:26

用视觉SLAM时pixhawk需要进行的设置（实际就是传感器的选择）

收集了三个教程了，第一个是智能无人机课程里的，第二个是GAAS里的，第三个是阿木的你会发现这三个教程都是设置那两个参数。可能大家也是相互借鉴第一个和第二个都是把EKF2_AID_MASK改为8这是水平位置的传感器，他们不建议把竖直位置传感器也改为视觉，而是依旧用气压计，为了安全点。下面也是摘自我的博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/det

TYINY·2023-01-23 13:56

6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光雷达SLAM部署

6.ROS&PX4–无人机A1激光雷达SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图。融合里程计信息，没有回环检测。优点是在小场景中，计算量小，速度较快。缺点是每个粒子都携带一幅地图，无法应对大场景（内存和计算量巨大）；如果里程不准或标定参数不准，在长回廊等环境中容易把图建歪。H

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:25

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