Pixhawk开发进阶

Pixhawk原生固件PX4之添加uORB主题

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本说明针对Firmwarev1.5.41.添加流程说明(1)在Firmware/msg下新建uORB的成员变量，eg:xxx.msg(2)在Firmware/msg/CMakeLists.txt中添加话题的xxx.msg，作为cmake的编译索引。2.添加话题示例(1)这里，在Firmware/msg下新建fantasy.msg。内容为：uint64h
FantasyJXF·2023-10-12 13:01

Pixhawk原生固件PX4之日期时间的确定

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：偶然注意到PX4日志中老是出现类似于2000.01.0100:00:00这种日期(有兴趣的可以搜索一下千年虫问题)，于是结合代码进行了一波分析。最后定位到gmtime_r(FARconsttime_t*timer,FARstructtm*result)这个函数以及structtm这个结构体。/**time.h*/...structtm{inttm_se
FantasyJXF·2023-10-12 13:01

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪(severalcommonlaserrangefinders)，可通过DroneCAN连接到Pixhawk
EmotionFlying·2023-10-12 12:57

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

硬件：1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixhawk2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、PX4/APM问题：单独运行
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程（二）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)

uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程（三）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

平台使用篇 | RflySim平台Simulink-PSP工具箱使用简介

导读PixhawkPilotSupportPackage(PSP,自驾仪支持包)工具箱是Mathworks公司官方为Pixhawk推出的一个工具箱。
飞思实验室·2023-10-10 02:30

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验（一）。
飞思实验室·2023-10-10 02:59

Pixhawk--地面站软件(GCS)

下面提供了一些比较流行的GCS系统的安装链接：1.MissionPlanner（Windows、Linux、Android）：安装MissionPlanner这个GCS是最兼容的，并且密切跟踪ArduPilot中的新功能和更新。推荐给初次使用的用户和高级用户。它在Windows环境中运行得最好。Android平台其实是通过类似虚拟机的形式，转译windows版，体验很差Android版本（还带鼠标
WilsonGuo·2023-10-10 00:58

Spring框架（JavaEE开发进阶Ⅲ）—AOP

一、什么是面向切面编程0、AOP导言业务功能需求，需要正交的横切0.1、横切关注点被描述为多处影响应用的功能，可被模块化为特殊的类，称为切面（aspect）0.2、OO中继承和委托（引用）是重用通用功能的手段，但继承会导致一个脆弱的对象体系，使用委托需要对委托对象进行复杂的调用（继承：父类和子类之间是一个紧密的耦合关系，委托：需要对委托的对象去主动的调用）0.3、切面提供了取代继承和委托的另一种选
csj50·2023-10-09 15:07

Z410升级树莓派4B机型终于和大家见面了！

通过它来引导大家了解和熟悉现在优秀的开源项目Ardupolit，以及开源硬件pixhawk。在此基础上结合自己研究的具体项目，从而开发更多更丰富的无人机应用。Z410搭载树莓派3B+的机型自上架以
阿木实验室·2023-10-08 16:14

UE4游戏客户端开发进阶学习指南

前言两年多前写过一篇入门指南，教大家在短时间内快速入门UE4的使用，在知乎被很多人收藏了。如今鸡佬使用UE快三年了，是时候更新一下进阶版本的学习指南。本文对于读者的要求：有一定的C++基础已经入门UE，能够用蓝图和C++做一些简单的功能对于学习资料，首先本文列举的所有学习资料都是鸡佬经过精挑细选的，会综合考虑文章质量、学习难度、重要性等各个维度。其中会分为必修和选修两个部分。必修是很重要且强烈推荐
水曜日鸡·2023-10-07 12:12

如何深入学习Android系统

工程师级别和学习路线《Android进阶指北》Android进阶指北》是一本Android进阶图书，结合《Android进阶之光》和《Android进阶解密》两本书介绍的知识，一同建立起Android应用开发进阶知识体系
fantasy2020·2023-10-06 05:58

iOS必看书籍

《Object-C编程之道》链接：https://pan.baidu.com/s/1rbJQXmIA_QFm-5cXw9hV5g提取码：nvlz《iOS开发进阶》链接：https://pan.baidu.com
nonooon·2023-10-04 12:20

《iOS 开发进阶（唐巧）》读书笔记

1.CocoaPods的安装和使用CocoaPods是开发iOS应用程序的一个第三方库的依赖管理工具，起始于2011年8月，用Ruby写的。1.0CocoaPods的原理CocoaPods的原理是将所有的依赖库都放到另一个名为Pods的项目中，然后让主项目依赖Pods项目。下面是一些技术细节：Pods项目最终会编译成一个名为libPods.a的文件，主项目只需要依赖这个.a文件即可对于资源文件，C
mayan29·2023-10-04 04:58

音视频开发进阶｜第四讲：音频自动增益控制 AGC

在之前的文章中，我们已经接触了两个重要的音频前处理模块–回声消除AEC和噪声抑制ANS，它们分别解决了RTC场景下的回声、噪声问题，极大提升了用户的体验。至此，音频前处理三剑客中，就只剩下一位–音频自动增益控制AGC（AutomaticGainControl）还没有介绍，今天我们就来认识一下它。实际场景的音量问题和AGC的必要性相较于回声和噪声，音量相关的问题似乎不怎么“严重”，如果排除播放端误操
·2023-09-27 10:22

ardupilot的编译过程

环境树莓派4bubuntu20.04git2.25.1python3.8.10pixhawk2.4.8下载源码（已经配置好git环境和ssh）gitclone--recurse-submodulesgit
饕餮ing·2023-09-24 23:11

"2022" 新 iOS 开发进阶+面试大全（一）

这篇文章可能有点长，所以分了三篇文章记录。内容来自网上的面试题以及自己面试过程中遇到的问题总结，也会定期更新，不合理的地方欢迎指正。更多技术题合集：iOS技术题大全（上）iOS技术题大全（中）iOS技术题大全（下）提升iOS开发技能学习网址：docs.qq.com/doc/DVWlQam9Qd3B1cEF2为自己的面试，为自己的跳槽，加油吧iOS开发一、分类和扩展分类和扩展有什么区别？catego
iOS弗森科·2023-09-23 08:56

编程苦手 Pixhawk 受难录 二: CMake 教程翻译(1-3)

PX4使用CMake编译,编程苦手有心无力,仅翻译部分官网教程,渣水平请轻喷,有问题还请指教以下是一个囊括通用编译系统的CMake教程一个简单的起点(第一步)最简单的工程就是直接从源码编译.对于这样的工程一个两行的CMakeLists文件就足够了.如:cmake_minimum_required(VERSION2.6)project(Tutorial)add_executable(Tutorial
Samariton·2023-09-21 00:27

腾讯首发Linux内核源码《嵌入式开发进阶笔记》差距差的不止一点点哦

一，前言Linux内核是一个操作系统（OS）内核，本质上定义为类Unix。它用于不同的操作系统，主要是以不同的Linux发行版的形式。Linux内核是第一个真正完整且突出的免费和开源软件示例。Linux内核是第一个真正完整且突出的免费和开源软件示例，促使其广泛采用并得到了数千名开发人员的贡献。Linux内核由芬兰赫尔辛基大学的学生LinusTorvalds于1991年创建。随着程序员调整其他自由软
简说Linux·2023-09-20 22:26

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

微信小程序开发进阶篇（mpvue）

微信小程序开发进阶篇（mpvue）1、开发须知开发工具：微信开发者工具最新版本：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/devtools/stable.html
AquaMriusC·2023-09-19 11:31

pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用

3DR数传电台的使用目录1.3DR无线数传电台特性……………………………………32.3DR数传的连接……………………………………………53.状态LED……………………………………………………74.3DR数传在地面站软件MP上的设置.……………………75.选择空中数据传输速率……………………………………8我们使用的无线数传电台如下图3DRobotics的3DR电台是设置APM和地面站之间的遥测连接的
Open New Route·2023-09-15 21:17

[Pixhawk/PX4]开发环境搭建(Ubuntu 18.04)

本文主要记录了PX4环境在Ubuntu18.04下的搭建过程，由于我在安装PX4环境之前已经先安装了ROSMelodic，而安装ROS的时候同时安装了gazebo，因此无法确定后面出现的问题是否由于先安装了ROS。本文分为以下几个部分：使用官方推荐的安装脚本进行安装解决安装过程中出现的问题下载PX4源码视频记录请注意：以下安装过程全部在手机热点下完成，如果你是校园网用户并且下载速度过慢，请尝试使用
Sharku·2023-09-14 06:21

iOS开发进阶之旅-自定义UICollectionViewFlowlayout

无疑，iOS6引入的UICollectionView是UIKit视图类中的新星。UICollectionView在各个方面都有一定的UITableView的影子。而，相比于UITableView更强的定制性，更大的灵活性是UICollectionView完全超越UITableView的一点。UICollectionView和UITableView都是dataSource和delegate驱动的，而
暖带·2023-09-14 06:13

iOS开发进阶(唐巧)读书笔记(二)

第三部分：iOS开发底层原理1、Objective-C对象模型1.1isa指针NSObject.h部分代码：NS_ROOT_CLASS@interfaceNSObject{Classisa;}objc.h部分代码：typedefstructobjc_class*Class;typedetstructobjc_object{Classisa;}*id;每个对象都有一个名为isa的指针，指向该对象的类
墨隐于非·2023-09-14 03:28

Ardupilot源码框架

、用代码调度器（scheduler）运行你的代码1、Ardupilot介绍  目前开源飞控有两个：Pixhawk和
low米·2023-09-13 16:00

Mavlink - 无人机通讯协议

http://qgroundcontrol.org/mavlink/startmavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/消息简介MAVLink简介Mavlink
gongyuhonglou·2023-09-12 23:23

Unity 导航系统Navigation

基于unity引擎的开发进阶之导航系统在游戏中常常有根据目标位置自动生成路线并自动寻路的功能，在3d导航中我们需要根据目的地生成到达目的地的可行路径。
一只脚走路的猫·2023-09-09 02:33

iOS开发进阶七：静态库和动态库实战

APP->动态库A->动态库B通过Pod方式操作动态库与App与动态库链接时的区别：动态库链接动态库场景，Podinstall的时候，不会生成脚本，只会生成XCConfig文件，仅仅只生成链接器的参数，库文件并没有在生成的Framework中。导出Framework需要开发者自己把动态库用到的第三方Framework拷贝到产物Framework中。APP链接动态库场景，Podinstall的时候，
轰天裂天罗三炮·2023-09-08 09:26

音视频开发进阶｜第七讲：分辨率与帧率·下篇

在视频系列的上一篇推文中，我们简单总结了色彩、像素、图像和视频等基础概念之间的关系。并且主要关注了两个组合：像素和图像，图像和视频之间的构成逻辑。我们先来简单回顾一下：从像素到图像：一定数量、记录了不同色彩信息的像素组合，得到一帧完整的图像；从图像到视频：一帧帧图像按一定频率连续播放，得到了视频。基于上述演变关系，我们也提出了一些疑问：何谓“一定数量”和“一定频率”，以及它们对视频图像有什么影响？
·2023-09-07 13:23

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：要想自己添加一个传感器的话，最好先搞明白已有的传感器的工作过程。这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程，从mpu6000.cpp出发，介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。在继续往下读之前有必要先感受一下PX4中驱动的注册过程，以及关键的设备驱动ID分配。字符型设备在NuttX操作系统中，M
FantasyJXF·2023-09-06 09:23

音视频开发进阶｜图像位深、宽高、跨距

在前两篇推文中，我们了解了色彩空间、像素、图像和视频之间的组成关系，并且比较详细的学习了色彩空间RGB、YUV的采样&存储格式。今天，我们基于这些内容，再补充一些重要的关联知识。我们已经知道，像素是图像的基本组成单元，所以对视频图像的存储，实际上是对像素的存储。计算机在处理图像时，需要按一定规则将像素数据从内存中读取出来。这里的“规则”，首先基于色彩的采样&存储格式，其规定了色彩分量的“存储顺序”
音视频老鸽·2023-09-04 06:40

RflySim笔记

无人机分类自驾仪软件结构：Simulink实现：主要功能能在Simulink中对不同的飞机模型和自驾仪算法进行仿真和测试，并能自动将算法部署到Pixhawk自驾仪中；工具箱提供了一些实用实例，包括灯光控制
干了这碗汤·2023-09-02 21:58

【Unity】Unity开发进阶（六）UnityEvent使用与源码解析

文章目录UnityEvent如何使用何时使用实现原理总结UnityEventUnityEvent是Unity提供的用于处理事件的类，方便我们自定义事件。为了便于参数传递，Unity默认为我们提供了多个事件类，通过泛型不同实现事件响应参数不同。如何使用对于如何使用UnityEvent，官方文档给出了简单的使用案例，我们以一个泛型的版本为例。UnityEvent代表使用此事件时可以添加一种类型，在调用
是嘟嘟啊·2023-09-01 15:12

SpringBoot进阶使用

参考自4.Web开发进阶.pptx[1]静态资源访问默认将静态资源放到src/main/resources/static目录下，这种情况直接通过ip:port/静态资源名称即可访问(默认做了映射)也可以在
techdashen·2023-08-31 10:12

SpringBoot进阶使用

参考自4.Web开发进阶.pptx静态资源访问默认将静态资源放到src/main/resources/static目录下，这种情况直接通过ip:port/静态资源名称即可访问(默认做了映射)也可以在application.properties
·2023-08-30 19:25

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

——GPS/罗盘——飞控——动力系统电调功能示意图pixhawk系统框图飞控系统主要由微控制器、传感器、存储模块、驱动模块、外部接口构成。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

组件化学习第一篇---CocoaPods组件化

说到组件化,貌似已经进入了iOS的高级开发进阶中.进阶,哪有那么容易?
MissLu16·2023-08-27 12:25

编译tolua

转载记录【游戏开发进阶】教你在Windows平台编译toluaruntime的各个平台库（Unity|热更新|tolua|交叉编译）_lua交叉编译arm_林新发的博客-CSDN博客
小1毅1·2023-08-26 07:19

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击
加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

迅为-iMX6ULL开发板-i2c测试工具

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：11_Linux系统开发进阶\95_章节使用资料。
mucheni·2023-08-25 07:44

前端开发进阶：前端开发中如何高效渲染大数据量？

在日常工作中，有时会遇到一次性往页面中插入大量数据的场景，在数栈的离线开发（以下简称离线）产品中，就有类似的场景。本文将通过分享一个实际场景中的前端开发思路，介绍当遇到大量数据时，如何实现高效的数据渲染，以达到提升页面性能和用户体验的目的。渲染大数据量时遇到的问题在离线的数据开发模块，用户可以在SQL编辑器中编写SQL，再通过整段运行/分段运行来执行SQL。在点击整段运行后，从运行成功日志打印后到
袋鼠云数栈·2023-08-23 17:38

iOS开发进阶(唐巧)读书笔记(一)

开发书籍3、看WWDC视频4、看苹果的官方文档5、看开源项目的代码6、多写代码，多思考7、多和同行进行交流8、分享第一部分：iOS开发工具1、Reveal界面调试工具1、虚拟机集成2、真机集成（iOS开发进阶
墨隐于非·2023-08-23 16:12

学习内容--

c/c++后台开发进阶指南后端开发（超全！！！）_饕子的博客-CSDN博客用C++做后台开发（文章待逐步完善调整...）_3471992915的博客-CSDN博客"C/C++后端开发"这
empty__barrel·2023-08-23 08:52

重学音视频？认识 MP4 视频（上）

glumes.com/post/ffmpeg/what-is-mp4-1/还记得在公众号里面说过准备写一个播放器的教程：#星球专享|关于播放器的一次项目实践~~现在也已经陆陆续续写起来了，主要内容还是更新在音视频开发进阶
glumes·2023-08-15 19:34

gazebo与PX4联合仿真

我博士就读的课题组就是专门做导弹的半实物仿真的，个人认为硬件在环仿真需要加上转台才能真正意义发挥出作用，不然只是在Pixhawk板
书中藏着宇宙·2023-08-13 08:37

Pixhawk RPi CM4 Baseboard 树莓派CM4安装Ubuntu20.04 server 配置ros mavros mavsdk

配置WIFI开机安装桌面配置wifi配置串口安装ROS安装mavros安装MAVSDK-PythonInternet设置最后参考：https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-baseboards
韬_17·2023-08-07 07:37

（5）将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上

最新开发版本5.4将固件上传到自动驾驶仪5.5替代方法5.6将固件加载到带有外部闪存的主板上前言ArduPilot的最新版本（Copter-3.6,Plan-3.9,Rover-3.5）运行在相对较小的、非Pixhawk
EmotionFlying·2023-08-03 14:59
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