Pixhawk开发进阶

【Unity】Unity开发进阶（六）UnityEvent使用与源码解析

文章目录UnityEvent如何使用何时使用实现原理总结UnityEventUnityEvent是Unity提供的用于处理事件的类，方便我们自定义事件。为了便于参数传递，Unity默认为我们提供了多个事件类，通过泛型不同实现事件响应参数不同。如何使用对于如何使用UnityEvent，官方文档给出了简单的使用案例，我们以一个泛型的版本为例。UnityEvent代表使用此事件时可以添加一种类型，在调用
是嘟嘟啊·2023-09-01 15:12

SpringBoot进阶使用

参考自4.Web开发进阶.pptx[1]静态资源访问默认将静态资源放到src/main/resources/static目录下，这种情况直接通过ip:port/静态资源名称即可访问(默认做了映射)也可以在
techdashen·2023-08-31 10:12

SpringBoot进阶使用

参考自4.Web开发进阶.pptx静态资源访问默认将静态资源放到src/main/resources/static目录下，这种情况直接通过ip:port/静态资源名称即可访问(默认做了映射)也可以在application.properties
·2023-08-30 19:25

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

——GPS/罗盘——飞控——动力系统电调功能示意图pixhawk系统框图飞控系统主要由微控制器、传感器、存储模块、驱动模块、外部接口构成。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

组件化学习第一篇---CocoaPods组件化

说到组件化,貌似已经进入了iOS的高级开发进阶中.进阶,哪有那么容易?
MissLu16·2023-08-27 12:25

编译tolua

转载记录【游戏开发进阶】教你在Windows平台编译toluaruntime的各个平台库（Unity|热更新|tolua|交叉编译）_lua交叉编译arm_林新发的博客-CSDN博客
小1毅1·2023-08-26 07:19

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击
加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

迅为-iMX6ULL开发板-i2c测试工具

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：11_Linux系统开发进阶\95_章节使用资料。
mucheni·2023-08-25 07:44

前端开发进阶：前端开发中如何高效渲染大数据量？

在日常工作中，有时会遇到一次性往页面中插入大量数据的场景，在数栈的离线开发（以下简称离线）产品中，就有类似的场景。本文将通过分享一个实际场景中的前端开发思路，介绍当遇到大量数据时，如何实现高效的数据渲染，以达到提升页面性能和用户体验的目的。渲染大数据量时遇到的问题在离线的数据开发模块，用户可以在SQL编辑器中编写SQL，再通过整段运行/分段运行来执行SQL。在点击整段运行后，从运行成功日志打印后到
袋鼠云数栈·2023-08-23 17:38

iOS开发进阶(唐巧)读书笔记(一)

开发书籍3、看WWDC视频4、看苹果的官方文档5、看开源项目的代码6、多写代码，多思考7、多和同行进行交流8、分享第一部分：iOS开发工具1、Reveal界面调试工具1、虚拟机集成2、真机集成（iOS开发进阶
墨隐于非·2023-08-23 16:12

学习内容--

c/c++后台开发进阶指南后端开发（超全！！！）_饕子的博客-CSDN博客用C++做后台开发（文章待逐步完善调整...）_3471992915的博客-CSDN博客"C/C++后端开发"这
empty__barrel·2023-08-23 08:52

重学音视频？认识 MP4 视频（上）

glumes.com/post/ffmpeg/what-is-mp4-1/还记得在公众号里面说过准备写一个播放器的教程：#星球专享|关于播放器的一次项目实践~~现在也已经陆陆续续写起来了，主要内容还是更新在音视频开发进阶
glumes·2023-08-15 19:34

gazebo与PX4联合仿真

我博士就读的课题组就是专门做导弹的半实物仿真的，个人认为硬件在环仿真需要加上转台才能真正意义发挥出作用，不然只是在Pixhawk板
书中藏着宇宙·2023-08-13 08:37

Pixhawk RPi CM4 Baseboard 树莓派CM4安装Ubuntu20.04 server 配置ros mavros mavsdk

配置WIFI开机安装桌面配置wifi配置串口安装ROS安装mavros安装MAVSDK-PythonInternet设置最后参考：https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-baseboards
韬_17·2023-08-07 07:37

（5）将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上

最新开发版本5.4将固件上传到自动驾驶仪5.5替代方法5.6将固件加载到带有外部闪存的主板上前言ArduPilot的最新版本（Copter-3.6,Plan-3.9,Rover-3.5）运行在相对较小的、非Pixhawk
EmotionFlying·2023-08-03 14:59

音视频开发进阶-学习笔记2-LAME交叉编译

LAME下载地址注意:《音视频开发进阶》书中用的是3.99.5版本的,通过脚本,让LAME
tp夕阳武士·2023-07-31 20:51

迅为-i.MX6ULL开发板-网络测试方法（一）

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为“11_Linux系统开发进阶\87_章节_网络测试方法使用资料”。
mucheni·2023-07-29 13:49

迅为-i.MX6ULL开发板-QT实战项目DHT11&网络编程实战练习（一）

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为“11_Linux系统开发进阶\Qt开发
mucheni·2023-07-29 13:49

Linux内核开发进阶书籍推荐(不适合初学者)

很早之前就想写一篇文章总结一下LinuxKernel开发的相关资料，项目的原因，再加上家里的一些事情，一直没能找到闲暇，今天终于有些时间，希望可以完成这篇文章吧。首先需要说明的是不是所有的人都需要搞内核开发，因为据笔者了解，大部分的软件工程师的工作都在用户态开发，学习内核开发事倍功半，没什么实际意义，另外，初学编程的人也不太适合搞内核开发，因为信息量相对比较大，而且枯燥晦涩，很容易让初学者还没有入
maylcc·2023-07-27 12:12

游戏开发中的Jenkins

【游戏开发进阶】教你Unity通过Jenkins实现自动化打包，打包这种事情就交给策划了（保姆级教程|命令行打包|自动构建）2.Jenkins复制和导出导入job一、同一个Jenkins中复制job如果是同一个
东方快弟·2023-07-27 04:10

iOS开发进阶三：MACH-O和符号

MACH-O文件格式MACHO文件格式.pngMachHeader的最开始是MagicNumber，表示这是一个Mach-O文件，除此之外还包含一些Flags，这些flags会影响Mach-O的解析。Mach-O中的LoadCommand__TEXT中记录了代码的大小、第一行代码的起始位置，dyld根据这些信息就能读取到__TEXT代码段中的代码。由于Mach-O中都是二进制数据，因此dyld根据
轰天裂天罗三炮·2023-07-26 03:29

09｜性能优化：如何提升 Serverless 应用的性能？

从今天开始，我们正式进入开发进阶篇，在进阶篇，我将带你深入剖析开发Serverless应用的一些痛点问题，比如性能优化、安全和成本等。这些问题也是阻碍开发者使用Serverless的重要因素。
源码头·2023-07-15 22:55

ardupilot irlock 精准降落的源码及问题纪录

precision-landing-with-irlock.htmlIfthe“Heal”(meaininghealth)fieldisnot“1”thentheremaybeacommunicationissuebetweenthePixhawkandIR-LOCKsensor.Ifthe
彩云的笔记·2023-07-14 22:36

基于pix实现无人机编队表演

硬件准备：pixhawk2.4.8四轴无人机Zigbee数传一台电脑或安卓手机软件准备：APM4.3.6（飞控）QGC4.2.4（地面站）Blender3.5（舞步设计）无人机编队表
超维空间科技·2023-06-22 18:28

音视频开发进阶｜第七讲：分辨率与帧率·下篇

在视频系列的上一篇推文中，我们简单总结了色彩、像素、图像和视频等基础概念之间的关系。并且主要关注了两个组合：像素和图像，图像和视频之间的构成逻辑。我们先来简单回顾一下：从像素到图像：一定数量、记录了不同色彩信息的像素组合，得到一帧完整的图像；从图像到视频：一帧帧图像按一定频率连续播放，得到了视频。基于上述演变关系，我们也提出了一些疑问：何谓“一定数量”和“一定频率”，以及它们对视频图像有什么影响？
·2023-06-20 18:00

macOS 应用开发进阶课程视频

macOS开发进阶蹒跚来迟,利用春节假期的时间,终于整理完成关于macOS应用开发的进阶课程,希望可以帮助到更多的对macOS开发感兴趣的朋友,链接如下macOS开发进阶课程课程简介进阶课程总体分为三个相互独立的部分
代码行者·2023-06-19 05:44

计算机专业学了快一年， 只会一点C语言，你好意思说自己是IT专业的？

目录一、C/C++入门阶段学习视频推荐：C++入门基础【B站小甲鱼】二、C/C++开发进阶学习视频推荐：C++进阶【慕课网免费课】三、C++开发高级视频教程：程序设计【中国大学MOOC】四、操作系统教程链接
五包辣条·2023-06-12 19:19

iOS-开发进阶06：XCFramework

iOS开发进阶文章汇总目录一、XCFramework简介二、创建XCFramework参考一、XCFramework简介XCFramework:是2019苹果官方提出的Framework的另一种先进格式
differ_iOSER·2023-06-08 18:41

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(三)

平台使用篇|批处理(bat)脚本使用教程(三）RflySim平台使用批处理技术的原因①调用多个软件RflySim平台是一个基于Pixhawk/PX4和MATLAB/Simulink的快速生态开发系统或工具链
飞思实验室·2023-06-07 23:38

Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+Mission Planner结合）

Pixhawk无人机扩展教程(7)—SITL+MP/QGC运行教程中指出，QGC地面站是安装在与SITL仿真软件一起的笔记本电脑上的，而MP地面站是安装在另外一台笔记本电脑上的。
大豆子鸭·2023-06-07 16:17

Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+MAVProxy）

在文章:《Pixhawk无人机扩展教程(5)—SITL仿真模拟飞行：开发环境搭建》.中指出：要进行SITL仿真飞行，需要分以下几步进行：第一步：搭建Ardupilot开发环境；第二步：ArduPilot
大豆子鸭·2023-06-07 16:10

VTK图形图像开发进阶-学习笔记 02 VTK的基本概念

2.1一个稍微复杂的VTK程序创建VTK程序的步骤可以参考上一篇，这里直接列出CMakeLists.txt和2.1_RenderCylinder.cpp内容CMakeLists.txtCMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION3.13.4)PROJECT(Chap02)FIND_PACKAGE(VTKREQUIRED)INCLUDE(${VTK_USE_FILE})ADD_EXE
wangxingxing321·2023-06-07 15:27

【QT+VTK 学习笔记】05:VTK数据的读写

前言“VTK图形图像开发进阶_张晓东_罗火灵”的学习笔记。
jbyyy、·2023-06-07 15:56

【QT+VTK 学习笔记】02:灯光、相机、颜色、纹理映射

前言“VTK图形图像开发进阶_张晓东_罗火灵”的学习笔记。
jbyyy、·2023-06-07 15:55

Flutter开发进阶：项目创建及Widget布局

flutter是一款移动应用跨平台框架，使用Dart语言编写的一份代码可以生成iOS和Android两个高性能、高保真的应用程序。Flutter不借助原生的渲染能力，而是自己实现了一套与Android和iOS一样的渲染原理，从而在性能上与原生平台基本保持一致。目前Flutter支持了iOS、Android，Windows、linux、macOS、Web平台的运行。1、项目创建开发flutter应用
__Null·2023-06-05 12:47

Flutter开发进阶 · 合集

Flutter开发进阶：环境搭建Flutter开发进阶：项目创建及Widget布局Flutter开发进阶：ChannelFlutter开发进阶：Flutter事件循环机制与异步
__Null·2023-06-04 19:15

Flutter开发进阶：Flutter事件循环机制与异步

Dart是基于事件循环机制的单线程模型,所以Dart中没有多线程,也就没有主线程与子线程之分。单线程模型:一条执行线上同时只能执行一个任务，如果有耗时任务则需要放入队列异步执行。多线程：充分利用处理器的多核优势进行并行计算。一、事件循环机制对于用户点击,滑动,硬盘IO访问等事件,你不知道何时发生或以什么顺序发生,所以得有一个永不停歇且不能阻塞的循环来等待处理这些"突发"事件.于是,基于事件循环机制
__Null·2023-06-04 19:24

Flutter开发进阶：Channel

1.Channel原理Flutter定义了三种类型的Channel，分别是：BasicMessageChannel:传递字符串和半结构化信息。MethodChannel:传递方法调用。EventChannel:用于数据流通信。每种类类型的Channel各有用途，设计上非常相似，如：String类型的name，代表channel的名字，也是唯一标识符号。BinaryMessager类型的messag
__Null·2023-05-24 22:18

OS开发进阶：一、多环境配置

实际使用场景：debug模式和release模式的一些配置不一样，比如开发环境访问的后台服务器和线上版本访问的服务器地址不一样。发布开发版程序AppIcon不同，包含抢鲜版或者体验版的特有图标通常可以创建一个变量，保存开发版服务器地址，然后再复制创建同一个变量名保存线上版服务器地址。开发或者发布的时候根据需要，将需要的打开，不需要的注释。这样来回切换，达到匹配相应服务器的结果。这种方式虽然可以解决
轰天裂天罗三炮·2023-04-21 11:10

PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

一.参考链接：thunder_fan的博客二.硬件结构：1.处理器：32位STM32F427CortexM4内核带FPU的主处理器主频168MHZ256KBRAM2MBFlash32位STM32F103失控保护协处理器2.传感器：ST的L3GD20H16位精度的陀螺仪ST的LSM303D14位加速度计和磁力计Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪MEAS的MS5611气压计
苏可培培·2023-04-21 11:03

【IOS开发进阶系列】Workspace专题

1多工程引用1.1引入其他工程步骤1.1.1将project引入workSpace一，如何将两个项目整合到一个项目下（图1）可能你试过直接在一个项目里面直接把另一个项目拖进来，也试过addFile..这些东西，但是最终可能还是没能完成，那么，到底要怎么做呢？首先，在进入到你当前项目的路径下，把需要添加的工程/framework手动拷贝到这个目录。第二步，在Xcode上面打开当前项目，在侧边栏点击最
Kevin_Junbaozi·2023-04-20 19:01

音视频开发进阶 图文并茂分析H264编码原理

1.为什么需要进行视频编码2.I/P/B帧原理3.预测-DCT-量化原理4.FFmpeg编码实战音视频开发入门：图文并茂分析H264编码原理播放地址：https://www.bilibili.com/video/BV1W34y1i7T3?share_source=copy_webFFmpeg/WebRTC/RTMP/NDK/Android音视频流媒体高级开发学习资料、教学视频和学习路线图有需要的可
攻城狮百里·2023-04-20 14:45

PX4日志生成及查看

Pixhawk的飞行日志由固件中的sd2log模块记录在SD卡的log文件中，目前版本的格式为*.px4log（曾经是*.bin），根据sd2log的设置不同，包含飞行日志的文件夹的名字可能是sess*
dayL_W·2023-04-20 02:41

Pixhawk--ESP8266自制调试数传工具

采用串口+wifiUDP的方式，方便配合PC或移动客户端进行在线调试，最大距离200m，成本几十块钱，性价比极高具体代码可参考该博客ESP8266引脚参数技术指标如下：技术指标汉字显示ESP8266+OLED128*640.9寸屏
WilsonGuo·2023-04-18 09:21

Objective-C高级编程（下）：GCD

《Objective-C高级编程：iOS与OSX多线程和内存管理》是iOS开发中一本经典书籍，书中有关ARC、Block、GCD的梳理是iOS开发进阶路上必不可少的知识储备。
六号先生117·2023-04-16 10:14

全栈开发进阶-高质量博客【Raybon】

简介注:都是做开发的，但是遇到的问题也是越来越多，随着年龄增长，大脑已经不够用了，索性还是记下来好,也希望以后能帮到更多的人去学习目录结构博客推荐网名花裤衩GitHub花裤衩网站前端nodewebpackwebpack官方文档pm2pm2官方文档后台PHP服务器工具
Raybon_lee·2023-04-15 20:45

Objective-C高级编程（上）：ARC

《Objective-C高级编程：iOS与OSX多线程和内存管理》是iOS开发中一本经典书籍，书中有关ARC、Block、GCD的梳理是iOS开发进阶路上必不可少的知识储备。
六号先生117·2023-04-15 04:45

Android开发进阶：Android Framework原理上手与掌控

对于咱们程序员来说：每过一年，都像是在催命。35岁的坎是每个程序员都逃不过的宿命，每过一年离这个坎就又近一步。所以大家都很焦虑，而这份焦虑恰恰又被各种自媒体，公众号，博客等等平台所利用，每年都有人在说互联网又寒冬了，某某公司又大规模裁员了，Android开发不行了这类的负面的消息不绝于耳。Android是不是真的不行了？从大的行业环境来看，各大小公司裁员的确是事实，资本市场对互联网行业的热度降低也
代码与思维·2023-04-11 09:46

年末总结 | 音视频开发进阶 2021 干货合集

是的，没错，今天就是2021年的最后一天了，公众号音视频开发进阶陪伴各位又走过了一年，并即将走崭新的2022年。
音视频开发进阶·2023-04-10 05:41

新鲜出炉：阿里Android音视频开发进阶指南，最新版开源分享

Android音视频入门阶段主要是接触Android多媒体展示相关的API，通过单独的列举和使用这些API，对Android音视频处理有一个基本的轮廓。这种一点点积累是零散的，但对于初学者打基础非常重要，但所谓以点汇面，通过学习Android音视频核心的API，我们便能将音视频的流程串联起来，逐渐加深对音视频的了解和控制，并能够通过相对底层的方式，对Android音视频开发有更深一层的认知。这种认
bug樱樱·2023-04-10 05:06
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