ROS2高效编程

ROS2学习笔记10--使用ros2 bag进行录制和回放数据

概要：这篇主要介绍使用ros2bag进行录制和回放数据环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.1.10录制和回放数据
鸿_H·2023-12-05 03:42

ubuntu20.04编译librealsense

查看接入虚拟机设备，如果没有的话，将设置里面的usb改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i驱动与ROS包_wanghq2013的博客-CSDN博客_d435iros2
暮扶·2023-12-05 02:28

百度Cyber框架面试总结

Cyber介绍CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2中得到了解决但ROS2迟迟不见稳定版本）
苍山有雪，剑有霜·2023-12-04 10:52

Ubuntu20.04安装ROS2

官方参考文章Ubuntu(Debian)—ROS2Documentation:Foxydocumentationcurl密钥问题sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com
LitchiCheng·2023-12-04 06:44

ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器，相关插件与ROS2的安装

因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来，我还想系统的学习一下ROS，并将其用于机械臂的控制，因此用了新的方式配置了vim，并将树莓派raspberrybuster系统配置上了ROS1的环境，虚拟机配置了ROS2
风起鸿庄Nirvana·2023-12-03 19:16

小鱼的一键安装系列

进交流群请加机器人小伊微信：fishros2048文章信息：标题：小鱼的一键安装系列原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/20关键词:一键安装,使用指南,参与者
鱼香ROS·2023-12-01 19:12

ROS2的cpp程序编写步骤

总体要求既然ROS2用的c++14的编译环境,那么就要有c++14的样子,不能像写ROS一样随心所欲,变量满天飞.不能有全局变量main程序需要非常简洁只能有一个大类供ROS2调用,其他类的调用为同命名空间下的其他类实现
虾眠不觉晓,·2023-12-01 18:23

ROS2+STM32小车红外对射光电计数器模块资料

数据：一个周长内有20个孔洞或者20个分隔。外径：6.8cm图片不是实物图，是示意图因为没有串口，所以不可能会发送出数字的，就是通过电压变化次数来计算距离或者其他数据有遮挡时，输出高电平，无遮挡时输出低电平工作电压3.3v-5v兼容51单片机+stm32单片机使用方法：在STM32中设置一个PIN为外部中断模式（不可能用循环来测，绝对不可能），然后自己应该就会算了。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-12-01 10:45

古月居ROS入门21讲学习笔记——三 编程基础

3.1创建工作空间与功能包工作空间src：代码空间build：编译空间，存放编译过程中产生的中间文件（不关心）devel：开发空间，存放编译生成的可执行文件、库、脚本等（ROS2中不存在）install
羊羊羊羊羊羊羊--·2023-12-01 04:10

Writing a simple publisher and subscriber (C++)ROS2发布者订阅者

#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd::chrono_literals;/*ThisexamplecreatesasubclassofNodeandusesstd::bind()toregistera*memberfu
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

ROS2智能小车代码备份

/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody************************************************************
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

ROS2智能小车的缺陷

如果只看STM32部分，是有这么一些缺陷：只是用了超声波，而且只有一个，那么可能在遇到楼梯的时候测量不到，掉下去（底部没有传感器）。所以底部应该安装4个传感器，使用什么传感器暂时不知道。2：超声波对于面的测量比较准确，所以如果前方障碍物是线状，可能无法检测到，对于这个缺陷，即使采用红外线或者超声波也是解决不了的，暂时不知采用什么传感器。好在我们的小车不止有STM32，我们的上位机有摄像头，还有雷达
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

我的ros2机器人整体设置

树莓派---------上位机-----------不用安装vscodestm32---------下位机------------安装micro_ros---------不用安装vscodeWindows笔记本电脑----------工作平台------安装vscode--------安装STM32CubeMX-----安装KEILARMvisualstudiocode只需要安装在工作平台上面--
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-28 10:09

ROS2智能小车基本原理图

我觉得这样意思已经表的很清楚了这个图很重要，有了这个图，就可以积累每个部分的代码了，如果没有这个图，那么每次都只能是测试，以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要，这也是不可避免的。这个图比上面那个更加好，因为这样使用中断的时候，就可以更加方便原理图进一步发展成这样最后变成了这样
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:20

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间）sg90转向模块（用到了一个PWM）其他什么红外测距什么的，蓝牙，WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM，PA0----PA
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

Kotlin应用——使用kt进行web开发 & 使用h2database进行初始化数据库 & mybatis-plus使用

它简洁、安全、可与Java及其他语言互操作，并提供了多种方式在多个平台间复用代码，以实现高效编程。
Perley620·2023-11-27 05:10

Kotlin学习——kt里的集合，Map的各种方法之String篇

它简洁、安全、可与Java及其他语言互操作，并提供了多种方式在多个平台间复用代码，以实现高效编程。
Perley620·2023-11-26 21:57

Kotlin学习——kt里的委派模式Delegation & kt里的特性

它简洁、安全、可与Java及其他语言互操作，并提供了多种方式在多个平台间复用代码，以实现高效编程。
Perley620·2023-11-26 21:57

Kotlin学习——kt里的作用域函数scope function，let，run，with，apply，also

它简洁、安全、可与Java及其他语言互操作，并提供了多种方式在多个平台间复用代码，以实现高效编程。
Perley620·2023-11-26 21:23

lambda创建对象java_使用Lambda表达式创建接口对象高效编程

1、前言在java8中，增加了函数接口、Lambda和方法引用，使得创建函数对象变得很容易高效，本文通过情景引入，具体说明一下使用Lambda表达式创建接口对象是如何提高编程效率的。当然文中的所涉及的并非Lambda的全部使用场景。2、代码情景导入我们已有共识：Java是面向对象的编程语言，如果我们调用任何一个对象的方法，并往方法中传递参数，参数必须是类或接口的对象或者是基本类型变量。按照这个共识
weixin_35944650·2023-11-26 13:27

ros2文件package.xml与cmakelists.txt比较

每次在ros2里面添加文件以后，都要修改packages.xml,与cmakelists.txt文件。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-26 06:22

Kotlin学习——kt里的集合List，Set，Map & List集合的各种方法之Int篇

它简洁、安全、可与Java及其他语言互操作，并提供了多种方式在多个平台间复用代码，以实现高效编程。
Perley620·2023-11-26 03:16

Kotlin学习——kt里面的函数，高阶函数 & 函数式编程 & 扩展函数和属性

它简洁、安全、可与Java及其他语言互操作，并提供了多种方式在多个平台间复用代码，以实现高效编程。
Perley620·2023-11-26 03:45

Kotlin学习——流程控制，when，循环，range工具 & kt里的equals & if实现类似三元表达式的效果

它简洁、安全、可与Java及其他语言互操作，并提供了多种方式在多个平台间复用代码，以实现高效编程。
Perley620·2023-11-25 22:15

Kotlin学习——流程控制，when，循环，range工具 & kt里的equals & if实现类似三元表达式的效果

它简洁、安全、可与Java及其他语言互操作，并提供了多种方式在多个平台间复用代码，以实现高效编程。
Perley620·2023-11-25 19:39

安装micro_ros或者说配置micro_ros开发环境

OnceyouhaveaROS2installationinthecomputer,followthesestepstoinstallthemicro-ROSbuildsystem:#SourcetheROS2installationsource
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-25 19:25

ros2安装rosdep的时候一个错误的软件

如果安装了这个软件，可能会发生不可预料的错误6-rosdep;我安装了这个软件，这个软件把我的humble版本识别成了ros1的某个版本，然后在更新的时候发生了很多奇怪的事情，我只好重新安装ros2。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-25 19:25

Python中的设计模式：23种创意解锁高效编程之道

*设计模式是解决特定问题的经验丰富的通用解决方案，它们是在软件设计中反复出现的问题的可重用设计。以下是23种经典的设计模式，以Python语言的代码示例呈现：*1.创建型模式（CreationalPatterns）:工厂方法模式（FactoryMethod）:工厂方法模式是一种创建型设计模式，它提供了一个接口来创建对象，但允许子类决定要实例化的类。这种模式使一个类的实例化延迟到其子类。结构抽象产品
Python_P叔·2023-11-25 15:48

解决ros2 play ros1的bag时的rosbag2_storage.so问题

很多文章都是先sourceros1然后sourceros2，再playbagsource/opt/ros/noetic/setup.bashsource/opt/ros/foxy/setup.bashros2bagplay-srosbag_v2kitti_raw00
昼行plus·2023-11-25 10:27

ros2 中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"
昼行plus·2023-11-25 10:26

ros2 mqtt-client 安装并测试

mqtt_client包提供了ROSNodelet或ROS2组件节点，使连接的基于ROS的设备或机器人能够使用MQTT协议通过MQTT代理交换ROS消息。这通常适用于任意ROS消息类型。
小海聊智造·2023-11-25 00:26

ubuntu22.04中ros2 安装rosbridge

ros2启动rosbridge：要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。
小海聊智造·2023-11-25 00:56

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

QT下的ROS安装配置与开发笔记(附带简单的ROS界面发布器与订阅器例子)

文章目录1.两种安装方式介绍2.安装配置(方法一)2.1安装qt_ros2.2配置qt2.3新建工程运行3.无界面的发布器与订阅器4.带界面的发布器与订阅器1.两种安装方式介绍方法一：QtCreator
非晚非晚·2023-11-24 10:13

Python 订阅 image_transport 压缩后的深度图 compressedDepth

可以很方便地进行图像数据的压缩，可惜它目前并不支持python当你如下安装了image_transport及其plugin后sudoaptinstallros-foxy-image-transport*运行ros2runimage_transportlist_transports
昼行plus·2023-11-24 06:36

ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》

通过熟悉：ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》我们大概了解到了ROS2的重新设计带来的巨大优势，最核心的就是去掉了roscore，这样就避免了因为节点管理器崩溃而使整个系统都崩溃的场景出现
寅恪光潜·2023-11-23 12:28

ros2机器人上位机与下位机连接方式（转载）

从硬件连接、通信协议和软件设计开发，上位机如何控制下位机？由你创科技2023-09-0710:38广东随着科技的不断发展，自动化控制系统已经广泛应用于各个行业。在自动化控制系统中，上位机和下位机是两个重要的组成部分。上位机主要负责数据的采集、处理、存储和监控，而下位机则主要负责具体的控制任务。实现上位机对下位机的有效控制，是保证整个自动化控制系统正常运行的关键。本文将从硬件连接、通信协议和软件设计
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 05:24

ros2不同机器通讯时IP设置

看到这就是不同机器的IP地址，为了避免在路由器为不同的机器使用DHCP分配到上面的地址，可以设置DHCP分配的范围：（我的路由器是如下设置的，一般路由器型号都不一样，自己找一下）防火墙设置----->高级设置----->修改防火墙地址----->地址池结束修改为192.168.0.9（我觉得普通人9个机器差不多了）如果觉得9台机器不够用，可以与上面的IP地址配合，修改更广的范围。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 01:37

利用ros实现单片机通讯（转载）

我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议，就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了，利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯Tianci天津大学工学博士参考：https
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 01:35

ROS环境下的串口通讯

编写发布节点2.2.2编写发布节点2.2.3编辑checklists文件2.2.4编辑package.xml文件2.2.5编写launch文件2.2.6运行节点3可能的问题引用1、前言最近项目中有一个需求，在ROS2
布达佩斯大车店·2023-11-22 12:21

ros_serial库

About|Support|DiscussionForum|Index|ServiceStatus|Q&Aanswers.rorosserialROS2DocumentationTheROSWikiisforROS1
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:39

ROS2串口通讯serial库（适用于humble版本）

要的串口操作的API介绍在这里：serial:serial::SerialClassReference(wjwwood.io)但是我们不是直接利用上面这个东西，而是使用的是根据这个改写的一个针对ros2
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:31

ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存

ubuntu20.04安装ROS2和ROS1共存笔者是在已经装好ROS1的系统下安装ROS2。
锡城筱凯·2023-11-22 12:59

关于一键安装ROS/ROS2后出现的常见错误及处理方式

1.运行roscore出错，.ros目录权限问题解决方法：sudochmod-R777~/.ros2.运行roscore限制ROS_MASTER_URI错误字样请检查你的.bashrc中的配置，找到ROS_MASTER
鱼香ROS·2023-11-22 12:49

如何在Windows10上安装ROS2|小乌龟跑起|Win10编译节点

今天有个小伙伴问小鱼Windows10下如何安装ROS2和编译，有没有什么好滴简单滴办法，于是小鱼就探索了一下，发现还真是没啥好办法，bug和需要配置的还是挺多的。
鱼香ROS·2023-11-22 12:19

翻译官小鱼带你看：ROS2相对于ROS1功能上最详细对比，没有之一

今天给大家带来一篇文章，详细描述了ROS2相对ROS1做出了哪些改变？看完之后，小鱼自感收获颇深，希望大家也能有所收获。一、平台依赖1.1平台ROS1只在ubuntu进行CI测试。
鱼香ROS·2023-11-22 12:48

ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》

1、概述我们在前面介绍的ROS，都是ROS1的版本，近期对机器狗进行学习的时候，发现版本是ROS2了，也发现平时习惯的一些命令都有了变化，改变还是挺大的，不过熟悉之后还是很习惯ROS2的写法。
寅恪光潜·2023-11-22 12:11

目录方便后续查看

更新预告2021-10-0810:11更新进度05-1410:54使用说明2020-10-2000:16阿里云服务账号2020-11-1411:49小册推荐阅读目录2021-07-0810:17高效编程我平时是如何学习的
栗少·2023-11-22 07:03

Kotlin学习——hello kotlin & 函数function & 变量 & 类 + 泛型 + 继承

它简洁、安全、可与Java及其他语言互操作，并提供了多种方式在多个平台间复用代码，以实现高效编程。
Perley620·2023-11-22 06:33

【python百宝箱】抛开GIL束缚：线程、进程、异步实现高效编程

Python并发编程大揭秘：线程、进程、异步前言在当今计算机科学领域，处理大规模任务并提高程序性能的需求越来越迫切。Python作为一种流行而灵活的编程语言，提供了多种处理并发的工具和库。本文将深入探讨Python中的并发编程，主要聚焦于concurrent.futures、threading、multiprocessing以及asyncio等关键库，通过实例和详细介绍，帮助读者更好地理解并发编程
friklogff·2023-11-22 00:02
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