ROS2高效编程第8页

高效编程——C++测试代码运行时间方法

C++测试代码运行时间方法方法一最常用的执行时间测试方法，利用clock函数，精确度能达到ms级。直接看代码吧，这样最直观：#include"stdafx.h"#include#include#includeusingnamespacestd;int_tmain(intargc,_TCHAR*argv[]){clock_tstart,finish;longi=100000L;doubledurat

奔跑的小河·2023-11-21 22:41

ROS2中Executors对比和优化

目录SingleThreadExecutorEventExecutorSingleThreadExecutor执行流程EventExecutor通信图

General_G·2023-11-21 21:57

Ros从安装到入门

:10categories:Rostag:Ros机器人文章目录一、Ubuntu镜像下载二、Ubuntu20.04安装代码库更新vcpkg卸载vcpkg三、Ubuntu各个版本安装Ros步骤ROS1安装ROS2Foxy

UnitySir·2023-11-21 20:21

我觉得Ubuntu上的Ros2与单片机就是这么通讯的

平时都是使用串口调试助手来收发数据的，好像ros2里面有一个专门搞这个事情的东西叫做serial库。学一下这个库就可以让ros2跟单片机通信了。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-21 15:03

ros2工作空间

我们先不管ros2工作空间是什么样子的，如果是我自己来搞一个工作空间，我一定是这样安排一个文件夹用来放自己存放的文件，。。。。。。。。。。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-21 15:32

ROS1余ROS2共存的一键安装（全）

ROS1的安装：ROS的一键安装（全）_ros一键安装_牙刷与鞋垫的博客-CSDN博客ROS2的安装在开始这一部分的ROS2安装之前，是可以安装ROS1的，当然如果你只需要安装ROS2的话就执行从此处开始的代码即可我是

牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:09

【ROS2机器人入门到实战】单片机开发平台

2.微处理器开发平台写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn

鱼香ROS·2023-11-21 09:56

Kotlin 知识体系

它简洁、安全、可与Java及其他语言互操作，并提供了多种方式在多个平台间复用代码，以实现高效编程。

xhBruce·2023-11-20 16:13

ROS2理论与实践——第一章ROS概述与环境搭建（1）

第一章RO2概述与环境搭建前言学习是一个循序渐进的过程，具体到计算机领域的软件开发层面，每当接触一个新的知识模块时，按照一般的步骤，我们会先去了解该模块的相关概念，然后再安装官方软件包，接下来再搭建其集成的开发环境…这些准备工作完毕之后，才算是叩开了新领域的大门。学习ROS，我们也是遵循这一流程，本章作为ROS体系的开篇主要内容如下：ROS的相关概念怎样安装ROS如何搭建ROS的集成开发环境该章内

抱壹·2023-11-20 15:10

ROS2 驱动思岚G4雷达（ydlidar）- Rviz显示

记录G4雷达的配置系统环境为：Ubuntu22.04配置步骤1、安装雷达SDK2、构建G4雷达ROS2项目工程文件3、使用Rviz可视化界面显示1、安装雷达SDK1.1安装CMakeYDLidarSDK

splendid.rain生·2023-11-20 06:45

ROS2特性分析

2023/7/30周日核心组件ament它是ROS2构建过程中工具的统一前缀，例如：ament_cmake、ament_index\ament_lint和ament_package，同样的也是和colcon

splendid.rain生·2023-11-20 06:15

Python OS模块基础操作记录

importos#获取当前路径path=os.getcwd()#获取当前路径print(path)#/home/sms/ros2_workspace/dev_ws/src/python_osprint(

splendid.rain生·2023-11-20 06:15

ROS2学习笔记（1）ROS2+docker的配置方法

ROS2学习笔记（1）ros2+docker的配置方法1.前言2.安装docker2.1docker的发展史2.2什么是docker2.3docker的思想2.3.1集装箱2.3.2标准化1.运输方式2

住在地球上的海边·2023-11-20 00:27

转载：在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

pxzsky·2023-11-19 12:36

Ubuntu20.04下ROS2-foxy版本与PX4开发环境配置教程

本教程参考了Ubuntu20.04下PX4+ROS2环境配置踩坑记录-知乎（我是跟着这个大佬配置的，但是我们两个的ros版本不一样，所以在此作一些修改，我也是个小白，只是按部就班地配置，然后踩坑。。。）

低调夜月·2023-11-18 20:20

ROS学习之路之发布订阅通信(一)

学习目标：①改写CMakeLists.txt文件②实现ROS发布订阅通信③了解QtIDE使用④ROS程序运行总目标：选择一款机械臂集成ROS2通讯预计2024年2月10日前完成首先ROS是有官网教程的：

Pou光明·2023-11-16 23:15

ROS2学习(六)Bag回放使用plotjugger

PlotjuggerPlotjugger是一个类似rqt_plot的可视化工具，但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。你可以导入文本文件让它显示文本文件中的数据，可以导入csv等各种格式的文件，支持画出数据曲线2.Bag回放使用Plotjugger可以导入ros的bag包，它能自动解析bag包中的数据。在ros1中有rqt_bag等一些列比较完善的工具，可能实用起来不会觉得有什么问题。但

红色小小螃蟹·2023-11-16 19:16

思特威24校招-电路/算法/集成电路/ic/pm等-上海深圳

order_datedesc;树根互联一面jvm回收算法g1jvm调优mysql索引结构索引使用场景redoundo的区别redis分布式锁spring和springb佑驾创新C++开发一面自我介绍（4min）ROS2

2301_79125642·2023-11-16 12:31

ROS2 与 Gazebo 联合仿真项目模版

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、包含的软件包二、安装2.1安装要求2.2作为模板使用三、用法3.1安装依赖项3.2构建项目3.3source工作空间3.4启动仿真四、详细用法4.1软件包结构4.2仿真资源配置总结前言一个集成了ROS2

kuan_li_lyg·2023-11-16 10:45

n.71 可视化影像数据（ros2）rviz

1.创建工作区ros2pkgcreatemy_package--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp然后创建一个launch文件夹，内部导入simulation.launch.py

香喷喷的咸鱼·2023-11-16 00:48

在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手

文章目录1.软件的安装1.1.Ubuntu22.041.2.ROS21.3.Gazebo1.4.MoveIt21.5.moveit-setup-assistant2.机械手urdf文件的编写2.1.机械手的外型

韭菜钟·2023-11-15 23:13

【ros/ros2】ros1和ros2的区别-要点记录

dds=datadistributionservice，数据分发服务rcl=rosclientlibraries，ros客户端库文件rmw=rosmiddlewareinterface，ros中间件接口lcn=lifecyclenode，生命周期节点，受控节点lmn=lifecyclemanagementnode，生命周期管理节点，控制节点qos=qualityofservice，服务质量idl=

shuaixio·2023-11-15 23:12

go语言学习之旅之安装sdk环境，hello world!

学无止境为什么学习Go语言高效编程：Go语言被设计为一门高效的编程语言。其编译速度快，执行速度也相对较快，适合用于构建高性能的应用程序。

羱滒·2023-11-15 22:01

gazebo的的图片类型topic在rviz2里面显示不出来，报question: incompatible QoS的原因和解决办法

背景，之前遇到这个问题，只是解决了这个问题：ros2内结合gazebo和rviz进行yolov8检测记录_we34dfg的博客-CSDN博客但是一直没有明白为什么？

we34dfg·2023-11-15 06:56

【GitHub】如果在进行PR时忘记 clone forked repo，该如何进行修补呢

1问题描述在给【ros2/ros2_documentation】提交PR时，我们遇到一个问题：最开始时我们忘记了需要【cloneforkedrepo】，而使用官方地址将代码clone到了本地；那么面对这种情况

songyuc·2023-11-15 05:40

【ROS】Nav2源码下载、编译、运行

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、源码下载1.1源码地址https://github.com/ros-planning/navigation21.2创建工程目录ROS2使用目录结果来管理项目，因此在下载前需要创建好目录结构

郭老二·2023-11-15 03:59

【ROS】RViz2源码下载、编译、运行

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、源码下载1.1源码地址ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rvizROS2对应的RViz2源码：https

郭老二·2023-11-15 03:29

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

李飞飞：物体识别之后，计算机视觉的进展、目标和前景何在？

9月26日，机器人领域的顶级学术会议IROS2017进入第二日。上午，著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞，在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。

喜欢打酱油的老鸟·2023-11-14 12:35

Ubuntu18.04安装Autoware.ai 1.14 GPU版

硬件：CPU：i7-9700显卡：GTX1050Ti1-安装ROS2-安装显卡驱动1-删除旧版显卡驱动sudoapt-getremove--purgenvidia*2-查看可供安装的驱动sudoadd-apt-repositoryppa

滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:11

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统

参考博客：ROS安装详细教程——Ubuntu22.0.4LTS安装Part0.准备首先，我们需要一个Ubuntu系统。Part1.调整Ubuntu系统中的相关配置step1.设置语言终端输入指令：sudoaptupdatesudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LAN

GoesM·2023-11-14 02:43

【ROS系统】colcon编译器的使用

https://blog.csdn.net/u014603518/article/details/127717928基础指令colconbuild参数及效果无参数colconbuild:编译子环境下的全部ROS2

GoesM·2023-11-14 02:43

【ROS软件】ROS2-humble安装navigation2与使用

Part0.准备安装gazebosudoaptinstallros-humble-gazebo-*测试gazebo：ros2launchgazebo_rosgazebo.launch.pyPart1.

GoesM·2023-11-14 02:13

ROS2 小白学习入门话题发布和订阅(C++实现)

ROS2入门应用发布和订阅(C++实现)目录1.创建工作空间2.创建功能包3.创建cpp源文件3.1话题发布3.2话题订阅4.添加依赖关系5.添加编译信息5.1添加搜索库5.2增加可执行文件5.3增加可执行文件的位置

Royal--张·2023-11-13 22:47

【自动驾驶】初学者播包与可视化工具学习记录

对于本地进行结果复现或者是功能验证等，需要实车录制数据包ros2，本地播包ros2/plotjuggler，最后结果可视化rviz2。

wait a minutes·2023-11-12 14:00

【C语言从入门到放弃 4】字符串，结构体，共用体，位域，typedef详解

C语言是一种广泛应用于系统编程和嵌入式开发的高效编程语言。在本文中，我们将介绍C语言中的一些重要概念，包括字符串、结构体、共用体、位域和typedef，并提供简单的示例代码。

三岁牧羊·2023-11-11 12:41

C++使用serial串口通信 + ROS2示例IMU串口驱动

目录一、通信协议二、串口调试工具三、serial库的使用3.1安装serial3.2serial的使用3.3绑定端口四、编写IMUROS2串口驱动串行接口（SerialInterface）简称串口（通常指

ZARD帧心·2023-11-11 03:42

IDEA高效编程快捷键

IDEA高效编程快捷键for循环快捷键快速生成for循环fori+TABfor(inti=0;i<;i++){}在for循环中使用索引iter+TABfor(Strings:list){}在for循环中进行

摇曳的精灵·2023-11-11 00:36

【Nav2中文网】十一、迁移指南（四）Galactic到Humble

本教程来自：Nav2中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信

鱼香ROS·2023-11-10 22:35

【Nav2中文网】七、配置指南（十五）纯追踪控制

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鱼香ROS·2023-11-10 22:05

【Nav2中文网】二、编译和安装

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鱼香ROS·2023-11-10 07:50

ROS2的Python包

Package组成源码编译文件包管理文件package_name文件夹package_name编译文件setup.py包管理文件package.xml源码源码（可以有很多）一般放置在__init__.py的同级文件夹内，其中应该包含了可以执行的入口函数编译文件setup.py里面存放了包的各个节点的入口位置entry_points={'console_scripts':["li4_node=vil

小灰灰的大灰灰·2023-11-09 19:31

掌握未来：PureBasic for Mac引领BASIC语言编辑器的新潮流

而PureBasicforMac，正是这样一个让你轻松上手，高效编程的平台。PureBasicforMac不仅是一款强大的BASIC语言编辑器，更是一个完整的集成开发环境（IDE）。

财源广进129·2023-11-09 16:48

基于Ubuntu18.04安装 ROS

第一步，确定版本：由官网文档可知18.04建议安装ROSMelodicMoreniaROS1VSROS2至于ROS2，本文暂不做说明，有疑问的的同学欢迎私信交流。

游弋北纬·2023-11-09 11:17

ros2 学习笔记1 -- 实现自定义接口(implmenting custom interfaces)

1.背景之前的已经学习如何创建自定义的msg和srv接口虽然最好的做法是在专门的接口包里进行声明，但有时在一个包里进行声明，创建和使用接口会很方便，回顾一下，目前接口只能在Cmake包中进行定义，然而，在Cmake包中含有python库和节点是可能的（使用ament_cmake_python)所以可以在一个包里一起定义接口和python节点，我们这里将使用一个Cmake和C++节点2.步骤2.1创

chunchun2021·2023-11-09 09:03

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xiaokang_rays·2023-11-08 22:07

【经验总结】Ubuntu 22.04 安装 ROS

版本选择电脑配置Ubuntu22.04.3LTSROS版本ROS1[https://wiki.ros.org/Distributions]ROS2[https://docs.ros.org/en/humble

Benjamin Chen.·2023-11-07 06:38

ubuntu 22.04 安装ros2 iron

、ifconfigsudoaptinstallnet-tools三、ssh连接不上sudoaptinstallopenssh-server四、安装ironUbuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation

孙兔子·2023-11-07 06:07

ros2机器人gazebo详细介绍和使用说明？

ROS2机器人Gazebo是一个专门为机器人应用开发的三维模拟器，它可以帮助机器人开发人员更快、更容易地设计和调试机器人应用。

Jacob Piao·2023-11-07 05:40

《动手学ROS2》9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示

鱼香ROS·2023-11-07 05:37

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