Realsense

从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono

从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-Monoros注意fixedframe是否选对
low米·2020-09-12 19:59

d435i测试vins

从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-MonoRealsenseD435i在ubuntu上安装SDK与ROSWrapper运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono如何用RealsenseD435i
low米·2020-09-12 19:59

Intel Realsense深度相机实现BundleFusion

:Real-timeGloballyConsistent3DReconstructionusingOnlineSurfaceRe-integration》平台Win10+VS2013+CUDA8.0+RealsenseSR300
Wing-Keung·2020-09-12 09:35

苹果3D视觉报告：龙头引领行业大趋势

3D视觉作为一项激动人心的新技术，已经出现在微软Kinect、英特尔RealSense等消费级产品中。近几年，随着硬件端技
xiangz_csdn·2020-09-10 21:37

VINS-Fusion运行测试 小觅相机 intel d4351i

D435i运行VINShttps://blog.csdn.net/weixin_41969600/article/details/96898034如何用RealsenseD435i运行VINS-Mono
樱桃木·2020-09-10 15:11

C++读取realsense视频和手眼标定（opencv）

这段时间在用realsense，前期走了很多弯路，把代码写下来，方便自己以后回顾，也方便大家对照。
Mr_zhuzj·2020-09-10 11:46

Kinect V1结构光激光散斑原理及样式

对intelrealsenseF200和KinectV1的codingpattern原理进行调研，知二者都使用lightcoding的方式，该方法与传统的codedstructurelight不同：
清风徐行·2020-09-10 10:39

realsense 更新固件

显示固件版本rs-fw-update-l固件地址https://dev.intelrealsense.com/docs/firmware-releases多个realsensers-fw-update-s725112060411
csdn_Flying·2020-08-26 14:29

ubuntu16 下 realsensed435i 的驱动安装

ubuntu16下realsensed435i的驱动安装安装环境安装RealsenseSDK参考链接安装环境系统：ubuntu16.04ROS：Kinetic传感器：intelrealsensed435i
无九不知名·2020-08-25 18:48

在docker 中运行realsense

https://qiita.com/goto2048/items/d796ab49152a2849c531RealsenseSDK日本人的文章：dockerpullgoto2048/obsvx2_realsense_sdk20https
ws_healthcare·2020-08-24 17:37

[pcl::PLYReader::read] problem parsing header!

一、问题描述RealSense保存的ply文件，用PCL可视化时，会报错，是因为RealSense保存的ply文件格式有问题。
万俟淋曦·2020-08-24 09:31

ubuntu下编写shell脚本并在桌面上设置快捷方式

1、sudogeditrealsense.sh#!
沧海一株莲·2020-08-23 11:57

realsense D435安装时出现Invoking "cmake" failed，not found ddynamic_reconfigure etc.

根据链接https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019安装安装ROS包的时候，catkin_makeclean出现Invoking"cmake"failed的错误。提示notfoundddynamic_reconfigureetc.主要是因为没有安装ddynamic_reconfigure的package通过链接https
dizhan5054·2020-08-22 12:08

RealSense D415 捕捉乒乓球运动

刚好周末415到货了，今天试了试。做了一个乒乓球捕捉的demo，左边是三维点云（把乒乓球以外的都变成了白色），右边上面是识别出来的球心坐标和球半径，右下是RGB挖出来的乒乓球图像（BGR格式）程序框架借用了Intel给的Demo中的pointcloud工程，先要做深度相机和RGB相机的alignframes=align_to_color.process(frames);然后在RGB图像中用颜射识别
sharemon·2020-08-22 10:29

Ubuntu运行Realsense--rs-ar-advanced示例程序

说明本实例需要IntelT265，Ubuntu下安装Librealsense。
YottaYuan·2020-08-22 09:33

Ubuntu运行Realsense--rs-trajectory示例

说明本实例需要IntelT265，Ubuntu下安装Librealsense。
YottaYuan·2020-08-22 01:02

Intel Realsense D435i相关资料

(https://www.chiphell.com/thread-1945054-1-1.html)拿到这货有段时间了，因为可以搭配INTELRealsenseSDK开发一些机器视觉的应用，所以和我平时的工作有着密切关系
ccJun-·2020-08-21 20:39

Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDK

JetsonTX2安装RealsenseD435SDK一、主要内容JetsonTX2重装系统重建内核并安装SDK二、JetsonTX2重装系统三、重建内核并安装SDKrealsense官方提供的SDK安装方法无法在
wk930523·2020-08-21 05:52

win10系统更新1709版本后导致黑将S5笔记本人脸识别不能使用（摄像头不能打开）

注意卸载原来的驱动后不要重启，不然原来的驱动又会被下载安装1、到Intel官网下载摄像头固件驱动程序IntelRealSenseDCMhttps://downloadcenter.intel.com/download
lianzhang861·2020-08-21 04:19

intelD435摄像头python调用代码（深度图和彩色图）

#coding=utf-8importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2#Configuredepthandcolorstreamspipeline=rs.pipeline
SanJin_Young·2020-08-20 20:33

IntelD435摄像头将深度图与摄像头进行像素对齐（并抽帧保存）

#coding=utf-8importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importos#创建一个管道pipeline=rs.pipeline()#Createaconfig
SanJin_Young·2020-08-20 20:33

Realsense D435i深度测距和普通摄像头单目测距的区别(附带可用实测代码)

深度摄像头测距环境：windows+opencv3+python3.64我采用的是:RealsenseD435i深度摄像头，使用深度摄像头测距的步骤：建一个深度流管、配置流和管道、开启流、创建流对象、对齐流
手里有风·2020-08-20 20:53

realsense d435i获取与rgb图像对应的深度值

设置realsense-ros的rs_camera.launch文件就能得到与图像对应的深度图;比如rgb对应的深度图会在一个独立的rostopic中输出具体查看方法rostopicecho/camera
睫力上爬·2020-08-20 20:12

Intel RealSense Depth Camera D435相机调用，深度图调用及测距

Ubuntu18.04+QT5.12.0+Opencv4.1.0调用Qt的.pro文件TEMPLATE=appCONFIG+=consolec++11CONFIG-=app_bundleCONFIG-=qtINCLUDEPATH+=/usr/local/include\/usr/local/include/opencv\/usr/local/include/opencv2\/usr/local/i
佳佳鸽·2020-08-20 20:20

realsense SDK 开发手册sample源码翻译1

链接：https://dev.intelrealsense.com/docs/rs-hello-realsense**例1.rs-hello-realsense**演示连接到RealSense设备和使用深度数据的基础知识
weixin_42125799·2020-08-20 19:36

ROS下使用intel realsenseD415编译realsense2_camera出错的问题

查看原因是缺少部分依赖关系导致，参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md
庄泽·2020-08-20 19:48

realsense相机内参如何获得+python pipeline+如何通过python script获取realsense相机内参（windows下可用）

rs-sensor-control======================================================Foundthefollowingdevices:0:IntelRealSenseD435
豌豆生·2020-08-20 19:07

增强现实篇之英特尔实感技术-intel realsense

英特尔实感技术英文名是intelrealsense,其实是一款特别的摄像头，它通过视觉、听觉、触觉、语音，甚至感情、情境等多重感官方式，让计算设备能够感知人类意图，让人与设备之间的交互变得更加自然。
王斌_Jxust·2020-08-20 18:25

SLAM之camera(Intel RealSense D435)调试第一弹：Win10平台下getting started

参见官方的gettingstarted文档https://software.intel.com/en-us/realsense/d400/get-started，这个quickstartguide是IntelRealSenseD435
vslyu·2020-08-20 18:46

D435在ROS下的使用

本人电脑Ubuntu16.04Ros为kineticD435可以用的ros源码下载地址https://github.com/intel-ros/realsense/releases一定要仔细查看每一个版本基于的
huawwenwnewn·2020-08-20 18:23

youtube上有个在树莓派上装liberealsense的视频教程，我觉得挺棒的，还知道了一个好东西VNC，这样树莓派不买屏幕也OK。

youtube上有个在树莓派上装liberealsense的视频教程，我觉得挺棒的，也教了怎么弄虚拟内存、还告诉了一个VNC这个工具我感觉挺有用的，这样我就不需要买什么屏幕了。
诗筱涵·2020-08-20 18:59

树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265（他人8月7日刚写的）

发现一篇前几天别人刚写的教程摘自：https://blog.csdn.net/fcts1230/article/details/107869781【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsenseT265kids0cn2020
诗筱涵·2020-08-20 18:59

Auterion PX4 VIO代码分析

官方文档给的VIO代码，用的T265也是之前在github里面搜PX4T265搜到的https://github.com/Auterion/VIO/blob/master/src/nodes/px4_realsense_bridge.cpp
诗筱涵·2020-08-20 18:59

现在终于知道realsense官方的树莓派安装教程了

现在终于知道realsense官方的树莓派安装教程是哪个了，看了国外的视频才知道的，之前似乎一直弄错了，所以一直以为官方没什么教程，但是我又看见别人博客里吐槽过官方的树莓派教程。
诗筱涵·2020-08-20 18:59

当你真正系统学了ROS之后再去看那些东西很多自然明白理解会用了，那些他们Github提供的其实都是ROS功能包

所以你看这个Auterion的VIO和realsense-ros在github里给的教程差不多，因为本质都是ROS功能包的安装使用。我估计小觅的也应该是。
诗筱涵·2020-08-20 18:58

树莓派安装realsense自己的步骤梳理

摘自：https://blog.csdn.net/weixin_44345862/article/details/90696256树莓派安装realsense自己的步骤梳理原创侯增涛发布于2019-05
诗筱涵·2020-08-20 18:27

Intel RealSenseT265说明文档

摘自：https://blog.csdn.net/baidu_36487340/article/details/103642312IntelRealSenseT265说明文档baidu_364873402019
诗筱涵·2020-08-20 18:27

ROS使用时的一些错误以及解决（一）

记录一下在用ROS的时的一些错误以及解决方法1、创建自己的包package编译时出现错误：add_custom_targetcannotcreatetarget“realsense2_camera_generate_messages_py
横断·2020-08-20 17:08

intelRealsense D435 python读取并显示彩图和深度图

直接奉上源码importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2#Configuredepthandcolorstreamspipeline=rs.pipeline
pursuit_zhangyu·2020-08-20 17:44

Intel RealSense学习之图像及图像深度数据获取

大家都知道我们可以从realsense摄像头中获取到RGB数据，红外数据，以及图像的深度数据。
影子LEON·2020-08-20 16:41

D435i 深度摄像头的第一个c++工程，hello world

我是看了一些realsense代码，想自己测试下，觉得需要建立一个自己的工程。本文主要介绍工程的设置方面。代码呢，基本是复制的rs-example里的helloworld代码。
leon_zeng0·2020-08-20 16:23

Intel RealSense C# 入门

RealSenseC#入门实感项目想带给你在手机和移动终端上一个支持深度的相机设置下载安装SDK后目录通常是：C:\ProgramFiles(x86)\Intel\RSSDK\是使用前，你要了解两个重要的
dragoonnet·2020-08-20 15:58

librealsense C API 函数调用关系

@/librealsense/include/librealsense/rs.hrs_create_context()@/librealsense/include/librealsense/rs.h@/
david_ck_csdn·2020-08-20 15:05

librealsense C API

@/librealsense/include/librealsense/rs.hRS_API_MAJOR_VERSIONRS_API_MINOR_VERSIONRS_API_PATCH_VERSIONRS_API_VERSIONRS_API_VERSION_STRrs_create_context
david_ck_csdn·2020-08-20 15:05

librealsense error 异常处理

@/librealsense/include/librealsense/rs.htypedefstructrs_errorrs_errorstructrs_error@/librealsense/src
david_ck_csdn·2020-08-20 15:05

Intel 的RealSense

id=1584466523310150454&wfr=spider&for=pc&qq-pf-to=pcqq.group2018年1月19日，英特尔宣布更新RealSense深度摄像头产品线，带来两款全新的产品
YoYo2013·2020-08-20 15:26

Intel Realsense D435 摄像头插入电脑无法监测（识别）的可能原因及解决方案 USB SCP overflow

IntelRealsenseD435摄像头插入电脑无法监测（识别）的可能原因及解决方案问题描述：查找解决方案：1.是否是shellhardwaredetection服务未开启？
Dontla·2020-08-20 14:17

树莓派上装realsense/T265的各种教程集合

真正到了要自己亲自动手在树莓派上装的时候，才发现，有两个官方教程也不行，因为两个有写得不同的地方.....还得自己进一步整理=======================================================================================官方教程两个：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article
诗筱涵·2020-08-20 14:24

在树莓派上装librealsense我找到两个官方教程了，一个是realsense给的，一个是APM给的T265的教程

在树莓派上装librealsense我找到两个官方教程了，一个是realsense给的，一个是APM给的T265的教程这两个都是先装Librealsense，再装realsense-ros，之前你不是弄不清楚么
诗筱涵·2020-08-20 14:24

Nano入门教程硬件篇-使用 Intel RealSense T265 Tracking Camera

摘自：https://www.ncnynl.com/archives/201905/3058.htmlNano入门教程硬件篇-使用IntelRealSenseT265TrackingCameraNano
诗筱涵·2020-08-20 14:52
上一页 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他