Realsense

ROS与深度相机入门教程：（1）Ubuntu16.04 在ROS中驱动Intel D435i深度相机

Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、MacOS以及Android，链接
Upupup6·2022-11-20 00:52

树莓派4 ubuntu22.04LTS整合Intel Realsense深度相机

树莓派4ubuntu22.04LTS整合IntelRealsense深度相机文章目录树莓派4ubuntu22.04LTS整合IntelRealsense深度相机前言一、为什么不使用Docker安装或使用官方教程安装
灵芝三昧·2022-11-20 00:52

Intel RealSense D435i 深度相机介绍

参考：https://www.sohu.com/a/340984033_715754https://www.chiphell.com/thread-1945054-1-1.htmlhttps://blog.csdn.net/cherry_yu08/article/details/83279851https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/98
Amelie_xiao·2022-11-20 00:21

遨博协作机器人ROS开发 - 机器人手眼标定原理

目录一、简介二、环境版本三、学习目标四、知识储备五、课堂小结六、课后练习一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），在前面课程中我们讲解了IntelRealSense
遨博学院·2022-11-20 00:19

Ubuntu18.04安装配置使用Intel RealSense D435i深度相机以及在ROS环境下配置

最近因为学习开发需要，要开始接触一些视觉相关的内容，拿到了一个Inter的D435i深度相机，记录一下在Ubuntu18环境下配置SDK包的历程目录写在开头最新的SDK支持ROS2WrapperROS1Wrapper支持较老版本的SDKIntel官网的安装文档安装须知（来自官网）SDK安装（拔掉相机进行）SDK编译相机试运行安装ROSWrapper写在开头注意：Intel官方最新版的libreal
Vulcan_Q·2022-11-20 00:48

Inter RealSense深度相机ROS驱动

文章目录知识目标1.深度相机的分类及工作原理2.InterRealSenseD415相机知识目标学习深度相机的分类和工作原理；学习IntelRealSenseD415相机硬件构成和工作原理。
点PY·2022-11-20 00:40

yolov7 打开深度摄像头 realsences

找到原来图片的传入地址2.加入打开realsences的代码3.模仿写视频流替换结果：yolov7\utils\datasets.py#Datasetutilsanddataloadersimportpyrealsense2asrsimportglobimportloggingimportmathimportosimportrandomimportshutilimporttimefrom
secret125·2022-11-19 23:36

Realsense-ros包安装后，roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch报错

环境：Ubuntu18.04+ROSMelodicRealSenseSDK，RealSense-ROS的安装可参考如下博客，很稳！
Zhenning_zhou·2022-11-19 19:39

从零完成slam实战，以Vins-Fusion为例

为使文章流场、不至于过长，对于Realsense、Realsense-ros详细安装过程，imu、camera标定工
云端舞步·2022-11-19 17:16

Realsense d435i驱动安装、配置及校准

IntelRealsense深度摄像头D435i将D435强大的深度感知能力和惯性测量单元(IMU)结合起来，可满足RGBD、单目、双目slam研究与实战。
云端舞步·2022-11-19 17:45

Realsense d435i内参、外参标定

使用工具code_utils、imu_utils、kalibr对Realsensed435i内参、外参标定。本文介绍上述工具的安装，及标定方法。
云端舞步·2022-11-19 17:45

Intel realsense SR300深度图获取点云和点云投影至图像全流程

从深度图获取点云之前用的方法一直都是利用深度图的像素坐标（x,y）和像素值z自行计算点云，代码如下for(intm=0;m(m)[n];//d可能没有值，若如此，跳过此点if(d==0)continue;//d存在值，则向点云增加一个点PointTp;//计算这个点的空间坐标/camera_factorp.z=(300-double(d))*4;p.x=(m-camera_cx)*p.z/came
猫猫猫猫猫猫猫·2022-11-16 17:39

Realsense D435i Yolov5目标检测实时获得目标三维位置信息

效果演示-Colorimage:-Colorimageanddepthimage:二、环境配置1.一个可以运行YOLOv5的python环境pipinstall-rrequirements.txt2.一个realsense
Fr0mdeepsea·2022-11-14 07:49

D435i相机标定

D435i相机的标定D435i相机标定IMU标定使用Kalibr进行相机和IMU联合标定D435i相机标定IMU标定安装imu_utils、code_utils、realsense-ros使用imu_utils
塔楼·2022-11-08 11:26

Ubuntu18.04安装ROS1和ROS2 Ubuntu18.04安装ROS1-Melodic和ROS2-Dashing 保姆教程

最近在Ubuntu18.04环境下使用realsense，需要配置ROS1和ROS2，查找了多方面教程，最后整理出来一个成功案例，自己测试已经成功（经过多次尝试，如果想使用ROS2，必须先把ROS1安装完成
dragon_perfect·2022-10-16 07:17

D435i vins搜集资料

在D435i上运行VINS-Mono前面都测试好之后就可以再D435i上运行VINS-Mone了，这里特地感谢下博客如何用RealsenseD435i运行VINS-Mono等VIO算法获取IMU同步数据的作者
飞同学·2022-10-16 07:47

ORB-SLAM2、VINS-MONO在嵌入式RK3399平台的ROS环境搭建与相机实测全流程记录

上周成功的在新的嵌入式平台RK3399上移植了SLAM开源框架ORB-SLAM2与VINS-MONO，并使用摄像头RealSenseD435进行实测。
码代码的乔木·2022-10-16 07:10

【ROS2&AI】电脑摄像头、intel-D435，利用ros2发布订阅图像(Python)

流程如下：opencv或者realsense获取得到的图像（frame）-->np.array-
[十七画生]·2022-10-16 07:35

OAK 3D人工智能相机和RealSense系列相机的对比

整理了一下用户和Luxonis对OAK相机与realsense相机的对比，对比图来源于用户哈，大家如果也有对比图，也欢迎给我投稿！
OAK中国_官方·2022-09-29 07:51

【入坑ORB-SLAM3系列2】未标定的realsense D435i试运行ORB-SLAM3（手把手教学，含realsense d435i一些错误的解决）

文章目录前言一、前奏1.Error12.Error2二、正文1.查看自己相机的可用的分辨率与频率2.配置rs_camera.launch（realsense-ros文件夹中）3.修改.yaml配置文件4
Jay_z在造梦·2022-09-28 07:17

在旭日X3派开发板上使用Intel Realsense深度相机

我在这个板子上对深度相机所需的SDK进行了编译，SDK版本为：Intel®RealSense™SDK2.0(v2.50.0)。2022-7
小玺玺·2022-09-05 07:51

博客目录索引

0工具语言（1）C++常用功能（2）python常用功能（3）Ubuntu常用操作指令（4）DeepLearning环境配置1深度相机1.1双目相机（1）IntelRealsenseD435i图像采集与相机标定
Seasea77·2022-09-04 17:51

realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测（二）

realsenseD455深度相机+YOLOV5结合实现目标检测（二）1.代码来源2.环境配置3.代码分析：3.1主要展示在将detect.py转换为realsensedetect.py的文件部分，大家也可以直接将自己的
文一生·2022-08-09 07:19

基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）

原文链接前几天老大给了个任务，让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测，捣鼓了两天弄出来了，效果还不错，就在这里记一下了。代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于一定的阈值的时候不予考虑，最终输出障碍物的凸包坐标。//find_obstacle函数是获取深
find12·2022-08-06 07:24

基于OpenCV+RealSense的障碍物检测

摄像头：实感摄像头D415基本思路：通过realsenseSDK2.0定义的类型和接口获取摄像头的数据和参数，将其转化为Mat对象对其进行图像模糊，转化为灰度图，二值化的处理，然后提取并绘制轮廓。
DDsoup·2022-08-06 07:22

ubuntu 18.04 下 D435i SDK安装 ros-wapper安装 绘制rosbag 运行vins-mono离线/在线

1、参考blog1、D435i-----Ubuntu18.04使用D435i运行VINS-Mono2、RealSenseD435i（一）：Ubuntu18.04下的安装、使用和bag录制，且解决undefinedsymbol
只是想成为一名程序员·2022-07-28 10:29

NOTE-1-基础笔记: FOV视场角

1.看一下realsenseD435的视场角示意图在上图中标出了水平和垂直视场角。
爱发呆de白菜头·2022-07-23 08:58

基于realsense D435深度相机的障碍物感知

//find_obstacle函数是获取深度图障碍物的函数,返回值是每个障碍物凸包的坐标，参数一depth是realsense返回的深度图（ushort型），//参数二th
小珊瑚的爸爸·2022-07-22 09:59

RealSense 动态校准

RealSense动态校准工具包-嵌入式文档类资源-CSDN下载1.目的RealSense动态校准（DynamicCalibration）适用于RealSense摄像头校准，但不能代替OEM校准，摄像头模组在集成安装出厂时须使用
行秋·2022-07-16 19:24

我们如何解决了RealSense偏色问题？

不知道大家有没有用过realsense的D455，用过的朋友一定会发现相机的颜色有点不对劲。这是什么原因呢？英特尔为啥不解决这个问题呢？今天分享OAK官方Luxonis公司是如何解决这个问题的。
OAK中国_官方·2022-07-07 07:08

全站最详细OpenCV AI开发套件OAK（OpenCV AI Kit）介绍

OAK相机相比于realsense这类老牌3D相机而言，确实属于新星产品。不少新朋友是被OAK的开源生态及一些demo视频所吸引，希望深度了解OAK。
OAK中国_官方·2022-07-07 07:36

RealSense D435 的开发日记(API 汇总）

欢迎来到机器学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！本阶段属于练气阶段，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2021年6月23日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！目录获得相机不同传感器之间的外参转换矩阵以及内参矩阵获取设备的传感器信息获得深度图单位和米之间的映射深度图与RGB图配准获取深度图中像素点的深度值使用API
卿云阁·2022-06-29 08:13

RealSense D435 的开发日记(pyrealsense小实战项目）

欢迎来到机器学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！本阶段属于练气阶段，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2021年6月22日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！6月22日星期三天气晴一、使用OpenCV和Numpy的帮助渲染深度和彩色图像##License:Apache2.0.SeeLICENSEfileinroo
卿云阁·2022-06-29 08:13

realsense d455 semantic_slam实现语义八叉树建图

首先要安装intelrealsense的sdk,到realsense-viewer可成功显示界面即成功然后安装realsense的roswrapper,让d455可通过ros发送top
蓝羽飞鸟·2022-06-29 07:10

在配置Intel realsense (D435i)时遇到的问题

1.第一次配置相机时，配置完成后，运行相机报以下错误：02/1120:50:18,674WARNING[140196725126912](messenger-libusb.cpp:42)control_transferreturnederror,index:300,error:Nodataavailable,number:3d02/1120:50:18,725WARNING[14019672512
乘凉~·2022-06-28 19:02

在ROS下Intel RealSense D435i 驱动的安装，避免踩坑，避免缺少imu话题等各种问题（适用于D400系列、SR300和T265跟踪模块等）

blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465目录背景方法1：使用apt安装（不建议使用此方法，了解一下直接跳到方法二即可）方法2：编译RealSense
乘凉~·2022-06-28 19:27

Nvidia TX2 安装 opencv3.2.0 及在ros melodic下配置opencv3.2.0

NvidiaJetsonTx2Ubuntu18.04安装rosmelodic（顺带快速解决sudorosdepinit问题）_prophet_xh的博客-CSDN博客NvidiaTX2Ubuntu18.04安装IntelRealsenseL515realsenseS
prophet_xh·2022-06-12 07:14

Matlab双目相机标定

1概述现在有许多双目相机在出厂时就已经标定好了，用户拿到手后可以直接使用，例如IntelRealsense系列。但是有些相机出厂的时候并没有完成标定工作，因而这个时候就需要我们自己来标定。
indigo love·2022-06-07 10:09

fatal: unable to access ‘https://github xxxxxxxxx的解决方法

问题重现：$gitclone-bv2.24.0https://github.com/IntelRealSense/librealsense.gitCloninginto'librealsense'...
leo-wkd·2022-06-04 13:52

JAVA-调用电脑摄像头

一、简介JavaCV使用来自计算机视觉领域(OpenCV,FFmpeg,libdc1394,PGRFlyCapture,OpenKinect,librealsense,CLPS3EyeDriver,videoInput
菜鸟小世界·2022-05-31 22:38

YOLOv3在Intel Realsense上的Python实现（未实现）

正确实现过程如下：YOLOv3在IntelRealsense上的Python实现_行秋的博客-CSDN博客参考代码：代码：ddYOLOv3_Realsense:YOLOv3在IntelRealsense
行秋·2022-05-18 16:33

ROS——基于PCL实现点云处理

文章目录IPM-ROS编译打开Realsense发布点云数据PCL点云处理接收点云信息并用pcl显示接收到点云并进行色彩处理并发布接收到图片进行处理并转换为彩色点云发布读取图像转成点云并合并已有点云sudoapt-getinstallros-melodic-navigationIPM-ROSgitclonehttps
Irving.Gao·2022-05-04 07:33

【ORB_SLAM2】orb_slam2_ros Intel RealSense Depth Camera D455

文章目录orb_slam2_ros官方地址roslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launchrostopicecho/camera/color/camera_infogitclonehttps
SLAM实战教程·2022-05-03 07:32

【ORB_SLAM2源码解读】针孔鱼眼相机camera和惯导IMU标定方法汇总以及详细标定过程

UnifiedCameraModel发布图像uvc_camusb_cam安装kalibr标定单目眼相机（针孔模型、鱼眼模型）ROSkalibr图片进行畸变矫正标定双目相机（针孔模型、鱼眼模型）ROSKalibrrealsenseD455
SLAM实战教程·2022-05-03 07:00

Intel RealSense Depth Camera D435i 跑通 RTAB-Map

文章目录运行命令参数启动相机查看发布的话题rqt_tf_treerqt_graph启动rtabmap_ros增加base_footprint底盘坐标系深度图转换为雷达数据保存地图RTAB-Map点云滤波、点云分割与地面检测参考链接安装步骤move_base_msgsConfig.cmakemove_base_msgs-config.cmakeddynamic_reconfigureConfig.c
SLAM实战教程·2022-05-03 07:27

realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测（一）

realsenseD455深度相机+YOLOV5结合实现目标检测（一）1.代码来源2.环境配置3.代码分析：3.1如何用realsense在python下面调用的问题：3.2对main_debug.py
文一生·2022-04-25 07:01

Ubuntu20.04+ros(noetic)+RealsenseT265+ORB_SLAM3(一)

noetic安装的很顺利，照着官方文档来就行；Kalibr的编译：一开始参考了https://blog.csdn.net/weixin_44631150/article/details/104495156，中间折磨了好久，发现版本之间差的太多了，各种版本不兼容的问题，各种改，后来实在改不动了，查了半天终于发现有专门的noteic版本o(╥﹏╥)o，下面写一下不用走弯路的版本:1.Code_Util
业余码农·2022-04-15 07:00

yolov5-realsense深度信息目标检测（构建自己的数据集模型）

yolov5-realsense深度信息目标检测（构建自己的数据集模型）训练准备：1.安装运行yolov5代码略2.制作训练数据集目标训练数据集，应大于50张图片以上（1）使用OpenCV拍摄640X480
小凯的学徒生涯·2022-03-05 07:22

realsense SDK2.0学习：：（二）D435深度图片对齐到彩色图片-SDK实现

D435深度图片对齐到彩色图片开发环境：ubuntu16.04LTSIntelRealsenseSDK2.0C++Opencv3.4CMakeIntelRealsenseSDK2.0貌似已经有了红外摄像头和
dieju8330·2022-03-01 11:13

Realsense SR300实现检测人手的个数

1.检测视频流中已存在的手的个数/*CreatedbyJinhuaZhao,2017.09.24.Contact:[email protected]+Opencv3.30+realsenseSR300
zjh3029·2022-02-14 14:14
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