Realsense

INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 3

2018年7月2日星期一本着数据处理的思路，我在拿到了realsense给出的ply数据之后，开展了一些数据处理的工作。这里主要记录基于PCL点云处理库的一些操作流程。
炎炎夏日0·2020-08-15 08:43

INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 1

INTELRealsense-D415在Ubuntu16.04开发流程12018年6月5日星期二一，绪论本文主要记录在Ubuntu的的的的的16.04下进行英特尔Realsense-D415的开发流程。
炎炎夏日0·2020-08-15 08:43

Ubuntu16.04安装RealSense SR300驱动

原文链接https://blog.csdn.net/u013401766/article/details/78472285第一步：CMake3.14.０安装1）下载cmake-3.14.1.tar.gz:https://cmake.org/download/2）在家目录下新建tools/文件夹，将cmake-3.14.1.tar.gz解压之后放在tools/中，为了防止出现权限不足问题，直接对文件
weixin_34342905·2020-08-15 08:25

ubuntu下安装intel realsense驱动

在安装之前一定要确保系统是ubuntu14.04.364位！由于一开始安装的是32位系统，导致在升级内核版本到4.4时各种问题，最终靠重装系统解决。因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的，所以一定要按照给出的方案执行。安装准备条件：ubuntu14.04.3amd64系统（http://cdimage.ubuntu.com/releases/14.04/release)
weixin_30838873·2020-08-15 08:53

ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。
weixin_30642305·2020-08-15 08:41

基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）

前几天老大给了个任务，让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测，捣鼓了两天弄出来了，效果还不错，就在这里记一下了。代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于一定的阈值的时候不予考虑，最终输出障碍物的凸包坐标。//find_obstacle函数是获取深度图障碍
weixin_30609287·2020-08-15 08:08

realsense数据分析

line:(434,300)(453,144)(0,0,0),(-0.926698,-1.25853,2.032)0.781452----------------------------------------------------line:(259,104)(472,107)(-1.14799,-1.27092,2.052),(-1.11387,-1.25048,2.019)0.0198861
weixin_30548917·2020-08-15 08:08

RealSense R400系列深度相机的图像获取保存和格式转换

关于RealSense的基础使用的博文用的库有点混杂，挺多博文都是早期maneger的那个库，对那个不是很了解，主要记录一下使用最新的函数库的基础使用。
weixin_30457881·2020-08-15 08:32

T265深度图像输出

1.T265深度图像输出1.1.环境依赖T265摄像头python3pip3opencv-pythonpyrealsense21.2.安装运行环境安装秘钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net
幻月星辰·2020-08-15 08:14

Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV

一、安装列表1）CMake3.8.22）RealSense驱动3）RealSenseSDK4）QT5）OpenCV二、具体步骤1.CMake3.8.2安装1）下载cmake-3.8.2.tar.gz:https
飞旋fly·2020-08-15 08:06

realsense r200使用过程记录

realsenser200相机采用的结构光+双目立体视觉，使用可以使用室外场景，但是有些注意的事项，该款相机在sdk方面貌似总有些bug,相比之前的测过的zed、astra、kinectv1、kinectv2
余辉亮的学习笔记·2020-08-15 08:58

Ubuntu 16.04 + Intel RealSense2环境配置之 PCL + OpenGL

之前已经完成了OpenCV4.0安装以及其他一些环境配置，详情见https://blog.csdn.net/u012180635/article/details/82143340OpenCV从RealSense
苏瓦里哈·2020-08-15 08:47

PCL处理Intel RealSense2读取的点云

环境配置以及项目CMakeLists.txt文件参见安装PCL+OpenGL+GLFWhttps://blog.csdn.net/u012180635/article/details/85232036安装RealSense2
苏瓦里哈·2020-08-15 08:47

OpenCV 读取 Intel RealSense2 视频

环境配置以及项目CMakeLists.txt文件参见安装PCL+OpenGL+GLFWhttps://blog.csdn.net/u012180635/article/details/85232036安装RealSense2
苏瓦里哈·2020-08-15 08:47

Realsense配置及功能

英特尔sdk支持的摄像头有两种：R200和SR300.R200可以实现的功能包括：1、识别、跟踪标志点、姿势、表情检测----------面部识别2、景深再聚焦、相片分段、前景和背景视频屏蔽-----------启用景深的相片和视频3、数字表达、测量、增强现实-----------场景感知4、3D扫描、网格数据、数字呈现---------------3D扫描SR300可以实现的功能：可以实现上面的
代码的搬运工·2020-08-15 08:41

ubuntu16.04 安装Elasticfusion+Realsense2

ElasticFusion：1.安装一系列的依赖库sudoapt-getinstall-ycmake-qt-guigitbuild-essentiallibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk-7-jdkfreeglut3-devlibglew-devlibsuitesparse-devlibeigen3-devzlib1g-devlibjpeg-dev注意其中的open
CptM·2020-08-15 08:54

realsense D435i双目IMU 数据集

realsenseD435i双目IMU数据集使用双目+IMU的数据双目内参双目IMU外参使用双目+IMU的数据双目内参model_type:PINHOLEcamera_name:cameraimage_width
struggle_to_better·2020-08-15 08:13

real senseD435 python获取图像保存方法

importsyssys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')importcv2importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpconfig
菜菜周·2020-08-15 08:41

无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)

问题：无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frontend-open(11:资源暂时不可用)sudoapt-getinstallros-kinetic-librealsenseE:无法获得锁
svg onload=alert(1)·2020-08-15 08:31

Intel realsense D435 驱动安装并嵌入ROS中使用

Ubuntu16.04InstallationUbuntuBuildDependencies安装过程中会用到wget,git,add-apt-repository等命令，有可能会被防火墙阻拦，所以建议不要使用公司的网（我就出现了这个问题，公司的网有的命令怎么都连不上，开了手机热点，就解决了。）1、前期准备更新Ubuntu:UpdateUbuntudistribution,includinggett
伍颜·2020-08-15 07:52

目前我对T265的学习的一点总结

目前我对T265的学习的一点总结按照官网给的快速上手视频，ubuntu上装好SDK，也就是照着那个Linuxdistributuionhttps://github.com/IntelRealSense/
诗筱涵·2020-08-15 07:20

realsense官网的在树莓派上使用realsense教程

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107521699摘自：https://dev.intelrealsense.com/docs/
诗筱涵·2020-08-15 07:20

Linux下安装librealsense（包括ubuntu14.04 和 ubuntu16.04）

摘自：https://blog.csdn.net/xiaobao0211/article/details/81975841这个人感觉把官方文档https://github.com/IntelRealSense
诗筱涵·2020-08-15 07:20

Realsense D435保存图像（实际是Realsense驱动安装方法）

摘自：https://blog.csdn.net/u012177641/article/details/80888578RealsenseD435保存图像wendaoyuchen2018-07-0311
诗筱涵·2020-08-15 07:20

树莓派4整合Intel Realsense深度相机

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383树莓派4整合IntelRealsense深度相机腹黑小太阳完整记录一下IntelRealsenseSDK在树莓派4上的编译安装过程
诗筱涵·2020-08-15 07:20

T265给的例程有一个就是利用设备的位置数据画3D轨迹，也就是说明T265是输出位置数据的，而且找到了获取位置数据的代码

blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107435222我可能弄错了，可能这里的pose的意思是IMU的数据这里也是说姿态数据流式传输https://www.intelrealsense.com
诗筱涵·2020-08-15 07:19

我个人关于T265的一些总结，基于他人的一些博文

T265中文官网https://www.intelrealsense.com/zh-hans/tracking-camera-t265/SDK已经集成了一些例子，似乎就是Github里看到的例子，可以直接用
诗筱涵·2020-08-15 07:19

（librealsense就是SDK)T265驱动安装就是编译librealsense的源码（非ROS环境）

这里整体总结一下，T265驱动安装分为ROS环境和非ROS环境，非ROS环境就是弄librealsense，ROS环境就是弄reslsense-ros==========================
诗筱涵·2020-08-15 07:19

Real-Sense-d435i configure

Reference:(document)https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md(csdnblock
明灵暗尘·2020-08-15 07:48

Qt使用RealSense SDK进行开发

Qt使用RealSenseSDK进行开发1.介绍之前在线安装好RealSenseSDK后使用官方自带的程序realsense-viewer进行查看时，感觉不错，就想着用Qt+RealSense开发下试试
shijiegong123·2020-08-15 07:42

Ubuntu下安装RealSense的Ros包

Ubuntu下安装RealSense的Ros包1.介绍准备工作：首先需要在Ubuntu中安装Ros(Ubuntu16.04对应的Ros版本为ROSKinetic)，关于Ubuntu下Ros的安装大家可参考下面网址
shijiegong123·2020-08-15 07:42

windows使用librealsense进行深度彩色图像对齐

因为需要把realsense的深度图像对齐到彩色空间。我知道官方的SDK中Projection.cpp的例子。
编程少女·2020-08-15 07:42

Ubuntu16.04在线安装RealSense SDK与使用

Ubuntu16.04在线安装RealSenseSDK与使用2019年5月左右，拿到了两个IntelRealSense设备(D425和D435i)，感觉不错就拿过来研究研究，刚开始真是一窍不通，后面在网上查了相关资料后才渐渐熟悉
shijiegong123·2020-08-15 07:41

realsense后处理

realsense的深度信息噪声特别大，直接拿来做物体定位不会太准，需要先后处理。
sharemon·2020-08-15 07:36

OpenCV之realsense深度相机安装

文章目录前提：检查内核版本，uname-r并注意下一步安装的内核版本。uname-r仅支持4.4,4.8,4.10,4.13,4.15and4.18内核版本比如我的就是4.15.0-62-generic，没问题在Ubuntu16.04LTS上，请提前安装好git和cmakesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmake下载驱动包：https://githu
sandalphon4869·2020-08-15 07:58

Intel RealSense D400系列摄像头 Linux下部署SDK(开发库)

1.SDK说明首先在网站官方GitHub仓库可以看到发布的各个版本的库：可以看到此SDK支持的操作系统，还有支持的设备，编程语言，一些附加链接等。然后我们选择ImportantLinks中的LinuxInstallation2.安装在LinuxInstallation中，前几行是介绍，我们直接看Installingthepackages：大概意思是1.注册服务器的公钥sudoapt-keyadv-
幸福小鱿·2020-08-15 07:36

视觉SLAM | RealsenseD435i相机标定

本文是RealsenseD435i相机标定过程的记录，标定主要有三个步骤IMU标定相机标定IMU与相机联合标定IMU标定这里使用imu_utils标定imu，在安装imu_utils之前，要先安装code_utils
白鸟无言·2020-08-15 07:21

视觉SLAM | 使用RealsenseD435i运行VINS-Fusion

使用RealsenseD435i运行VINS-FusionVINS-Fusion是基于双目的视觉惯导方案，不太符合我目前的需求，但这是我使用的第一个视觉SLAM方案，接下来还是简单记录下运行环境硬件环境
白鸟无言·2020-08-15 07:21

pyrealsense2根据点云定点x、y、z坐标

废话不多说，直接上代码importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2#Declarepointcloudobject,forcalculatingpointcloudsandtexturemappingspc
沧海一株莲·2020-08-15 07:16

intelRealsense D435 python3的环境搭建

首先说一下电脑的配置系统：win7语言：python3.6安装进入官方下载链接SDK2.0,选择最新的Intel.RealSense.SDK-win7-2.16.3.312.exe安装文件下载,执行该应用程序
沧海一株莲·2020-08-15 07:15

SLAM之camera(Intel RealSense D435)调试第二弹：Ubuntu16.04平台下getting started

CameraTypeD435FirmwareVersion05.09.02.00or05.10.06.00OperatingSystem&KernelVersionUbuntu16.04.5LTS4.15.0-38-genericSDKVersionv2.16.4二、dpkg方式安装librealsense
沧海一株莲·2020-08-15 07:15

IntelRealSense/librealsense/ROS 安装先决条件

安装先决条件在安装ROSlibrealsenseDebian软件包之前，需要配置系统以启用内核源文件的下载。启用内核源使用以下方法之一启用在系统上下载内核源代码。
沧海一株莲·2020-08-15 07:15

在ubuntu下安装intel realsense摄像头

在ubuntu下安装intelrealsense摄像头最近，实验室里买了个intel的realsense摄像头，型号是r200，安装了老半天，一开始按照网上的中文教程做到最后一步，就是没有生成可执行文件
沧海一株莲·2020-08-15 07:15

Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV(多次实测可用）

一、安装列表1）CMake3.8.22）RealSense驱动3）RealSenseSDK4）QT5）OpenCV二、具体步骤1.CMake3.8.2安装1）下载cmake-3.8.2.tar.gz:https
沧海一株莲·2020-08-15 07:15

realsense之将深度与颜色对齐

##License:Apache2.0.SeeLICENSEfileinrootdirectory.##Copyright(c)2017IntelCorporation.AllRightsReserved.#######################################################将深度与颜色对齐##################################
沧海一株莲·2020-08-15 07:15

realsense2在开发中的一些方法（深度帧与其对应的颜色帧对齐示例）

#rs-alignSample##概述此示例演示了`rs2::align`对象的用法，该对象允许用户在深度和其他一些流（投影方式）之间进行对齐，反之亦然。点击对齐实用程序基于所提供的深度数据执行每像素几何变换，并且不适合于对齐本质上为2D的图像，例如颜色，IR或鱼眼。此外，转换需要进行未失真（整流）的图像，因此不适用于IR校准流。在此示例中，我们将深度帧与其对应的颜色帧对齐。我们生成一个大小为彩色
沧海一株莲·2020-08-15 07:15

Ubuntu16.04 ROS环境中RealSense D435i安装使用

Ubuntu16.04ROS环境中RealSenseD435i安装使用弄了三四天，网上说法很多，有的说需要编译内核，然而编译内核下载的补丁特别慢，有的说catkin_make的需要加其它指令，但是编译还是不过
qq_42287858·2020-08-15 07:13

intelRealsense D435i python读取显示并保存彩图深度图和左右红外图

有手就能学会直接上源码:importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2#Configuredepthandcolorstreamspipeline=rs.pipeline
闲谈松下韵·2020-08-15 07:33

ubuntu16.04安装realsenseD435i sdk

此处安装的intelrealsensesdk2.0，官方安装，若从源码自行编译，不可参考本教程。
qq_38196982·2020-08-15 07:59

Intel Realsense D435/D415 基于 Ubuntu 16.04 安装教程

Linux版本：16.04内核：4.15.0-46-generic摄像头驱动版本：librealsense-2.16.5官方安装步骤地址：https://github.com/IntelRealSense
太白97·2020-08-15 07:19
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