Realsense 第14页

Realsense 的sdk在VS2015和python 3中的安装和环境配置

Realsense的sdk在vs和python3中的安装和环境配置一、Python3的环境下1.先给电脑安装上anaconda，然后下载realsense的sdk,并进行安装，最终得到以下三个：realsense2sdk

八幡老王·2020-08-15 07:46

RealSense-固件更新Windows

准备材料：（均可在官网下载，https://realsense.intel.cn/intel-realsense-downloads）1.最新版固件.bin文件（最好保存在英文路径下）2.DUFTool

Escape_X1n·2020-08-15 07:06

pyrealsense2安装及测试

Unbuntu16.04下Pyrealsense2安装参考GitHubPyrealsense2.readme界面Tips:Pyrealsense(上一个版本)只支持SR300,F200和R200系列，根据自己的设备选择

管砸·2020-08-15 07:00

Intel SR300 驱动和SDK的下载、安装及开发配置

一、DCM及SDK的下载下载地址：https://software.intel.com/en-us/realsense-sdk-windows-eol二、安装SR300开发的硬件环境要求：第六代Intel

Maggie_720·2020-08-15 07:42

intelRealsense D435 python3的环境搭建

首先说一下电脑的配置系统：win7语言：python3.6安装进入官方下载链接SDK2.0,选择最新的Intel.RealSense.SDK-win7-2.16.3.312.exe安装文件下载,执行该应用程序

pursuit_zhangyu·2020-08-15 07:39

intelRealsense D435 python开发环境搭建

首先说一下电脑的配置系统：win7语言：python2.7安装应该是从D系列开始官方的开发文档都整合在了github,事实上,官方也有python环境安装说明,只是全部是英文,英语好的同学可以自行去了解intelrealsensepython

pursuit_zhangyu·2020-08-15 07:39

Ubuntu-Realsense开发（一）

1.获取数据流//includethelibrealsenseC++headerfile#include//includeOpenCVheaderfile#includeusingnamespacestd

Escape_X1n·2020-08-15 07:06

VS2015+opencv+realsense的DLL打包和调用

VS2015+opencv3.3.1+realsense2的DLL打包和调用DLL打包DLL调用遇到的问题DLL打包新建win32控制台应用程序test_dll，下一步选择DLL编辑test_dll.cpp

nyq0321·2020-08-15 07:29

读取realsense彩色图像并且保存为图片

#include#include#include#include"sensor_msgs/image_encodings.h"#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intrate=30;MatglobalImage(Size(640,480),CV_8UC3);intchess_num=0;voidimageCallback1(con

城墙郭外斜·2020-08-15 07:37

3D【14】librealsense 安装

在ubuntu16.04下为creativeF200深度摄像机安装librealsense。首先电脑需要有usb3.0的接口。

DCD_Lin·2020-08-15 07:39

RealSense D435 输出世界坐标系的csv文件

今天简单的介绍一个RealsenseD435的应用。RealsenseD435是一款深度摄像头，可以快读的输出深度图像。首先了解一下什么事世界坐标系，相机坐标系，和图像坐标系，这里给大家推荐一篇博客。

linf233·2020-08-15 07:39

Intel 深度摄像D435i 的标定

文件在本地容易学习：https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000032303/emerging-technologies/intel-realsense-technology.html

leon_zeng0·2020-08-15 07:35

Ubuntu16.04安装intel RealSense D435i驱动并在ROS中使用

参考：https://blog.csdn.net/qq_43265072/article/details/106437287https://blog.csdn.net/zhangfenger/article/details/84998082https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019?utm_medium=distrib

Amelie_xiao·2020-08-15 07:03

RealSense及librealsense介绍

1.RealSense1.1什么是RealSense？简单的说，RealSense技术相当于给你的电脑安了一双眼睛。

jiaojialulu·2020-08-15 07:18

QT5.9.4中部署librealsense开发环境

0开发环境1.librealsense版本2.11.02.QT版本5.9.43.编译器vs20151配置头路径属性页->C/C++->附加包含目录C:\ProgramFiles(x86)\IntelRealSenseSDK2.0

jepco1·2020-08-15 07:45

VS2017使用IntelRealsense SR300相机（环境配置篇）

参考文章：https://blog.csdn.net/Liyatao1/article/details/83345953https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/808640221.环境变量（配置完成后最好重启一下电脑）电脑(右键)——属性——高级系统设置——环境变量——path——新建环境变量：C:\ProgramFiles(x86)\IntelR

imba_wolf·2020-08-15 07:06

realsense R200在Ubuntu16.04上的安装

走了一部分弯路，首先按照https://github.com/IntelRealSense/librealsense的内容安装，运行例子一直提示已经找到了Realsense传感器，但就是链接不上，之后在微信上和一个山大的同学交流

hyacinth531·2020-08-15 07:03

win10、VS2019下 Realsense 2.0 source安装运行

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_windows.mdWindows8.1&Windows10InstallationNote

光子乘羽·2020-08-15 07:50

realsense深度图像保存方法

一般使用realsense时会保存视频序列，当保存深度图像时，需要注意保存的图像矩阵的格式，不然可能造成深度值的丢失。

dumyy·2020-08-15 07:44

ros下使用intel realsense sr300

系统环境要求Ubuntu版本：14.04.5内核版本：4.4.0-5以上ros版本：indigoUSB：3.0参考链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense

fasfsda·2020-08-15 07:30

Intel realSense ubuntu 16.04+python 环境配置指南

1.安装librealsense2-dkms以及librealsense2-utils1、Registertheserver'spublickey:sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net

diaoqi6581·2020-08-15 07:50

从RealsenseD435 摄像头获取点云数据并滤波后在ROS中通过rviz显示

从RealsenseD435摄像头获取点云数据并滤波后在ROS中通过rviz显示以体素滤波为例,参考以下博客：https://blog.csdn.net/jack20030552/article/details

cloudless_sky·2020-08-15 07:36

realsense对齐彩色图像和深度图像

首先声明realsense通道，封装实际设备和传感器//初始化pipelinepipe;pipeline_profileprofile=pipe.start();rs2_streamalign_to=find_stream_to_align

no_zhushenghui·2020-08-15 07:45

Inter RealSenseT265说明文档

InterRealSenseT265InterRealSenseT265追踪相机T265包括两个带鱼眼的灰度相机，一个IMU和一个因特尔Movidius™Myriad™2VPU。

baidu_36487340·2020-08-15 07:39

realsense对齐源代码

知识在于分享·2020-08-15 07:39

realsense2+faster-rcnn+物体深度+物体宽度

建议大家到官网下载，直接利用源代码安装sudopythonsetup.pyinstall偷懒一点的朋友，也可以直接用apt安装，sudoapt-getinstallpython-ply官方py文档：pyrealsense2https

知识在于分享·2020-08-15 07:39

我的AI之路(37)--使用深度相机之Intel Realsense D435(i)

使用RealsenseD435可以获得彩色图和同步的深度图，D435i还可以获得IMU数据，支持在Linux\Windows\MacOS\Android上使用。

Arnold-FY-Chen·2020-08-15 07:18

librealsense2查看相机设备信息

文章目录1.librealsense2设备信息读取２．realsense投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1.librealsense2设备信息读取librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有

Yoyo_wym·2020-08-15 07:03

RealSense D435深度相机开发（三）----基于距离的图像分割(下）

这次演示的demo是基于OpenCVgrabcut分割算法+深度信息去除背景。基于RGB相机的grabcut分割算法需要鼠标去框选指定的object，实现分割的目的，类似下图所示：而下图是基于rgb-d相机的grabcut分割算法，它能够根据Z轴的深度信息，自动的分割背景，达到下图的效果，但是缺点在于鲁棒性很差，很难做到正确分割。。这是源码：//License:Apache2.0.SeeLICEN

JUST_DO it·2020-08-15 07:02

RealSense D435深度相机开发（二）----基于距离的图像分割（上）

RGB-D相机，对比传统的RGB相机，我们很快就能找到不同之处---深度。那么有了深度信息，我们能够做什么呢？在做背景分割的时候，RGB相机只能通过帧间差分、特定颜色提取、基于混合高斯模型去除背景等方法，做到前景背景分离，有了RGB-D相机的深度信息，那我们就可以通过Z方向的距离来剔除背景了。先看看vs2015中跑的效果图：下面三张图分别表示只显示距离相机2米以内的图像、3米以内、6米以内的图像：

JUST_DO it·2020-08-15 07:02

realsense d435和python-pcl 的安装和调用

realsensed435https://www.cnblogs.com/z1141000271/p/10554341.html测试代码：importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2if

墨水兰亭·2020-08-15 07:50

RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总

Intel的RealsenseD400系列是2018年初推出的新款深度相机，包括RealsenseD415和D435系列，这两款相机具有小巧的外形，适用于近距离深度图像采集，具有较高的图像分辨率和采样帧率

爱学习的草莓熊·2020-08-15 06:17

Ubuntu16.04下通过ROS使用realsense R200

目录配置ROS安装librealsneseLinux安装Video4Linux后端准备安装realsense_camera使用realsenseR200之前用过R200，但是隔了一年发现驱动更新换代很快

li_lala·2020-08-15 06:44

RealSense 开发（一）：深度图像获取

RealSense开发（一）：深度图像获取安装与配置VS工程新建VS工程，项目属性C++附加目录添加：$(RSSDK_DIR)/include;$(RSSDK_DIR)/sample/common/include

lhnows·2020-08-15 06:13

（一）学习使用realsense相机

（一）PXCSenseManager.CreateInstance();//创建一个PXCSenseManager实例PXCSenseManager是访问相机数据及其它相关算法模块的主要接口。如果我们要访问深度数据，手势或面部识别功能，都必须创建PXCSenseManager的示例。创建完实例后则可以激活流事件：例如：PXCSenseManager*psm=PXCSenseManager::Cre

此人小白一枚·2020-08-15 06:50

ubuntu 1604 安装realsense摄像头并使用

参考官网：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.mdhttps://github.com

运动男孩ＪＣ·2020-08-15 06:48

realsense

2014年，Intel将SoftKinect的技术整合包装后，隆重推出Realsense移动3D手势及表情识别解决方案，并开始和各大硬件厂商合作，力求形成PC、笔记本、平板等设备的标配只根据网络上的公开信息推测一下硬件原理

hoyjam1·2020-08-15 06:54

ubuntu 16.04使用IntelRealSense D435i调用realsense ROS包时，报symbol lookup error和undefined symbol错误的解决办法

在ubuntu16.04使用IntelRealSenseD435i调用realsenseROS包时，运行roscoreroslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launch出现错误

尼克·2020-08-15 06:28

ubuntu 16.04安装librealsense（D435i）报错file DOWNLOAD HASH mismatch的解决办法

Ubuntu16.04在安装librealsense（D435i），在执行cmake../和cmake..

尼克·2020-08-15 06:28

librealsense源码编译-- Failed to identify Internet connection, disabling BUILD_WITH_TM2

问题概述：由于Realsenset265源码编译需要在CMakeList.txt中将BUILD_WITH_TM2设置为ON，但是由于国内网络原因，无法通过网络连接检测，因此我通过查找文件，发现在执行cmake

dawn_chen123·2020-08-15 06:34

librealsense代码说明

[librealsense]@/librealsense/include/librealsense/rscore.hppstructrs_contextstructrs_device[librealsense

david_ck_csdn·2020-08-15 06:34

RealSense系列文章 - 2.基础连接

RealSense系列文章-基础连接本系列文章针对D415/D435，不涉及早期产品仅限于Windows平台下开发1.项目配置使用VS2015创建一个空的控制台项目，然后编写如下代码：#include"windows.h

笨笨D幸福·2020-08-15 05:27

VINS_Mono测试（D435i）

平台1.CPU：i5-9400（ubuntu18.04）2.摄像头+imu模组：D435i安装步骤1.依赖库安装a.ros安装b.ceres安装2.RealsenseSDK安装a.下载源码gitclonehttps

苦型僧·2020-08-15 05:45

librealsense2 && opencv

采集realsense设备的彩色图像和深度图像，并转换为opencv的cv::Mat图像数据格式#include//IncludeRealSenseCrossPlatformAPI#include#includeintmain

Yoyo_wym·2020-08-15 05:43

体感学习笔记（一）——关于opencv 如何提取realsense的数据并显示（librealsense2）

//includethelibrealsenseC++headerfile#include//includeOpenCVheaderfile#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv

龙小越·2020-08-15 05:22

Realsense D435i +Opencv 获取彩色、深度、IMU数据并对齐

RealsenseD435i+Opencv获取彩色、深度、IMU数据并对齐前言源码CMakeLists.txt效果参考前言参考realsense官方文档和各位大佬的博客，在Ubuntu18.04系统下，

Hecttttttttt·2020-08-15 05:59

python opencv 从Intel Realsense D435 视频流中读取并显示帧，按下空格将图像保存到指定文件夹，按下回车自动以一定时间间隔保存图像至指定文件夹

参考文章1：opencv之读入一幅图像，显示图像以及如何保存一副图像，基础操作参考文章2：python—OpenCV2中cv2.VideoCapture()，read()，waitKey()的使用参考文章3：asicll常用对照表参考文章4：pythonopencv按照一定间隔保存视频帧#-*-encoding:utf-8-*-"""@File:save_image.py@Time:2019/10

Dontla·2020-08-15 05:42

Intel Realsense D435 python 从深度相机realsense生成pcl点云

引用文章：python从深度相机realsense生成pcl点云从深度相机realsense生成pcl点云一、通过realsense取得深度信息和彩色信息二、获取坐标和色彩信息三、通过pcl可视化点云一