Realsense

intel realsense SR300 深度图像和彩色图像对齐

深度图像和彩色图像对齐原因：由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的，前者的原点是RGB摄像头，后者的原点是红外摄像头，因此两者会有相应的误差。没对齐之前的结果如下图所示：（执行这个bin/cpp-capture,我用opencv显示的）执行bin/cpp-alignimages实现图像对齐，如下图所示：对齐的原理：深度图上的2D点转换到世界坐标的3D点，世界坐标的3D点再投影到彩色图
jay463261929·2020-08-17 23:01

D435 Python读取并显示彩图和深度图

importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2pipeline=rs.pipeline()config=rs.config()config.enable_stream
指尖热度·2020-08-17 15:23

[RealSense]2-实感摄像头与SDK

本次项目中使用的是F200摄像头，属于较早的摄像头。虽然摄像头的型号可能有所不同，但支持的基本功能都是具备的。具体支持的功能可以查询英特尔官网，不再累述。在众多性能指标中我认为需要我们注意的是摄像头的识别范围，因为它直接影响到了使用的场合。例如F200是摄像头的使用距离是20-60cm，意味着只有坐在电脑前的时候才能很好的发挥效果，而且它的识别范围并不太大，这些都是在设计游戏时应当考虑的。摄像头的
Zealot_Alie·2020-08-17 00:47

Realsense d435i 驱动安装以及kalibr和imu_utils标定[Ubuntu 16 LTS]

为什么要标定?在进行视觉方向的研究时,往往会接触到各种各样的传感器,对于深度相机来说,有很多参数是未知的,比如说光学相机的内参(不知道什么是内参可以查一下资料).就目前slam的现状而言,想要有较鲁棒的效果,就要有一个还不错的初始化,要有还不错的初始化,就要有还行的传感器标定来支撑这些工作.事实上也有很多大佬发了标定教程,我写这篇博客目的是为了交流(水经验),顺便熟悉一下标定流程,巩固已有知识.尽
睫力上爬·2020-08-16 03:39

D435i运行VINS-mono以及Kalib标定

Ubuntu18.04内核版本：5.4.01、运行VINS-mono参考博客VINS（D435i）测试问题：**（1）**下载源码部分：步骤a：gitclonehttps://github.com/IntelRealSense
panda_like_me·2020-08-16 00:17

ROS学习（七）：三维可视化工具（RViz）

例如，可以无需编程就能表达激光测距仪（LRF）传感器中的传感器到障碍物的距离，RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据（PCD，PointCloudData），从相机获取的图像值等
kh815·2020-08-15 23:40

IMU校正标定Calibration

IntelRealsenseD435i官方标定https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000032303/emerging-technologies
hjwang1·2020-08-15 23:11

布局VR的新动作，英特尔收购Movidius视觉芯片公司

英特尔表示，Movidius的技术将让RealSense收获丰硕的成果。据市场研究机构IDC预计，虚拟现实市场营收到2020年有望达到1620亿美元。
weixin_33726318·2020-08-15 16:26

Intel Realsense T265开箱测试

前言：最近因为要做VIO，在实验室蹭到一个RealsenseT265来用，仅此记录下简单测试过程。
二师兄用飘柔·2020-08-15 09:51

IntelRealSense for ROS

1.依照官网教程安装相机https://software.intel.com/zh-cn/realsense/zr300/get-started2.设定时间网络时间设置$sudoaptupdate$sudoaptinstallchronyntpdate
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-15 09:53

Ubuntu 16.04 安装Intel RealSense及环境配置

我根据上面网址中的指导一步步操作下来，在进行到安装demo这句命令的时候sudoapt-getinstalllibrealsense2-utils出现了丢失很多依赖项的情况，于是我就一条一条安，依赖项还有依赖项
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-15 09:52

Ubuntu16.04下，添加Intel Realsense工具包到Unity项目

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载http://blog.csdn.net/xiaobao0211/article/details/79613758从开始研究IntelRealsense
xiaobao0211·2020-08-15 09:01

NUC8i7HNK下ubuntu16.04LTS安装realsense

安装环境机型：IntelNUC8i7HNK迷你电脑操作系统：ubuntu16.04LTS内核：4.15.0-47-generic安装操作指南https://github.com/IntelRealSense
wlinday·2020-08-15 09:12

利用PCL处理Realsense点云数据-使用VoxelGrid滤波器对点云进行下采样

在上一篇我们利用realsense_grabber采集了点云数据，但是运行一下就会发现，直接使用的话根本达不到实时的要求，也就是个1HZ的刷新率，所以我们需要对它进行下采样，减少点云个数，从而提高处理速度
wi162yyxq·2020-08-15 09:26

ubuntu14.04利用opencv‘获取realsense图像

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(RealsenseExamples)include(CheckCXXCompilerFlag
wi162yyxq·2020-08-15 09:26

ubuntu14.04安装Realsense驱动

然后下载realsense驱动：https://github.c
wi162yyxq·2020-08-15 09:26

rgbdslam_v2运行踩坑实录，并用realsense-d435i跑通

准备工作rbgdslam_v2github地址按照github,实验环境Ubuntu16.04,ROSkinetic如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误1，如果你也不知道有没有，或者版本多少，那么就跟着我的博客走下去吧gitclonehttps://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.gitcdrgbdslam_v2sourceinstall.sh
睫力上爬·2020-08-15 09:08

VS2015使用realsense简单有效的方法

在项目属性管理器中加入C:\ProgramFiles(x86)\IntelRealSenseSDK2.0目录下的intel.realsense.props文件即可放心安全使用RealSense了。
侯增涛·2020-08-15 09:08

realsense D435i传感器视觉模组测评（不严谨测评）

关于标定就不说了，没有专业的设备，标定出来的记过不是很理想。驱动安装以及标定看这里1.首先是一些比较外在的东西外观啥的，百度直接有了。硬件的化，一个主动IR，一个RGB，两个深度摄像头，还有一个imu，由于有IR，在跑一些程序的时候想用stereo的时候不得不用眼镜布吧IR结构光遮住。而我又比较懒没怎么琢磨如何关闭，如果又大佬知道求分享。这篇水文主要想看看关于视觉的一些参数，以及相机表现1.相机长
睫力上爬·2020-08-15 09:08

Ubuntu16.04安装RealsenseD435驱动(自己参照网上例程时有些跑不通做的改变)

Ubuntu16.04安装RealsenseD435驱动(自己参照网上例程时有些跑不通做的改变)原链接https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details
梦想阳光早晨·2020-08-15 09:44

Ubuntu16.04 ROS及RealSense环境配置

文章目录Ubuntu16.04ROS及RealSense环境配置1.ROSKinetic安装2.RealSenseSDK2.0安装3.ROSWrapper安装Ubuntu16.04ROS及RealSense
Photry·2020-08-15 09:37

记录第一次Intel Realsense D435i之读取红外双目图像+深度图

记录第一次IntelRealsense的开发之路今天实验室新置办的D435i到了，然后需要调试一下，这款D435i是D435的升级版，二者仅仅差了一个imu（D435i有imu），其余并无差别（官网上是这样说的
G（x）·2020-08-15 09:27

WIN10下利用matlab保存RealSense D435 图像\视频

将数据提取到matlab空间中在之前的文章写了。https://blog.csdn.net/weixin_42459037/article/details/82756574红外、深度、RGB成像均以图像序列的形式保存在了bag包里。所有的图像数据都糅合成了xxx*1的一维数据，因此要做的就是把这一维数据恢复成二维或三维图像数据。红外图像为灰度图，提取出来比较方便（视频分辨率为1280*720）m1
团.Teixeira·2020-08-15 09:19

Ubuntu16.04安装realsense驱动

Realsense驱动安装非常简单不要怕，看完这篇你肯定能装好realsense是intel的一个相机系列，包括多种型号和类型的相机，如SR300，D435，T625等运行realsense首先需要在系统上安装
绿竹巷人·2020-08-15 09:13

Realsense D435 开发笔记1 单张深度图获取及bag转换为csv（世界坐标）文件

1.单张深度数据获取工具为realsensesdk自带的viewer，连接相机并打开软件。选择3D模式，点击右上角保存按钮，则得到单张图片深度数据，格式为ply。
weixin_42125799·2020-08-15 09:12

realsense sample环境配置

https://blog.csdn.net/qq_28467367/article/details/817384511.安装SDK从github上下载所需工具，https://github.com/IntelRealSense
weixin_42125799·2020-08-15 09:12

ubuntu16.04上使用IntelRealSenseD435i

首先，我在https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_l
pitbulll·2020-08-15 09:36

Ubuntu16.04下opencv获取realsense sr300的图像数据

看到网上很多的文章都是用的库是librealsense，现在用的库是librealsense2,感觉差别较大。
就是码农啊·2020-08-15 09:34

ubuntu16.04下realsense+gflw+QT做的3d云点图

QT版本是5.5glfw安装教程：https://blog.csdn.net/parry_liu/article/details/73801097realsense安装教程：https://blog.csdn.net
就是码农啊·2020-08-15 09:34

tx2 nano上配置intelrealsenseD435 安装pyrealsense2

安装pyrealsense2：https://pypi.org/project/pyrealsense2-aarch64/#filespip3install(下载的wheel文件)--user!!!
weixin_41190626·2020-08-15 09:31

用librealsense的matlab接口来对其深度图和彩色图

用librealsense的matlab接口来对其深度图和彩色图其实文档看懂了还是相当简单，奈何本人对matlab还是相当不熟悉，于是浪费了一些时间，在这里简单的做个记录，align.m是align在matlab
weixin_41072382·2020-08-15 09:31

配置Intel REALSENSE相机的一些坑

最近入手了一个intelREALSENSE相机，看别人都是直接使用配套的USB3的线连接电脑就安装好了，但是我却要倒霉的配置了一个下午，终于在今天晚上配置好了，记录一下这个下午踩过的坑，也希望能帮助配置
wheat_dll·2020-08-15 09:58

使用ROS 运行realsense d435

我的系统是ubuntu16.04ORSkinetic.1.SDK的源码安装D435的SDK源码的下载地址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases
星辰大海在梦中·2020-08-15 09:17

intel D435相机使用整理（基于ubuntu16.04)

安装GetStarted：https://software.intel.com/en-us/realsense/d400/get-startedhttps://github.com/IntelRealSense
豌豆生·2020-08-15 09:17

INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 3

2018年7月2日星期一本着数据处理的思路，我在拿到了realsense给出的ply数据之后，开展了一些数据处理的工作。这里主要记录基于PCL点云处理库的一些操作流程。
炎炎夏日0·2020-08-15 08:43

INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 开发流程 1

INTELRealsense-D415在Ubuntu16.04开发流程12018年6月5日星期二一，绪论本文主要记录在Ubuntu的的的的的16.04下进行英特尔Realsense-D415的开发流程。
炎炎夏日0·2020-08-15 08:43

Ubuntu16.04安装RealSense SR300驱动

原文链接https://blog.csdn.net/u013401766/article/details/78472285第一步：CMake3.14.０安装1）下载cmake-3.14.1.tar.gz:https://cmake.org/download/2）在家目录下新建tools/文件夹，将cmake-3.14.1.tar.gz解压之后放在tools/中，为了防止出现权限不足问题，直接对文件
weixin_34342905·2020-08-15 08:25

ubuntu下安装intel realsense驱动

在安装之前一定要确保系统是ubuntu14.04.364位！由于一开始安装的是32位系统，导致在升级内核版本到4.4时各种问题，最终靠重装系统解决。因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的，所以一定要按照给出的方案执行。安装准备条件：ubuntu14.04.3amd64系统（http://cdimage.ubuntu.com/releases/14.04/release)
weixin_30838873·2020-08-15 08:53

ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。
weixin_30642305·2020-08-15 08:41

基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）

前几天老大给了个任务，让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测，捣鼓了两天弄出来了，效果还不错，就在这里记一下了。代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于一定的阈值的时候不予考虑，最终输出障碍物的凸包坐标。//find_obstacle函数是获取深度图障碍
weixin_30609287·2020-08-15 08:08

realsense数据分析

line:(434,300)(453,144)(0,0,0),(-0.926698,-1.25853,2.032)0.781452----------------------------------------------------line:(259,104)(472,107)(-1.14799,-1.27092,2.052),(-1.11387,-1.25048,2.019)0.0198861
weixin_30548917·2020-08-15 08:08

RealSense R400系列深度相机的图像获取保存和格式转换

关于RealSense的基础使用的博文用的库有点混杂，挺多博文都是早期maneger的那个库，对那个不是很了解，主要记录一下使用最新的函数库的基础使用。
weixin_30457881·2020-08-15 08:32

T265深度图像输出

1.T265深度图像输出1.1.环境依赖T265摄像头python3pip3opencv-pythonpyrealsense21.2.安装运行环境安装秘钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net
幻月星辰·2020-08-15 08:14

Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV

一、安装列表1）CMake3.8.22）RealSense驱动3）RealSenseSDK4）QT5）OpenCV二、具体步骤1.CMake3.8.2安装1）下载cmake-3.8.2.tar.gz:https
飞旋fly·2020-08-15 08:06

realsense r200使用过程记录

realsenser200相机采用的结构光+双目立体视觉，使用可以使用室外场景，但是有些注意的事项，该款相机在sdk方面貌似总有些bug,相比之前的测过的zed、astra、kinectv1、kinectv2
余辉亮的学习笔记·2020-08-15 08:58

Ubuntu 16.04 + Intel RealSense2环境配置之 PCL + OpenGL

之前已经完成了OpenCV4.0安装以及其他一些环境配置，详情见https://blog.csdn.net/u012180635/article/details/82143340OpenCV从RealSense
苏瓦里哈·2020-08-15 08:47

PCL处理Intel RealSense2读取的点云

环境配置以及项目CMakeLists.txt文件参见安装PCL+OpenGL+GLFWhttps://blog.csdn.net/u012180635/article/details/85232036安装RealSense2
苏瓦里哈·2020-08-15 08:47

OpenCV 读取 Intel RealSense2 视频

环境配置以及项目CMakeLists.txt文件参见安装PCL+OpenGL+GLFWhttps://blog.csdn.net/u012180635/article/details/85232036安装RealSense2
苏瓦里哈·2020-08-15 08:47

Realsense配置及功能

英特尔sdk支持的摄像头有两种：R200和SR300.R200可以实现的功能包括：1、识别、跟踪标志点、姿势、表情检测----------面部识别2、景深再聚焦、相片分段、前景和背景视频屏蔽-----------启用景深的相片和视频3、数字表达、测量、增强现实-----------场景感知4、3D扫描、网格数据、数字呈现---------------3D扫描SR300可以实现的功能：可以实现上面的
代码的搬运工·2020-08-15 08:41

ubuntu16.04 安装Elasticfusion+Realsense2

ElasticFusion：1.安装一系列的依赖库sudoapt-getinstall-ycmake-qt-guigitbuild-essentiallibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk-7-jdkfreeglut3-devlibglew-devlibsuitesparse-devlibeigen3-devzlib1g-devlibjpeg-dev注意其中的open
CptM·2020-08-15 08:54
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他