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SImulink
MATLAB S函数 之 C Mex S函数结构分析
我在个人博客F-16飞行器非线性
Simulink
模型中,简单介绍了该F-16模型的主要情况、各个文件的功能等。
张小仙233
·
2020-08-13 16:26
C/C++程序设计
智能无人系统
SVPWM分析、各个扇区详细计算以及Matlab仿真
矢量作用时间计算矢量切换时间的计算
Simulink
仿真/基于Matlab-R2014a版本说明第一次发文章,不太会用Markdown,word编辑的公式复制过来有些是乱码,因此都贴图了。
michaelf
·
2020-08-13 16:31
SVPWM
[Matlab]使用
Simulink
进行UDP通讯2
转载请注明:转载自祥的博客原文链接:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/50710108关于数据打包时的数据对齐问题接上文(Matlab使用
Simulink
祥知道
·
2020-08-13 14:31
Matlab
[Matlab]使用
Simulink
进行UDP通讯1
转载请注明:转载自祥的博客原文链接:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/50709771使用Matlab的
Simulink
进行UDP通讯需要注意数据的打包和解包使用
祥知道
·
2020-08-13 14:30
Matlab
利用
Simulink
进行X-Plane的数据利用及飞行器控制
最近在进行
Simulink
与X-Plane的通信调试,发现了这个文件(之后会上传),但因为说明不充分,调试了很久。
张小仙233
·
2020-08-13 10:51
智能无人系统
从
Simulink
到PX4——
Simulink
-PX4插件安装与环境搭建
从
Simulink
到PX4——
Simulink
-PX4插件安装与环境搭建前言0准备工作1安装WSL2SettingupthePX4ToolchainonWindows3SettingupthePX4ToolChainonLinux4DownloadingPX4SourceCode5
KLKill
·
2020-08-13 09:14
【装卸臂项目】【MATLAB】液压阀模型——输入开度输出速度
1、函数关系【开度—匀速度】【开度—启动时间】【开度变化—运动时间】输入开度和最终液压阀转动速度之间的关系:开度和启动时间之间的关系:启动之后,开度变化与时间的关系2、实现流程
Simulink
框架之前用
Y-box
·
2020-08-12 14:17
机器人基础
C++
Matlab+
simulink
H无穷控制器的设计(作业向)
写在最前面:本身是我的鲁棒控制课程的大作业,这篇博客里包含了四种控制器的设计方法,一是极点配置,而是LQR,三是H无穷扰动抑制,四是H无穷跟踪控制,希望可以能看到我博客的人一些参考。代码和仿真模型的度盘链接会放在博客的最下面,自取,链接挂了在评论区留言,有问题也欢迎指正(有问题评论区可以问,当然我也不一定会哈哈,还有如果这篇博客已经是个很久的博客,还是不要再问我相关的问题了,因为很久之后我应该都忘
maitd
·
2020-08-11 17:59
控制算法
matlab
H2
H∞
鲁棒控制
MATLAB
Simulink
MATLAB
LQR
鲁棒控制
如何利用PREEvision和MATLAB开发AUTOSAR软件组件
在业界,比较著名的电子电气架构开发工具要属德国Vector公司开发的PREEvision工具了,而MATLAB/
Simulink
软件是非常高效且实用的基于模型的应用软件开发工具。
e-planet
·
2020-08-11 12:44
matlab中 s 函数简记
=3(执行其他语句),然后flag==3(执行输出)大神指点(佐证)
simulink
入门2–机器人控制系统仿真评论中:重要的是这句:sys(1)=x(2);sys(2)=S(1);sys(3)=x(4)
cgrowth
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2020-08-10 22:05
Matlab
MATLAB之
Simulink
(四)两位二进制数加法器
##MATLAB之
Simulink
(四)##两位二进制数加法器在上一节中,我们学习了全加器的原理并且进行了仿真,今天我们来做一个实例——两位二进制数的加法器。
歌者@苏
·
2020-08-10 21:02
matlab之Simulink
matlab
simulink
matlab仿真实验模拟
///////////////////////////////
simulink
仿真环境///////////////////////////////////////////
Simulink
搭建系统模型及其特点
2016cxg
·
2020-08-10 19:01
Matlab SNPWM仿真模型
文中涉及的仿真模型可在公众号iFTrue未来已来中获取:请扫描下方二维码关注微信公众号:iFTrue未来已来在公众号后台回复以下关键字获取SVPWM仿真模型:SVPWM模型「iFTrue未来已来」目录:1.1基于C语言的
SIMULINK
iFTrue未来已来
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2020-08-10 03:45
AWGN信道中BCH码BPSK调制的BER性能_
Simulink
实现
1、BCH码BCH码是通常根据其生成多项式指定的循环分组码。二进制BCH(n,k)代码由以下参数表示:n=2^m-1是编码长度长度;k是=消息长度;t是可纠正的错误码数,n-k≤mt;dmin≥2t+1=是码字的最小距离;Rc=k/n是码率。例如,BCH(31,16)的码率为16/31,最小距离dmin=7,能够纠正的错误码字数为t=3。2、仿真模型参数设置:•BPSK双极性信号=+1和-1(M=
太阳帅帅
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2020-08-10 03:29
通信
MATLAB里仿真时锁相环怎么使用
你的意思使用
Simulink
来做锁相环的仿真吗?
熊队长
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2020-08-09 03:10
matlab
simulink
S-Function m文件的写法
原文章地址s函数是systemFunction的简称,用它来写自己的
simulink
模块。
Joker-E
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2020-08-09 03:36
matlab
m文件访问
simulink
模型s-function函数参数相互修改
matlabm文件中如何调用
simulink
模块参照:https://zhidao.baidu.com/question/445088701.html在m文件里调用模型mdl关键是用sim命令。
星梦wqx
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2020-08-09 03:53
Matlab/Simulink
关于代码生成中单位延时对应单片机里延时时间是多久的问题,步长问题,或者采样时间问题
关于代码生成中单位延时对应单片机里延时时间是多久的问题,步长问题,或者采样时间问题问题阐述解答问题阐述在使用
simulink
代码生成时遇到了单位延迟模块,延迟1个单位后led对应的GPIO口状态翻转,但是令人疑惑的是
菜鸟_本菜
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2020-08-09 02:54
嵌入式开发
simulink
matlab
经验分享
simulink
《MATLAB/
Simulink
系统仿真超级学习手册》——导读
**前言**MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和
Simulink
两大部分。
weixin_34112030
·
2020-08-09 00:19
《MATLAB/
Simulink
系统仿真超级学习手册》——第1章 系统仿真与MATLAB/
Simulink
1.1 系统仿真技术概述...
本节书摘来自异步社区《MATLAB/
Simulink
系统仿真超级学习手册》一书中的第1章,第1.1节,作者:MATLAB技术联盟,石良臣著,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看第1章系统仿真与
weixin_33737134
·
2020-08-09 00:41
利用TCP/IP 在
Simulink
和M文件进行实时的数据交换
前段时间在做实验的时候,需要在
Simulink
中读取M文件中的数据。
独坐寒江边
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2020-08-08 22:19
MATLAB
matlab 安装时报错: dsp_doc_en_common 时检测到以下错误
所以想重新安装新版本,但是再次安装新版本时却弹出提示框报错:安装dsp_doc_en_common时检测到以下错误:D:\ProgramFiles\MATLAB\2016a\help\dsp\csh\blocks\
Simulink
.SLDialogSource.S_Function.Pseudoinverse.map
程序猿木木
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2020-08-08 19:14
matlab
怎么把M文件的数据导入
simulink
以下是从网找到的解决方案1.先得生成数据,生成数据后和
simulink
的连接有两种方法。一种是把数据加载到matlab空间,另一种是把数据存储为mat文件。
plory1089
·
2020-08-08 18:34
matlab中s函数编写心得(转)
PartI:所谓s函数是systemFunction的简称,用它来写自己的
simulink
模块.s函数可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写,这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧
云水禅心_心一
·
2020-08-08 17:09
matlab编程
(Matlab)
simulink
和m文件的相互调用
m文件对
simulink
的连接:1、在m文件中首先打开mdl文件,用open_system('model');2、现在可以在m文件中用set_param()和get_param()函数改变和获得
simulink
kerin_lu
·
2020-08-08 16:30
matlab
matlab r2012a下载及更新摘要
MathWorks3月2日发布2012a(R2012a)版MATLAB和
Simulink
产品系列。
iteye_14608
·
2020-08-08 16:59
[Matlab]
Simulink
预先加载m文件
humanking7/article/details/80743978问题来源运行模型前运行初始化代码Step.1.打开ModelPropertiesStep.2.添加模型初始化代码问题来源搭建了一个
Simulink
祥知道
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2020-08-08 16:17
Matlab
Simulink
建模规范(MAAB)之命名转换规则
1、ar_001:FilenamesID:Titlear_0001:Filenames(文件名)PriorityMandatory(强制)ScopeMAABMATLABVersionallPrerequisitesNoneDescription一个文件名需符合以下约束条件:1、构成:文件名=名字.扩展名名字:无数字开头,无空格扩展名:无空格2、独特性:目录树中所有的文件名都必须独一无二3、允许的字
MBD开发者星球
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2020-08-08 16:08
MATLAB
有关
simulink
的仿真和m文件…
原文地址:有关
simulink
的仿真和m文件的交互作者:vjor第12章
SIMULINK
动态仿真集成环境12.1
Simulink
操作基础12.2系统仿真模型12.3系统的仿真12.4使用命令操作对系统进行仿真
originalsinQ
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2020-08-08 11:22
matlab控制系统设计
单相整流软件锁相环(PLL)
simulink
仿真
本次记录一下基于二阶广义积分器虚拟两相的单相软件锁相环的
simulink
仿真。仿真搭建如图1所示。图1基于二阶广义积分器虚拟两相的单相软件锁相环的
simulink
仿真锁相的目的就是在dsp
电力电子技术学习记录
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2020-08-08 10:46
变流并网
DSM调制器原理及
simulink
仿真分析
DSM调制器原理及
simulink
仿真分析一.背景介绍1.1整数分频1.1.1双模分频器和计数器实现多模分频器1.1.22\3分频单元实现多模分频器1.2小数分频原理及缺点1.2.1小数分频基本原理1.2.2
virtuoso~晓晓
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2020-08-08 10:39
频率综合器原理分析
设计及仿真
fpga
算法
锁相环讲解及
simulink
仿真
锁相环讲解及
simulink
仿真分析一型锁相环二型锁相环(电荷泵锁相环)2.1二型锁相环基本结构2.2串联电阻锁相环结构2.3.1二阶环路滤波器2.3.2三阶二型锁相环参数设计三.锁相环
simulink
virtuoso~晓晓
·
2020-08-08 10:39
频率综合器原理分析
设计及仿真
信号处理
Matlab/
simulink
频率响应分析方法
Simulink
中分析系统频率响应的方法1.根据系统要求在
simulink
中搭建系统框图2.linearanalysis工具分析3.频域特性分析4.输出系统传递函数在
simulink
仿真中,经常需要推导传递函数
virtuoso~晓晓
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2020-08-08 10:12
Simulink
中HDL Workflow Advisor解读
文章目录1HDLWorkflowAdvisor代码生成流程2HDLWorkflowAdvisor步骤细节3HDL生成过程中的常见bug3.1HDL求解器类型和支持的数据精度1HDLWorkflowAdvisor代码生成流程2HDLWorkflowAdvisor步骤细节3HDL生成过程中的常见bug这部分记录生成HDL代码的过程中经常遇见的bug,有一部分bug和解决方案来自于Mathworks官网
吉大秦少游
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2020-08-07 22:50
硬件逻辑与硬件描述
HDL
Coder
Simulink
AmeSim、
Simulink
联合仿真环境设置
AmeSim、
Simulink
联合仿真环境设置1.安装vs20102.安装matlab2013a3.安装amesim15(注意版本和安装顺序,通常版本vs≤matlab≤amesim,具体支持的版本可查看
shushengxsss
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2020-08-07 18:53
MATLAB虚拟现实
【课程介绍】介绍通过MATLAB和
Simulink
控制虚拟世界,实现三维动画的方法。
tgzssir
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2020-08-07 18:19
MATLAB
ADAMS与
Simulink
联合仿真(一)
ADAMS与
Simulink
联合仿真(一)一、首先打开ADAMS在里面建好模型,我示范的是两个连杆结构:杆一和杆二通过铰链连接,杆一通过铰链与大地连接,在两个铰链上分别添加旋转驱动,驱动函数先安默认设置
山楂树的微笑
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2020-08-07 17:58
ADAMS
Prescan(十三):amesim+prescan+
simulink
联调
amesim与prescan联调环境变量配置,编译器配置:https://blog.csdn.net/qq_31239495/article/details/98868090一、amesim中配置
simulink
奔跑的林小川
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2020-08-07 16:50
自动驾驶仿真
Amesim(八):amesim与
simulink
联调通讯及接口配置
Matlab支持visualstudio版本支持:在matlab安装目录下搜索msv关键字,得到如下图,说明matlab2017b所支持的visualstudio编译器版本有2017,2015,2013三个版本(其他版本可能也支持),所以需要配置的vs编译器也是这三个版本。Amesim对visualstudio版本支持:打开amesim,搜查visualstudio文档,得到如下图,所以选择vs编
奔跑的林小川
·
2020-08-07 16:20
自动驾驶仿真
Failed to generate all binary outputs问题的可能原因以及解决办法!
我们在使用
simulink
开发硬件的时候有时候会遇到Failedtogenerateallbinaryoutputs.这样的问题,导致代码生成错误。
jerryz2017
·
2020-08-07 14:28
数学建模常用Matlab/Lingo/c代码总结系列——参数估计
Matlab中用fminsearch实现参数估计文章的主要思想来源于Matlab|
Simulink
仿真世界的一篇类似的文章。我这里把这个思想引入到我们的体系来,并以一个新的例子讲解这一用法。
iteye_2449
·
2020-08-07 14:52
MATLAB2019b安装详细教程
其中,MATLAB/
Simulink
也被某些推文称之万物皆可仿的工具。
西楼08
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2020-08-07 10:52
Matlab
学习和交流
软件
windows
matlab
如何为你的硬件开发
Simulink
Toolbox(4)
这次我们从实现一个对模型选项进行设置的block开始,串联起几个
Simulink
Toolbox的控制文件,并写一个简单的S-Function文件,
Simulink
本身也提供了类似的block,例如下面这几个
gnr_123
·
2020-08-06 11:34
Matlab/Simulink
如何为你的硬件开发
Simulink
Toolbox(2)
今天我们开始动手开发一个
Simulink
Toolbox。
gnr_123
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2020-08-06 11:03
Matlab/Simulink
如何为你的硬件开发
Simulink
Toolbox(5)
上次我们写了一个可以自动化配置模型选项的Block,双击它即可完成模型的配置,即配置了模型的基本信息,也配置了系统tlc、makefile模板、代码模板等和代码生成关系紧密的几个文件。这次我们关注的是mytarget_proc.tlc这两个文件,它对应的是ERTCustomFileTemplate这个选项,可以用它来生成自定义的main函数,真正和我们的硬件发生联系。翻箱倒柜从灰尘堆里的STM32
gnr_123
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2020-08-06 11:03
Matlab/Simulink
嵌入式
simulink
如何为你的硬件开发
Simulink
Toolbox(3)
在
Simulink
Toolbox中,需要为自定义开发的block写S-Function,我们使用的C语言编写,也叫CMexS-Function,C语言编写的S-Function仿真速度快,也可以调用具体的硬件驱动和使用已有的
gnr_123
·
2020-08-06 11:03
Matlab/Simulink
如何为你的硬件开发
Simulink
Toolbox(1)
什么是
Simulink
Toolbox?
gnr_123
·
2020-08-06 11:03
Matlab/Simulink
如何为你的硬件开发
Simulink
Toolbox(6)
看过上一篇文章会知道,我们已经可以生成模型代码和主程序,但还没有进行编译,今天我们对Toolbox进行改造,在点击Build之后除了生成C文件,还将自动的编译生成bin文件。在此之前,我已经为我的STM32硬件准备好一个完整的工程,把里面的主程序删除掉,剩下的是:Startup,STM32的启动文件Libraries,里面包含外设驱动头文件和STM32F10xR_V3.0.libProject,这
gnr_123
·
2020-08-06 11:30
Matlab/Simulink
simulink
stm32
matlab
单片机
编译器
五分钟学会用
Simulink
模型生成HDL代码
五分钟学会用
Simulink
模型生成HDL代码1核心步骤2视频展示3生成HDL代码的注意事项3.1HDL支持的库和模块3.2设置
simulink
模型为可生成hdl的模式3.3HDL和TestBench的生成
吉大秦少游
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2020-08-06 10:18
硬件逻辑与硬件描述
hdl
matlab
MATLAB/
simulink
:Domain error. To compute complex results from real x, use'sqrt(complex(x))'
我是在使用
simulink
中的封装函数时,出现的这个错误:程序中有一条是这样写的:[sqrt(1-(abs(u)-1)^2)+sqrt(1-(abs(u)-3)^2)+sqrt(1-(abs(u)-5)
杰克1412
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2020-08-06 10:42
MATLAB
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