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SLAM知识学习
ubuntu安装rtl8811cu网卡驱动
给实验室电脑装了linux双系统,专门用学习ROS和
SLAM
相关,奈何主机没有网卡,搞了一个usb无线网卡插上,发现在linux无法自动安装驱动问题,记录安装自己安装rtl8811cu网卡驱动过程。
change36
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2023-11-11 17:33
ubuntu
linux
运维
边学 Python 边薅羊毛,这么好的机会不容错过!
很多技术人对IT
知识学习
平台——极客时间都比较熟悉了,但也许你还不知道专门服务企业和团队的「极客时间企业版」,他们最近推出了一个活动,面向企业免费开放全部课程。
Python中文社区
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2023-11-11 15:12
人工智能
编程语言
python
大数据
机器学习
深蓝-视觉
SLAM
-第一讲习题
一,熟悉linuxunbuntuAPT-GET工作原理:https://www.cnblogs.com/cyl2008/p/6417443.html1,“sudoapt-getinstall”下载安装软件包大体分为四个步骤:(1)扫描本地存放的软件包更新列表(由”apt-getupdate"命令刷新更新列表,也就是var/lib/apt/lists/),找到最新版本的软件包;进行软件包依赖关系检查
思考之路
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2023-11-11 12:22
深蓝orb-slam
算法
slam
EVO Evaluation of
SLAM
2 --- VINS-Mono 编译和利用数据集运行
我是用最新的ceres,地址是:https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solverCeressolverproblem:用最新的master代码编译并且安装,编译过程如下。在文章最后记录下来,方便大家出现编译问题的时候看下用到哪些库,来解决编译问题。特别是安装目录,一定要保存好,这里文末附上安装结果显示,可以知道ceres安装目录:然后编译vins
晚餐男孩
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2023-11-11 12:46
SLAM
slam
vins-mono
ceres
【转载】VINS-Mono环境配置与测试笔记
VINS-Mono环境配置与测试笔记标签:
SLAM
VINS-mono本文转载自:VINS-Mono环境配置与测试笔记error:cv_bridge---opencv和ros连接起来的桥1.简介VINS-Mono
RedFishChen
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2023-11-11 12:15
VINS-mono
SLAM
SLAM
VINS-mono
C++ 手写链表
很不错https://www.cnblogs.com/win
slam
/p/10089004.html
Qu1et
·
2023-11-11 08:48
C++基础
java 反编译
知识学习
汇总 java网络爬取网页代码
以下文章可能有参考别人的代码而汇总的内容请各位大侠合作愉快借鉴一下http://blog.csdn.net/qq_26891045/article/details/52517585http://blog.csdn.net/dongnan591172113/article/details/51832628http://www.360doc.com/content/14/0328/03/1301743
MAGANG255
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2023-11-11 08:10
python实现全向轮EKF_
SLAM
python实现全向轮EKF_
SLAM
代码地址及效果运动预测观测修正参考算法代码地址及效果代码地址运动预测简化控制量utu_tut分别定义为vxΔtv_x\DeltatvxΔt,vyΔtv_y\DeltatvyΔt
季马宝宝
·
2023-11-11 07:35
SLAM_in_python
python
slam
SLAM
机器人
定位导航
为何GPU受到服务器厂商的热捧?
今年5月,IBM宣布计划为iDataPlexdx360M3可横向扩展服务器提供一对Te
slaM
2050GPU,戴
jeremykingkong
·
2023-11-11 03:52
视觉
SLAM
十四讲ch7 orb_self.cpp报错 段错误 (核心已转储)
在运行orb_self.cpp代码时出错。终端显示段错误(核心已转储)经过搜索并未找到合适的解决方法。于是仔细检查代码,发现以下函数异常voidComputeORB(constcv::Mat&img,vector&keypoints,vector&descriptors)再次调试发现这一行出现问题if(img.at(pp.y,pp.x)(qq.y,qq.x)){仔细检查参数cv::Point2fp
Nico_J ??
·
2023-11-10 22:42
视觉SLAM
计算机视觉
人工智能
研究生期间工作记录
时间工作23/07从视觉
slam
方向转换位激光
slam
,细读了LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、faster-lio23/08研究低内存消耗方向的大规模激光
slam
,以及提高精度23/09完成一篇会议论文
Nico_J ??
·
2023-11-10 22:42
slam
Git基础
知识学习
常用命令一
常用命令$gitstatus工作区域与仓库保持一致step2:暂存状态$gitadd--all#当前项目下的所有更改$gitadd.#当前目录下的所有更改$gitaddxx/xx.pyxx/xx2.py#添加某几个文件Step3:commit$gitcommit-m""已提交状体变为已提交Step4:gitpush,变为已推送状态$gitpush-uoriginmaster#第一次需要关联上$gi
king9666
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2023-11-10 19:17
git
学习
STM32HAL库学习笔记九——LCD显示
FMSC简介HAL库配置LCD显示一、CubeMX配置二、驱动移植三、常规显示函数四、显示测试代码前言在参考多方资料后个人认为,部署LCD的显示从零搭建是比较费时的,要深度学习FSMC和LCD驱动相关
知识学习
成本较高
易水斯年
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2023-11-10 14:30
笔记
stm32
学习
单片机
上手 GTSAM 4.3.0 求解非线性曲线拟合问题
GTSAM4.3.0非线性曲线拟合参考链接:链接1:例子由来链接2:实验室大佬的博客遵循视觉
SLAM
十四讲的思路,上手各类求解器都可以用非线性曲线拟合这个例子来做.假设问题如下:y=ax2+bxy=ax
平凡矩阵
·
2023-11-10 11:53
C++
数学
c++
线性代数
矩阵
Opencv中三个光流跟踪函数
在
slam
里,光流跟踪判断图像中某一物体的动态性,主要包括3个函数:1、goodFeaturesToTrack函数作用:提取输入图像中像素级别的角点,支持harris角点和ShiTomasi角点。
felynman
·
2023-11-10 11:50
opencv光流
图像处理
opencv
计算机视觉
【自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术】左乘模型推导ESKF
目录1.证明题证明:若某个高斯随机变量为零均值,协方差为对角线矩阵且大小相同(各向同性),那么在乘任意旋转矩阵以后,其均值仍为零,且协方差不变;2.代码实现运动方程将F矩阵拆开实现各状态变量的更新在运动过程代码中,将矩阵拆开,分别为每种状态变量实现运动方程。请给出公式和代码实现的说明代码实现:3.左乘模型下的ESKF推导3.1误差状态运动学推导3.2误差状态的运动方程及噪声方程3.3GNSS观测方
宛如新生
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2023-11-10 11:49
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
SLAM
面试笔记(6) — C++面试题
目录第1章常见面试题1intmain(intargc,char**argv)函数中,参数argc和argv分别代表什么意思?2结构体和共用体的区别3使用共用体读写成员时需要注意什么?4简述C++有几种传值方式,之间的区别是什么?5为什么值传递不改变实参的值?6全局变量和局部变量的区别7全局变量和局部变量如何初始化?8请说说原码、反码、补码9说说数组与指针10说说数组和指针的区别11数组指针与指针数
几度春风里
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2023-11-10 04:40
C++
SLAM面试宝典
c++
面试
slam
米家扫拖一体机器人重置键_如何评价小米米家扫拖一体机器人?
众所周知,米家前两款扫地机器人(2016年的米家一代&2019年的米家1S)都是石头科技的产品,并且从第一代就是LDS激光导航传感器和
SLAM
算法(SimultaneousLocalizationAndMapping
氧化三氢正离子
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2023-11-09 12:17
米家扫拖一体机器人重置键
Ubuntu 20.04.5 安装ROS 环境
如:转:机器人控制:
SLAM
-AndroidAPP_Lan.W的博客-CSDN博客如果选择,按下录制按钮时相机流将按照设置
Lan.W
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2023-11-09 11:45
Android
ubuntu
ROS
机器人
SLAM
rosjava
Dubbo 理论
知识学习
【Dubbo 学习之30问-第二十三刊】
文章目录Dubbo理论
知识学习
之面试题01、为什么要用Dubbo?02、Dubbo的整体架构设计有哪些分层?03、Dubbo默认使用的是什么通信框架,还有别的选择吗?
普修罗双战士
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2023-11-09 11:19
dubbo
学习
java
spring
boot
后端
java-zookeeper
#每天一篇论文#235/365 DynamicFusion:非刚体场景实时重建与追踪
ReconstructionandTrackingofNon-rigidScenesinReal-Timeprojectwebsite:http://grail.cs.washington.edu/projects/dynamicfusion摘要我们提出了第一个能够实时重建非刚性变形场景的稠密
slam
流浪机器人
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2023-11-09 05:21
每天一篇论文365
《视觉
SLAM
十四讲》-- 李群与李代数
文章目录03李群与李代数3.1李群与李代数基础3.1.1群3.1.2李群3.2李代数的引出3.3李代数的定义3.4李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)3.5李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)3.6指数与对数映射3.6.1SO(3)上的指数映射3.6.2SE(3)上的指数映射3.6.3小结3.7李代数求导与扰动模型3.7.1BCH公式与近似形式3.7.2
算法导航
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2023-11-08 21:04
视觉SLAM十四讲
算法
《视觉
SLAM
十四讲》-- 三维空间的刚体运动
文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和欧拉角2.2.1旋转向量2.2.2欧拉角2.3四元数2.3.1四元数的定义2.3.2四元数的计算2.3.3四元数表示旋转2.3.4四元数与其他旋转表示法的转换2.4相似、仿射、射影变换02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述(1)二维与三维空间中,机器人位姿的表述:2
算法导航
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2023-11-08 21:33
视觉SLAM十四讲
算法
《视觉
SLAM
十四讲》-- 相机与图像
04相机与图像4.1相机模型4.1.1针孔相机模型针孔模型描述了一束光线通过针孔后,在针孔背面投影成像的关系(类似小孔成像原理)。根据相似三角关系Zf=−XX′=−YY′(3-1)\frac{Z}{f}=-\frac{X}{X^{\prime}}=-\frac{Y}{Y^{\prime}}\tag{3-1}fZ=−X′X=−Y′Y(3-1)其中,负号表示成的像是倒立的。但实际相机得到的图像并不是倒
算法导航
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2023-11-08 21:58
视觉SLAM十四讲
算法
【视觉
slam
14讲】公式推导
李群与李代数公式推导李群李代数对应关系李代数求导案例(p85)公式[1]雅可比扰动模型案例(p85)NOTE矩阵求导求导规律:(1)常量可以提取到导数外(2)分子中线性组合可以拆开(3)转置符号可以提取出来查表链接:矩阵查表非线性最小二乘解析解数值解(迭代)一阶梯度法一阶梯度法缺点:容易产生锯齿二阶梯度法(牛顿法)???写为内积不是很懂???牛顿法缺点:H不容易计算,H的逆也不容易计算
我要算BA
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2023-11-08 15:53
视觉slam14讲学习
c++
视觉
SLAM
总结——LSD
SLAM
中关键知识点总结
视觉
SLAM
总结——LSD
SLAM
中关键知识点总结视觉
SLAM
总结——LSD
SLAM
中关键知识点总结1.LSD
SLAM
的创新点/关键点是什么?2.LSD
SLAM
的整体框架是怎样的?
Leo-Peng
·
2023-11-08 15:50
视觉SLAM
视觉SLAM从入门到放弃
LSD
SLAM
视觉SLAM
视觉
SLAM
总结——SVO中关键知识点总结
视觉
SLAM
总结——SVO中关键知识点总结视觉
SLAM
总结——SVO中关键知识点总结1.为什么叫半直接法视觉里程计?2.SVO的优缺点是什么?3.SVO的整体框架是怎样的?
Leo-Peng
·
2023-11-08 15:19
视觉SLAM
视觉SLAM从入门到放弃
SVO
视觉SLAM
深度滤波器
SLAM
中的优化、李群李代数和BA
TableofContents1.
SLAM
中优化目标函数的表示2.李群李代数的引入3.BA本文为高博《视觉
SLAM
十四讲》李群李代数部分的学习笔记。
文科升
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2023-11-08 15:11
SLAM
SLAM
BA
ORB-
SLAM
2中关键知识点总结
目录1、ORB
SLAM
2的总体框架是怎样的?2、ORB
SLAM
2是怎样完成初始化的?3、ORB
SLAM
2是如何进行Tracking的?4、ORB
SLAM
2是如何选取关键帧的?
家门Jm
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2023-11-08 15:40
SLAM面试
传统ORB-
SLam
中位姿优化中雅克比矩阵讲解
由于之前的鱼眼orb
slam
只有单目部分,所以在优化时也只是用了单目位姿优化和三维坐标点优化,并没有将双目的优化添加进去,不知道是否对结果有影响;这里添加双目的优化部分,主要是将添加雅克比矩阵;orb
slam
三轮车的视觉进阶_
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2023-11-08 15:09
ORBSLAM2
ORBSLAM
雅克比矩阵
双目
理解
SLAM
中的概念
概率论基础标准正态分布单位阵服从标准正态分布高斯过程SMW恒等式线性高斯系统的状态估计BCH公式为什么要有bch公式?标量的指数乘法可以直接转化为系数的加法,而使用BCH公式可以使得矩阵的指数可以相乘,BCH公式是无穷级数,广义的BCH公式保留了前面几项(该几项相加),也即是等于矩阵的指数乘法。进而可以对旋转和姿态的扰动求雅阁比。变换为李乘积公式矩阵和李群李群首先,为什么要研究群?可以更加方便,直
南苏月
·
2023-11-08 15:39
计算机视觉
计算机视觉
视觉SLAM
线性代数
理解矩阵
【
SLAM
学习】《视觉
SLAM
十四讲》第七讲 ICP误差求导公式推导
最近继续学习高博的《视觉
SLAM
十四讲》,看到第七章,对于ICP计算时的误差公式比较迷惑,花时间自己推导了一下,以此记录,也供大家查看。
顺其灬自然丨
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2023-11-08 15:36
机器人系统
slam
公式推导
ICP
第七讲
SLAM
编程:优化问题求解(2)_细谈求导
SLAM
编程:优化问题求解(2)_细谈求导前言一、正常思路:目标/损失函数直接对优化变量求导1.实例:最小二乘位姿估计二、清奇思路:不直接求导1实例:追踪光流也能是优化问题?
Ares_Drw
·
2023-11-08 15:31
SLAM相关技术专栏
数学专栏
计算机视觉
SLAM
中求导相关的公式总结
李代数与李群的关系R˙RT\dot{R}R^{T}R˙RT是一个反对称矩阵,所以这个矩阵可以用一个1×3向量进行反对称来表示R˙RT=Φ^\dot{R}R^{T}=Φ^{\hat{}}R˙RT=Φ^,根据十四讲4.8的推导,最后则有R(t)˙=Φ^⋅R(t)\dot{R(t)}=Φ^{\hat{}}·R(t)R(t)˙=Φ^⋅R(t)这个李代数ΦΦΦ反映了RRR的导数性质,所以李代数是李群SO(3
Rhys___
·
2023-11-08 15:00
VINS系列专栏
机器学习
人工智能
自动驾驶
矩阵
线性代数
slam
算法
论文笔记——基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性
SLAM
闭环算法研究
2、移动端优化:本文中
SLAM
算法前端采用了角点检测和光流的方
kkmd66
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2023-11-08 14:17
Multi-sensor
Fusion
SLAM
论文阅读
算法
自动驾驶
近十年的VI-
SLAM
算法综述与发展
本文主要总结一下这几年工作中遇到过以及改进过相关VIO算法1.背景介绍一个完整的
SLAM
(simultaneouslocalizationandmapping)框架包括传感器数据、前端、后端、回环检测与建图
半不闲居士
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2023-11-08 14:16
VIO
slam
算法
计算机视觉
概率论
线性代数
计算机视觉与深度学习 | 基于视觉惯性紧耦合的
SLAM
后端优化算法
MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================基于视觉惯性紧耦合的
SLAM
卡尔曼的BD SLAMer
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2023-11-08 14:45
IMU
紧耦合
视觉惯性里程计
SLAM后端优化算法
SLAM
从入门到精通(安全避障)
对于
slam
来说,同样也是这个道理。我们知道,
slam
本身依赖于传感器、依赖于算法、依赖于标定、也依赖于电机和机械部分,哪一部分出了问题,机器人都不会正常地工作。
嵌入式-老费
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2023-11-08 09:33
SLAM从入门到精通
人工智能
最速下降法
目录前言一、梯度下降相关数学概念二、最速下降法实战2.1、例图12.2、Matlab代码实现2.3、例题2三、小结前言最速下降法,在
SLAM
中,作为一种很重要求解位姿最优值的方法,缺点很明显:迭代次数太多
韩师兄_
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2023-11-08 07:15
算法
算法
人工智能
机器学习
matlab
视觉
SLAM
十四讲读书笔记(2)P10-P27
目录Q:一个视觉
SLAM
框架由哪几个模块组成,各模块的任务又是什么Q:什么是机器人的自主运动能力Q:什么是机器人的感知Q:什么是激光雷达Q:什么是增强现实Q:什么是IMU单元Q:什么是双目相机Q:什么是轮式编码器
嘉子的秃头日记
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2023-11-08 07:34
视觉SLAM十四讲读书笔记
计算机视觉
图像处理
三维重建:
SLAM
的粒度和工程化问题
SLAM
不是一个单一算法,是个工程。在计算机视觉中,三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。
wishchin
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2023-11-08 07:20
三维重建/SLAM
AR/VR_3D
ROS
Humanoid
场景处理/RgbD累积
从零入门激光
SLAM
(九)——三维点云基础
大家好呀,我是一个
SLAM
方向的在读博士,深知
SLAM
学习过程一路走来的坎坷,也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪
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2023-11-08 07:10
从零入门激光SLAM
计算机视觉
人工智能
工程(十三)——基于激光视觉的
SLAM
三维重建
一、简介目前的主流三维重建算法包括:基于网络的纯视觉三维重建、基于
SLAM
算法的三维重建基于激光视觉
SLAM
(SimultaneousLocalization
桦树无泪
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2023-11-08 06:36
智能环境感知工程代码调试
SLAM
c++
ubuntu
三维重建
【视觉
SLAM
】语义
SLAM
分类
SLAM
与深度学习技术结合是
SLAM
的另一大方向。高博在《视觉
SLAM
十四讲》中指出,通过语义与
SLAM
相结合,两者相互促进,相互补充。 一方面,语义帮助
SLAM
。
Louis1874
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2023-11-08 05:15
#
视觉SLAM
【论文阅读笔记】3D语义
SLAM
论文摘要整理
前文回顾【论文阅读笔记】Past,Present,andFutureofSimultaneousLocalizationandMapping【论文阅读笔记】语义
SLAM
语义映射模型SectionVI.REPRESENTATIONII
肥鼠路易
·
2023-11-08 05:15
SLAM入门论文阅读专栏
3D语义SLAM
三维点云
论文阅读 —— 语义激光
SLAM
文章目录点云语义分割算法1基于点的方法2基于网格的方法3基于投影的方法一、SLOAM1.1语义部分1.2
SLAM
部分1.2.1树的残差1.2.2地面的残差1.2.3匹配过程二、SSC:SemanticScanContextforLarge-ScalePlaceRecognition2.1
秋雨qy
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2023-11-08 05:14
论文阅读
深度学习
SLAM
SLAM
_语义
SLAM
相关论文
目录1.综述2.相关文章ProbabilisticDataAssociationforSemantic
SLAM
VSO:VisualSemanticOdometry语义信息分割运动物体
惊鸿一博
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2023-11-08 05:04
SLAM
人工智能
深度学习
计算机视觉
SLAM
FPGA:下一代机器人感知处理器
现在PerceptIn主要专注于增强现实、虚拟现实、机器人的核心
SLAM
技术及其在智能硬件上的实现与优化。创立PerceptIn之前在百度美国研发中心工作。
GaryGao99
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2023-11-07 22:41
FPGA
FPGA
HPC
亚马逊云科技助力学习者轻松开启云计算
知识学习
之旅
近日,亚马逊云科技宣布推出两项全新的免费培训计划,以具有趣味性和互动性的形式,助力学习者轻松开启云计算
知识学习
之旅。
m0_67120598
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2023-11-07 14:56
科技
计算机视觉在文物中的应用,基于
SLAM
的无标记增强现实算法研究及其在文物展示中的应用.pdf...
本文采用同时定位和地图绘制算法(SimultaneousLocalizationAndMapping,简称
SLAM
)作为增强现实系统的
铁匠qwer
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2023-11-07 13:40
计算机视觉在文物中的应用
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