Slam建图第30页

C++ lambda表达式 std::function 深层详解

lambda的使用语法按值捕获和按引用捕获的对比lambda表达式的类型lambda的作用域mutablelambdaslambda的大小lambda的性能表现std::functionstd::function

supermax2020·2023-10-14 16:14

算法进阶课——1.1.1 网络流的基本概念

1.1.1网络流的基本概念基本概念问题→\to→建图转化为网络流的模型→\to→建图得到的最优解和原问题是否等价.流网络网络流是对于一个有向图来说的.流网络是一个有向图（可以有环）.图是由一些点和有向边组成的

华北理工大学ACM协会·2023-10-14 14:18

【PS功能学习】08：神奇的布尔运算

第8节：神奇的布尔运算本节学习目标：注：ps中矢量工具主要包括：钢笔工具、形状工具1.形状工具（快捷键u）：形状模式：在绘制过程中自动新建图层，并初始化形状形状绘制：按住shift可以绘制正图形，按住alt

hello world 999·2023-10-14 09:23

PS——选区工具组

选中选区工具后，可以创建图形。2).添加选区快捷键：Shift按住shift

zhengxue_er·2023-10-14 09:15

ps基础图层选框工具简单 icon 制作

回顾放大镜ctrl+'+'放大放大镜ctrl+'-'缩小放大镜ctrl+'0'--全局视图ctrl+n-新建画布shift+ctrl+n-新建图层delete-删除图层ctrl+j-copy图层alt+

良言SE·2023-10-14 09:45

java 文件不存在异常_在java中常出现的异常和解决方法?

异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经62616964757a686964616fe78988e69d8331333365636639初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

weixin_39906192·2023-10-14 02:04

java项目与遇到的问题_Java项目中经常遇到的一些异常情况

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

韩冰律师·2023-10-14 02:33

zabbix监控——自定义监控内容

zabbix-agent23、.在服务端验证新建的监控项4、在Web页面创建自定义监控项模板1）创建模板2）创建监控项3）创建触发器（当监控项获取到监控的值后和触发器预设的值进行对比，判断是否报警）4）创建图形

hei-tui·2023-10-13 21:07

【aloam】ubuntu20.04 配置 aloam 环境，编译过程报错及成功解决方法

为什么写这篇博客ALOAM是slamer的必经之路，official提供的基础环境推荐ubuntu16.04或者18.04，而我用20.04已经有一段时间了，不方便换，但由于其他原因也不得不去配置。

nemo_0410·2023-10-13 20:06

使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定

目录1标定工具编译1.1IMU标定工具imu_utils1.2相机标定工具kaliber2标定数据录制3开始标定3.1IMU标定3.2相机标定3.3相机+IMU联合标定4将参数填入ORBSLAM的文件中

APS2023·2023-10-13 19:17

ORB-SLAM2报错集合(数据集测试系列1）

目录错误1错误2错误3错误4错误5错误6错误7错误8TUM-RGBD测试KITTI测试EuRoC测试写在前面~ORB-SLAM2github链接：GitHub-electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments

字梦笙·2023-10-13 16:45

Java 8 新特性(三)：lambda表达式

lambda表达式文章目录Java8新特性(三)：lambda表达式概念演进过程基本语法与匿名类的区别lambda作用域访问局部变量访问对象字段和静态变量访问接口的默认方法lambda表达式中的thislambda

DongBD_·2023-10-13 11:35

OpenCV中initUndistortRectifyMap ()函数与十四讲中去畸变公式的区别探究

3.4个参数和8个参数之间的区别4.initUndistortRectifyMap()函数源码最近在使用OpenCV对鱼眼相机图像去畸变时发现一个问题，基于针孔模型去畸变时所使用的参数和之前十四讲以及视觉SLAM

Lusix1949·2023-10-13 06:18

Spring简单使用

一.创建maven工程项目图1.png一路next，选择quickstart图2.pngnext,输入ArtifactId,这个类似于安卓里面的工程名，finsh完成maven工程的创建图3.png二.

sleeping_7e17·2023-10-13 04:15

Ubuntu20.04Gazebo3D建图与导航仿真复现

一、虚拟机设置安装Ubuntu20.04LTS与对应的ROS版本Noetic。虚拟机设置3D图像加速，为了防止ROSUI崩溃禁用OPENGL功能。在.bashrc中添加后并运行..bashrc：source/opt/ros/noetic/setup.bashexportSVGA_VGPU10=0二、依赖安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-driver-basesudoa

Mr Vermilion·2023-10-13 04:55

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位目录ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用--建图与定位参考链接turtlebot3

ROS fans·2023-10-13 04:24

ubuntu20.04 gazebo 仿真环境创建以及使用gazebo建图实现导航

1.gazebo仿真环境创建安装依赖：(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-effort-controllers(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-j

冷轩1112·2023-10-13 04:23

RTAB-Map源码梳理

本文以2D激光建图为主，分为rtabmap-ros源码和rtabmap源码。一个是rtabmap与ros的接口，一个是rtabmap的核心算法。

lysine_·2023-10-13 04:20

[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）

接上文我们继续如果我们要在仿真环境中进行测试，需要将摄像头配置成功。一、配置位置sudovim/opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf二、修改camera_rgb_framecamera_rgb_optical_frame000-1.570796326790-1.57079632679001重命

孙兔子·2023-10-13 04:46

重建模型导入unity的问题及解决记录

重建流程环境：Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面：COLMAP应项目要求需要重建大场景，orb-slam2重建效果堪忧，试用COLMAP效果好一点，使用

LeeryZ·2023-10-13 04:09

zabbix自定义监控内容和自动发现

自定义监控内容：1.明确需要执行的linux命令2.创建zabbix的监控项配置文件，用于自定义key：3.在Web页面创建自定义监控项模板：3.1创建模板：3.2创建监控项：3.3创建触发器：3.4创建图形

我不道啊；·2023-10-13 01:10

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系[email protected]。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。

点云PCL公众号博客·2023-10-13 01:29

2021-06-16 基于差速机器人的路径跟踪（一）

基于差速机器人的路径跟踪（一）差速机器人运动模型NonlinearGuidanceLaw（非线性导引控制率）MATLAB仿真仿真效果最近在研究基于差速机器人的路径跟踪，先实现简单的路径跟踪功能，后期会在其基础上实现SLAM

豆豆Qiang·2023-10-12 23:15

状态转移模型与棋子颜色问题

状态转移模型方法使用：1.构建状态向量2.确定可以存在的状态向量集S3.单边构建图路径找到最优解典型例题1：人携带狼羊菜渡河边界条件：船一次只能携带人和其中一个物品，在没有人的情况下，狼与羊不能共存，菜与羊不能共存特殊方法

ShuaS2020·2023-10-12 22:22

ps如何制作创意的多彩树叶经络?

这里我选择的是红色通道3、点击【图像】-调整-色阶，也可以点击【Ctrl+L】打开色阶，调整滑块是白的地方更白黑的地方更黑4、点击【选择】-色彩范围，我们选择白色5、这时的白色就都被选中了6、返回图层并新建图层

PS教程平面设计资源分享·2023-10-12 21:33

基于gazebo仿真环境的移动机器人导航仿真

摘要：实现移动机器人同时定位与建图技术和路径规划技术是让机器人真正智能化的前提。

Sihu Zhao·2023-10-12 19:26

掌握 Git：代码版本控制的基本步骤（强力推荐的工具）

fairlee@vivobook:~/CLionProjects/SDL_SLAM$gitinit提示：使用'master'作为初始分支的名称。这个默认分支名称可能会更改。

RobotsRuning·2023-10-12 19:34

基于hector算法的真实机器人建图与自主导航（一）——机器人URDF模型建立

URDF全称为UnifiedRobotDescriptionFormat，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”。与计算机文件中的.txt文本格式、.jpg图像格式等类似，URDF是一种基于XML规范、用于描述机器人结构的格式。根据该格式的设计者所言，设计这一格式的目的在于提供一种尽可能通用（asgeneralaspossible）的机器人描述规范。URDF文件可用于GAZEBO仿真，网上关于URD

yrain··2023-10-12 17:00

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大

想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

复杂网络 | 利用复杂网络预测城市空间流量

代表滑动窗口的大小向前差分法去趋势化线性回归方法去趋势化拟合模型的线性趋势将拟合得到趋势进行可视化detrendplotdetrended利用ACF函数计算自相关性利用PACF函数计算偏自相关性读取OD数据构建网络结构构建图计算网络的中心性特征构建

算法如诗·2023-10-12 15:05

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真

一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。

nice-wyh·2023-10-12 14:07

【转载】基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455

我才是一卓·2023-10-12 13:06

【VSLAM系列】四：Vins-Mono源码学习笔记

VINS-Mono源码工程化技巧：滑动窗口的优化方式–>控制计算量同时实现优于滤波方法的里程计高效的去畸变操作–>实时性优于opencv且精度不会下降的去畸变不同实时性要求的处理方法–>后端实时性要求高于回环优点：套件价格、功耗、尺寸优势明显快速鲁棒的单目IMU初始化过程紧耦合的后端优化，在优化VIO位姿的同时还兼顾外参标定，零偏估计以及传感器延时估计回环检测功能，便于构建全局一致性更好的位姿和地

塞拉摩·2023-10-12 12:22

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--笔记

，可提取特征点，特征匹配（描述子暴力匹配或者光流）已知特征点匹配关系，利用几何约束计算relativepose([R|t])，translation只有方向，没有尺度使用三角化获得3维坐标，即可完成vslam

读书健身敲代码·2023-10-12 12:18

在SLAM中如何拼接使用多个激光雷达传感器数据

为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示：其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为雷达3所保留的点云区域，从而实现整车的周围环境的全覆盖。但是这种情况会降低了多个激光雷达的鲁棒性，万一某个激光雷达出现故障或者污渍遮挡，就会出现数据点云盲区，因此后面会尝试融合多个激光雷达的点云数

秃头队长·2023-10-12 12:08

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

（slam导航第一篇）200smartPLC（ST60）（主站）使用Modbus-TCP与ROS（从站）系统进行通讯全程用虚拟机就是它plc软件[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

abc9567·2023-10-12 11:32

ROS为机器人装配激光雷达

采用SLAMTEC公司的低成本激光雷达——rplidarA1，这款雷达适合室内移动机器人使用，可以最快10Hz的频率检测360°范围内的障碍信息，最远检测距离是

小海聊智造·2023-10-12 10:47

点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合

目录前言视觉SLAM技术与研究现状（VisualSLAMTechnologyandResearchStatus）视觉SLAM技术研究现状

格图素书·2023-10-12 07:25

构建图像金字塔：探索 OpenCV 的尺度变换技术

构建图像金字塔：探索OpenCV的尺度变换技术引言什么是图像金字塔？为什么需要图像金字塔？

挣扎的蓝藻·2023-10-12 06:32

原理：用UE5制作一个2D游戏

选中资产图片右键--SpriteActions--ApplyPaper2DTextureSettings制作场景把它丢到场景里，并把坐标归零创建图块集tileset打开新建的tileset，根据最小图块设置最小尺寸单元选择需要的图块单元

不要积累问题·2023-10-12 04:35

PS常用的30个快捷键

01、CtrI+N新建画布02、Ctrl+O打开文件03、Ctrl+Shift+N新建图层04、抓手工具:空格键+拖动鼠标左键05、Alt+Delete填充前景色06、Ctrl+Delete填充背景色07

LYCSKY497·2023-10-12 01:16

使用Matplotlib、PyQt和Threading进行实时绘图可能导致Python崩溃

Matplotlib是一个强大的绘图库，PyQt则是一个用于创建图形用户界面（GUI）的库。在科学计算和数据可视化领域的流行语言。

PgosOcaml·2023-10-12 00:13

ubuntu18.04安装pcl 1.8.1

最近在搭建rgbdslam时，遇到安装pcl的问题。

m0_72593167·2023-10-11 22:40

SLAM知识点——汉明距离两种计算方法

参考：1）https://zhuanlan.zhihu.com/p/849007822）https://blog.csdn.net/weixin_37747104/article/details/82949194汉明距离——两个等长字符串之间的汉明距离是两个字符串对应位置的不同字符的个数。两个向量之间做异或得到一个值（值越大距离越远），计算该值的二进制1的个数，比如1101，二进制1的个数是3。这

Jerry_Sea·2023-10-11 20:35

使用手册|「3D视觉从入门到精通」知识星球

关于3D视觉从入门到精通知识星球内部主要内容及使用手册如下：3D视觉从入门到精通知识星球这是国内第一个3D视觉领域学习交流的社区平台，主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云

Tom Hardy·2023-10-11 19:26

SLAM从入门到精通（3d 点云数据访问）

不管用它来做slam，还是用来检测物体、识别物体、避障检测，都是很方便的

嵌入式-老费·2023-10-11 19:49

E. Li Hua and Array

我们发现一个数迭代欧拉函数不会很多，那么对于第一个操作来说我们可以直接暴力修改，而对于第二个操作来说，就是求l,r的最近公共祖先，那么我们可以用线段树维护区间的最近公共祖先，并且由于迭代的次数很少，所以并不需要建图

zzzyyzz_·2023-10-11 13:36

自学SLAM（3）---保姆教程教你如何使用摄像头运行ORB-SLAM2

前言上一篇文章我讲述了如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2链接如下：链接:上一篇，环境搭建及使用自己的视频运行ORB-SLAM2没有搭建环境的朋友看上面我的链接哦，里面有超详细的环境搭建，一步一步来保姆级别的哦那么本篇

Chris·Bosh·2023-10-11 13:24

Intel Realsense T265使用教程（转载）

blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456IntelRealsenseT265使用教程熊猫飞天2021-02-0914:20:40收藏38分类专栏：SLAM-VIO

TYINY·2023-10-11 13:33

Typora+PicGo+腾讯云COS搭建图床

就在前不久，Gitee图床废了！博客文章中使用到的所有图片全部变成了Gitee的图标，甚至很多使用Gitee作为图床的开源项目文档也受到了影响，还有一些作者引流、打赏的二维码图片都变成了Gitee图标，直接影响了他们的收入。如果图床中图片太多，要想转移、更改文章中图片的工作量也是非常巨大的。那么为什么Gitee图床会无缘无故废掉了呢？Gitee因为访问外链太多，给图片添加了防盗链，从而导致不能直接

夜雨声烦ikkk·2023-10-11 11:21

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