TurtleBot 第8页

ROS学习笔记之——移动机器人的导航

costmapAMCLDynamicWindowApproach(DWA)导航的四要素地图测量或估计机器人姿态的功能识别障碍物，如墙壁和物体计算最优路径和行驶功能导航的步骤导航所需的信息基于gazebo的turtlebot3

gwpscut·2020-07-11 07:15

cartographer之turtlebot

cartographer之turtlebotcartographer是Google最新开源的SLAM框架，在一般的使用有着不俗的表现。

awww797877·2020-07-11 02:15

Jetson Nano 安装ROS+OpenCV3.2.0+Turtlebot2 错误整理

本文使用Jetsonnano搭载在Turtlebot2平台上，主要是按照创客智造的教程来配置环境的，总结了中间出的一些bug，虽然最后运行的时候会报错，但是功能上建图和自主导航都测试了没问题。

XPLab·2020-07-11 00:09

ROS开发笔记（4）——基于 python 开发Turtlebot3 Gazebo仿真环境下 wander-bot 随机移动机器人

环境：Ubuntu18.04+ROSmelodic版本文参考《ROS机器人编程实践》中的内容，一步步构建了一个能在Turtlebot3Gazebo仿真环境中到处移动的机器人。

天涯0508·2020-07-10 12:40

[ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）

型号激光雷达，它能扫描360°，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型，其固定方案如下如：接下来介绍如何使用这款雷达：1、安装建立工作空间并编译（当然也可以使用现有的空间）mkdir-p~/turtlebot_ws

Eric_奋斗·2020-07-10 01:21

360度激光雷达测距模块扫地机器360度扫描 turtlebot3雷达模块

拆机日本日立和韩国LG合资产360度激光雷达，新款，体积小巧，这款雷达还在turtlebot3小车平台上也在用，雷达都是17年新款测试机拆解出来的，数量不多，成色都很好，个别有的激光视窗都还有贴膜，带线插头雷达全部测试好发货

jacka654321·2020-07-09 18:54

ROS及SLAM学习笔记【一】

程序包当中的时候，ROS的调用机制是把调用路径默认到opt目录下的ROS库中，所以我们想要创建或者是使用我们自己创建的工作区里面的ROS程序包，就必须先设置好环境变量：$source/home/ubu/turtlebot_ws

Ser_Y·2020-07-09 04:04

ROS 教程2 机器人雷达建图蒙特卡洛定位导航路径规划仿真

ros机器人雷达建图蒙特卡洛定位导航路径规划仿真move_basegmappingacml博文github一、安装turtlebot移动机器人底座进行导航1、安装系统依赖sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebot-bringup

EwenWanW·2020-07-09 01:30

ROS坐标系中base_link和base_footprint的区别

在学tf坐标变换时，误以为这两个是一个意思，并且在一篇博客中看到的解释也是：两者一样，只不过在turtlebot中是叫base_footprint。

50583357·2020-07-08 20:33

移动机器人gazebo仿真(2)—导入kinetic和hokuyo激光雷达

roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launchroslaunchturtlebot_teleopkeyboard_teleop.launchroslaunchturtlebot_gazebogmapping_demo.launchroslaunchturtlebot_rviz_launchersview_navigation.launch

Musing_jk·2020-07-08 18:33

Google的cartographer SLAM算法在Turtlebot3上的仿真实现教程（下）

一、前言本文的最后目的是实现Google的cartographerSLAM算法跑在Turtlebot3机器人的仿真环境上作者这样做的目的是为了横向对比三大经典SLAM算法（hector、gmapping

梦凝小筑·2020-07-08 18:32

Ros学习——移动机器人Ros导航详解及源码解析

1执行过程1.运行仿真机器人fake_turtlebot.launch：加载机器人模型——启动机器人仿真器——发布机器人状态2.运行amcl节点fake_amcl.launch：加载地图节点map_server

weixin_34179968·2020-07-08 17:56

Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪

本文以turtlebot的轨迹跟踪任务作为引子，介绍在ROSStage仿真

_风起了_·2020-07-08 10:46

Turtlebot3机器人的Gazebo仿真：建图及导航

参照20191014继续TurtleBot3机器人的Rviz仿真安装TurtleBot3及依赖包打开Gazebo仿真界面roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch3

MSUDU·2020-07-08 05:42

远程控制turtlebot跑通hector-slam算法

1.配置局域网连接我自己的设备是英伟达的主板和turtlebot连接作为从机，然后呢自己自己的笔记本电脑是主机。通过一个无线路由器使得两个设备通讯。

skin很黑的小白·2020-07-08 05:59

ROS机器人导航仿真（kinetic版本）

第一步在已经安装好的ROS的linux（Ubuntu16.04）安装turtlebot包在命令行窗口（终端）中输入安装命令sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot-

连爬带滚的小乌龟·2020-07-08 05:15

基于机器人（irobot）和激光雷达（rplidar）gmapping地图构建

）和激光雷达（rplidar）gmapping地图构建说明介绍irobot搭载激光雷达irplidar通过gmapping算法构建地图安装准备测试环境Ubuntu14.04+indigoROS依赖包：Turtlebot

Estrella_Sunny·2020-07-08 05:14

Blockly+Ros+Qt以Turtle为例，生成python代码，运行python代码以及实现blockly块的单步运行

/usr/bin/envpython2fromturtle_turtlebot.turtlebotimportTurtleBotifTrue:x=TurtleBot()x.move2goal(10,10

richie12·2020-07-08 04:34

Ros安装及turtlebot简单仿真环境

Ros安装过程出错实例秘钥问题出错：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758参考以上内容安装ros的melodic版本W:GPG错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:由于没有公钥，无法验证下列签名：NO_PUBKEYF42ED6FBAB17C654E:仓库“

renchao3·2020-07-08 04:40

ROS仿真，gmapping，建图，导航

目录turtlebotgmapping实现SLAM建图/导航建图TurtleBot自主导航功能参考https://blog.csdn.net/midi666/article/details/96277971https

Dawn Yue·2020-07-08 03:42

在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping

在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping1.建一个新的ros工作空间catkin_ws,在github下面下载好相应的源码mkdir-p~/catkin_ws/srccd

蓝月影·2020-07-08 03:47

gmapping建图（只有激光）

声明：这是在turtlebot上跑gmapping成功后修改的（具体教程在创客智造）1.利用激光生成odom信息ros中gmapping建图时，需要提供odom和激光信息，但是手中只有激光，这时可以用laser_scan_matcher

fake_fs·2020-07-08 01:52

ros机器人编程实践（12.2）- 用turtlebot仿真巡线机器人

前言接上篇博客：ros机器人编程实践（12.1）-用turtlebot仿真巡线机器人巡线设计用自定义的图片设计gazebo的地板首先我们需要设计一个gazebo的地板，这里感谢前辈的回答：参考问答第一步

只会git clone的程序员·2020-07-07 23:30

ros机器人编程实践（15.1）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

一、安装语音识别安装参考文章：安装教程二、准备工作如果没有安装turtlebot3的话需要先进行安装，可以参考我前面的博客：传送门2.1机器人位置初始化本节博客要做的是利用科大讯飞的开源语音识别来导航turtlebot

只会git clone的程序员·2020-07-07 23:59

基于ROS gmapping slam 建立地图时遇到的问题

基于ROSgmappingslam建立地图时遇到的问题遇到问题：解决过程1再遇问题解决过程2下面看/tf_static到底是个啥东西啊遇到问题：在turtlebot3的gazebo仿真环境下通过rosbag

月照银海似蛟龙·2020-07-07 21:15

ubuntu系统下打开kinetic相机+结合上篇文章yolo

下与本机电脑摄像头结合的物体识别;本节我们想办法打开kinetic相机：1.安装我们需要的驱动：sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*rospackprofile2.检查turtlebot

王立远·2020-07-07 20:35

Gazebo中的turtlebot2中加入GPS模块

turtlebot2的仿真环境的学习参考：http://learn.turtlebot.com/的仿真部分。想用GPS做导航，gazebo中没有GPS模块，需要自己添加插件。

Chen-Lee·2020-07-07 19:04

ROS与turtlebot基本测试命令

二.启动turtlebot1.roscore2.ls/dev/kobuki3.roslaunchturtlebot_bringupminimal.laun

谜底666·2020-07-07 17:47

turtlebot跑ORB-SLAM2

实验一（显示深度图和彩色图）：（1）终端1：roscore（2）终端2：roslaunchfreenect_launchfreenect-registered-xyzrgb.launch在终端启动kinect（3）终端3：rosrunimage_viewimage_viewimage:=/camera/rgb/image_color启动kinect后查看彩色图像（4）终端4：rosrunimage

谜底666·2020-07-07 17:47

TurtleBot3+Gazebo激光SLAM自主导航ROS仿真

之前都是研究视觉SLAM，却从来没有做过激光SLAM。实验室没有激光雷达，就用Gazebo做个仿真玩一下。博主这里用的是Ubuntu18.04+ROSMelodic，Gazebo是9.0.0版本。1、一些准备工作1.1关于Gazebo的使用使用Gazebo之前最好先从官方下载好模型文件，然后按照如下命令安装：$unziposrf-gazebo_models-e6d645674e8a.zip$c

嵙杰·2020-07-07 14:57

Gazebo环境下使用turtlebot建立环境octomap地图

优点是地图计算速度快，内存占用少，可以调整地图的分辨率等等，与平面二维地图相比，octomap所记录的环境信息是三维的，是实现vSlam的一种方式，这里展示一个小小的示例例程：在gazebo仿真环境下，使用turtlebot

爱学习的草莓熊·2020-07-07 13:03

ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。

古-月·2020-07-07 09:27

ROS仿真笔记之——多移动机器人SLAM地图融合

之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的ROS多机器人仿真》和《ROS实验笔记之——多turtlebot机器人运控实验》已经介绍基于ROS的多移动机器人的仿真与实验了。

gwpscut·2020-07-07 08:45

ROS2学习和使用SLAM算法(gmapping/cartographer/orb-slam等)

ros-dashing功能包直接支持的SLAM包，有cartographer，案例turtlebot，使用说明也非常丰富，网上资料详细。

zhangrelay·2020-07-07 01:34

ubuntu 16 kinetic install 雷达驱动

$cd~/turtlebot_ws/src$gitclonehttps://github.com/ncnynl/hokuyo_node.git$cd~/turtlebot_ws$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES

Discoverhub·2020-07-06 21:26

ROS+Bebop2无人机+YOLO算法实现无人机视角的实时目标检测

前言：很久之前，用TK1玩过一段时间的ROS，再加上各种硬件(Arduino、激光雷达、编码电机等)，模仿着做过Turtlebot小车，实现了部分Turtlebot部分的功能，最后因为雷达被我玩烧了，所以

沙皮狗de忧伤·2020-07-06 19:24

ros机器人编程实践（16.1）- 仿真SmartCar之搭建模型

前言之前用turtlebot仿真过巡线机器人，但是turtlebot略显笨重，为了纪念下本科参加的飞思卡尔，尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。

只会git clone的程序员·2020-07-06 17:31

acml 导航 melodic 发布2D nav goal 后，小车并不能沿着路径 global planner 走古月居代码

解决方法：下载turtlebot3的代码，编译，把原来的模型改成turtlebot3的turtlebot3代码地址：https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/tree

dragon in sky·2020-07-06 16:32

ros2之tello无人机

ZhangRelay/article/details/93510762turtlesim-ros2：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98754130turtlebot-ros2

zhangrelay·2020-07-06 15:24

关于RikiRobot ROS机器人的介绍

你店里的产品与其它的类似于Turtlebot2/3这种机器人有什么区别？

风野萧萧·2020-07-06 11:09

建图（gmapping ,cartographer）+导航(amcl) 启动步骤

/************gmapping建图+导航****************************建图：(gmapping)下载以配置好的turtlebotapps应用包（turtlebot+

xiangkej·2020-07-05 19:51

基于ros的机器人运动控制相关学习（三）

还是参考https://blog.csdn.net/u010853356/article/details/79235293然后根据turtlebot3的相关东西修改，结果有了些问题。

renchao3·2020-07-05 10:06

PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信

因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。

霖烨·XF·2020-07-05 10:17

树莓派raspbian系统接网口激光雷达后WiFi不可用的解决方法

由于导师要求把turtlebot3上的树莓派3换成树莓派4，所以从ubuntu换成了raspbian。并且我们自己换了个激光雷达，utm-30lx-ew，网口连接。

哆啦a锟·2020-07-05 05:58

ROS系统(二)-turtlebot2-kinectV1真机测试

参考链接:https://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51003347使用平台ubuntu16.04roskinetickinect安装步骤1.安装kinect驱动文件sudoapt-getinstalllibfreenect-devsudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-launch2.运行kinectr

路边的小菊花·2020-07-05 05:09

简单的代码让turtlebot动起来直行与旋转

原文：https://blog.csdn.net/ywj447/article/details/53200521之前都是使用键盘控制turtlebot的行走，于是想写段代码可以让turtlebot自己动起来

menglanzeng·2020-07-05 00:56

(五)turtlebot3用代码控制机器人直线及圆弧运动(/cmd_vel geometry_msgs/Twist的使用)

本文实现通过代码发送控制命令给机器人，让机器人安装特定的轨迹行走．希望实现的功能为直走和走一个圆形．1.启动gazebo并加载空地图roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3

沧海飞帆·2020-07-04 20:04

TurtleBot 调试小结

1.Download32-bit-turtlebot-isohttp://www.iheartrobotics.com/2013/01/32-bit-turtlebot-iso.html2.用StartupDiskCreator

二儿娃·2020-07-04 17:41

Ubuntu 18.04 LTS +Melodic ROS配置TurtleBot3+运行gazebo仿真

1确定ROS发行版版本在ROSwiki搜索(或者google)turtlebotinstall，会出现安装方法网址如下，link:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials

SimileciWH·2020-07-04 08:38

ssh 远程链接显示界面

用ssh远程调试了很久的机器人turtlebot，界面不能显示的问题一直都是跳过没有理睬，今天在网络上搜一下，居然有解决办法，震惊！

jinyq7·2020-07-02 16:17

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