TurtleBot

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。

鱼香ROS·2024-08-30 20:03

环境配置：ROS melodic安装turtlebot

官方链接是：https://github.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic下图为官方界面截图：从这句话可以看出，我们之前建立好的catkin_ws是一个已经

马上到我碗里来·2024-02-06 18:16

ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示

spm=1001.2014.3001.5502虚拟机配置：内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py

小海聊智造·2024-01-20 12:03

ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型

什么是TurtleBot3？TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。

小海聊智造·2024-01-20 12:32

ROS多台电脑间进行联网通信

35726175/article/details/80988364https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5773822.html文章实现多台计算机之间的ROS通讯，笔记本作为主机，放在turtlebot

西海岸看日出·2024-01-17 19:08

使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统

如果你对这种项目感兴趣，可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3Waffle上的博客。（地址）接下来请看正

OAK中国_官方·2024-01-16 17:23

创建ROS模型与小机器人地图规划

1、打开自己的VM系统2、安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3

猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

ros学习路线

现在已经学会单片机底层驱动，ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢，目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库

baidu_huihui·2024-01-10 13:22

Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集

台式机是Ubuntu16的笔记本是18.04的跟着turtlebot在跑，下午基本就耗在18.04上装ROS解决各种兼容性问题了。

KL_Li·2024-01-09 21:15

基于深度强化学习算法的仿真到实践教程

代码说明：DQN是依照turtlebot3官方代码修改的pytorch版本，因为tensorflow配置环境有点难（用过的都知道）；PPO是使用gym上面的代码修改的；SAC是一个大佬已经写

方小生–·2023-12-30 07:43

Python 实现驱动机器人[AI]

在终端中输入以下命令，在一个空世界中启动TurtleBot3华夫饼的模拟：[TERMINAL1]$roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_empty_wo

the only KIrsTEN·2023-12-04 13:22

ROS学习：turtlebot3机器人的Gazebo仿真

1.turtlebot3安装本人使用的是ubuntu18.04，所以安装的是melodic版本的。直接执行以下命令就可以安装。

红色小小螃蟹·2023-11-30 14:46

用ROS做机器人仿真三、用navigation包仿真

英文教程里先介绍了turtlebot仿真建图、存图、装载地图并仿真运动规划，然后同样的流程介绍mybot的仿真过程。我们这里不再介绍turtlebot相关部分，直接测试mybot的仿真过程。

fang_chuan·2023-11-30 13:33

ROS（8）Navigation安装

8.ROS-Navigation安装官方链接：http://wiki.ros.org/navigation8.1.安装方式注意，如果通过turtlebot来仿真，当用apt-get安装时它会自动下载导航包

globbo·2023-11-30 11:03

Turtlebot3 Jetson NX在ROS环境下键盘控制小车移动旋转 - 配置环境以及控制设置

ROS工作环境配置创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src#src名不可变；-p：递归创建所有层级目录cd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace#把当前文件夹src初始化成ros工作空间（属性变化）编译工作空间cd~/catkin_ws/catkin_make#编译src下所有功能包的源码；生成build、devel创建功能包cd~/catkin_

旺仔牛奶opo·2023-11-24 07:40

Ubuntu18.04 gazebo和rviz的一些问题environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.

Ubuntu18.04运行gazebo9ros_pkgnotfound输入命令：sudosh-c'echo"debhttp://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'wgethttp://packages.osrf

Dr. 慧珍儿·2023-11-21 20:21

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：

Toyoid·2023-11-21 20:49

ROS 多机器人导航RVIZ环境的配置

文章目录前言一、添加多个2DPoseEstimate/2DnavGoal二、RVIZ的其他配置1.RobotModel总结前言前文ROSTurtlebot3多机器人编队导航仿真写了多机器人呢导航的代码实现

山重水复疑无路@·2023-11-18 18:45

ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真

文章目录前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结前言前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队

山重水复疑无路@·2023-11-18 18:34

Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2

JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c

呼吸之野qaq·2023-11-17 03:07

机器人入门（五）—— 仿真环境中操作TurtleBot

仿真环境中操作TurtleBot一、实操1.1查看姿态信息1.2控制turtlebot移动的三种方式1.2.1命令行发布指令1.2.2键盘操控1.2.3Python脚本控制1.2.4使用rqt工具界面，

躬身入世，以生证道·2023-11-11 10:53

在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo

本文主要介绍一下ROS是什么，如何在Ubuntu中安装ROS，以及如何基于ROS在Gazebo模拟器中通过键盘控制TurtleBot移动。

惊鸿1991·2023-11-09 12:56

6. Installing the Arbotix Simulator

安装模拟器sudoapt-getinstallros-indigo-arbotix-*测试模拟器启动navistackroslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch

jujiaqi·2023-10-25 19:43

移动机器人仿真器

roslaunchhusky_gazebohusky_playpen.launch#diff-laserroslaunchridgeback_gazeboridgeback_world.launch#omni-laserexportTURTLEBOT3

hoppss·2023-10-20 10:27

2020-07-13

关于turtlebot的imu数据的读取，并将四元素转换成了欧拉角。

月巴大叔·2023-10-20 08:14

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位目录ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用--建图与定位参考链接turtlebot3

ROS fans·2023-10-13 04:24

[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）

一、配置位置sudovim/opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf二、修改camera_rgb_framecamera_rgb_optical_frame000

孙兔子·2023-10-13 04:46

ROS仿真软件Turtlebot-Gazebo的安装使用以及错误处理[机器人避障]

1、操作仿真机器人1.1、安装仿真软件这里主要介绍turtlebot-gazebo的安

寅恪光潜·2023-10-12 19:47

[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap

目录背景：一、配置turtlebot3二、安装RTAB-MapROS2包：三、启动Turtlebot3模拟器：四、启动RTAB地图：五、启动导航（nav2_bringup应安装软件包）：背景：1、设备：

孙兔子·2023-10-11 19:45

Ubuntu20.04 + noetic + TurtleBot3仿真

安装turtlebot3依赖包sudoapt-getinstallros-noetic-joyros-noetic-teleop-twist-joyros-noetic-teleop-twist-keyboardros-noetic-laser-procros-noetic-rgbd-launchros-noetic-depthimage-to-laserscanros-noetic-rosser

月落无声@_@·2023-10-07 15:52

world语法以及maze.world解读

参考：https://blog.csdn.net/shuimiaofeng/article/details/78977224；maze.world文件如下include"turtlebot.inc"definefloorplanmodel

idella·2023-09-30 08:30

如何在Gazebo中实现多机器人编队仿真

一、仿真前的配置本文的多机器人编队，在turtlebot3单个机器人的建图、导航等功能的基础上进行，需要在自己的远程PC和台式机中安装配置以下功能包（1）turtlebot

山重水复疑无路@·2023-09-21 17:47

Gazebo仿真turtlebot3的激光雷达参数修改

问题：ros中用turtlebot3进行激光slam构建地图时，激光雷达的默认参数需要修改。例如最大激光扫描距离是3.5m，这个值较小，需要修改大一点，如何设置？

Robot-G·2023-09-20 23:49

学习笔记：卸载nav2 navigation2导航

没有缺少依赖编译失败的烦恼，安装命令：sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-navigation2ros-$ROS_DISTRO-nav2-bringupros-$ROS_DISTRO-turtlebot3

JT_BOT·2023-09-18 05:41

5. Installing the ros-by-example Code

安装依赖sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebot-bringup\ros-indigo-turtlebot-create-desktopros-indigo-openni

jujiaqi·2023-09-13 05:35

深度强化实车部署教程

强化學習仿真實車部署前言这里讲一下如何部署有两种方式部署：第一种实车远程控制：即通过roscore中的IP设置实现远程控制；具体可以参考turtlebot3的PC连接turtlebot3并控制的教程；我使用的是这种方法

为饭带盐·2023-09-12 20:24

DQN,DDPG,SAC,PPO算法在turtlebot3上的仿真实验

PPO算法在turtlebot3上的仿真实验ROS学习书籍：https://github.com/ncnynl/booksROS一条龙学习：https://github.com/Githubcxy666

为饭带盐·2023-09-12 20:23

双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决

一、问题描述虚拟机已经跑通turtlebot3，能成功进行编译，进而执行自主避障，启动house地图，SLAM建图，SLAM导航等任务。

山重水复疑无路@·2023-09-11 06:46

虚拟机 + Ubuntu22.04 + ros2 (humble) colcon build turtlebot3_node失败的解决方案

一、问题描述在虚拟机Ubuntu22.04中安装了ROS2（humble）,下载turtlebot3。

山重水复疑无路@·2023-09-10 14:53

ROS2下使用TurtleBot3--＞SLAM导航（仿真）RVIZ加载不出机器人模型

一、问题描述在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2Goal选择目标点进行导航时，无响应。启动后在RVIZ2和终端看到一个错误按照官网的指令试了多次，一直无法加载，在网上赵的解决方案都是修改RVIZ里的各种设置（GlobalOptions、FixedFrame等）试了很多但仍无法解决。二、解决方案在看b站时无意间

山重水复疑无路@·2023-09-10 12:46

木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第二节、turtlebot3安装

没有真实小车的情况下，利用gazebo的仿真，操作小乌龟来学习ros2。废话不多说，直接上命令。InstallGazebosudoaptinstallros-humble-gazebo-*InstallCartographer假如前一节未安装源码版本的cartographer，那就安装apt版本的。sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstal

押波张飞·2023-08-24 15:26

local_costmap_params.yaml参数注释

local_costmap:global_frame:odom_combined#robot_base_frame这个通常不是/baselink就是/base_footprint对于TurtleBot应设为

kobesdu·2023-08-21 03:42

TurtleBot 4正式发布了，全球首款开源ROS2移动机器人来了

不知道大家有没有听过TurtleBot机器人，不管有没有了解过，这篇博客的内容将会给大家简单科普一下。

OAK中国_官方·2023-08-19 11:39

Turtlebot3(数莓派4版本)无显示器安装ubuntu20.04+ROS-noetic+Turtlebot3-burger

硬件清单1.2软件清单二、数莓派4安装ubuntu2.1系统烧录2.1.1下载+raspi.img>2.1.2格式化SD卡并烧录2.2启动机器人并连接wi-fi三、下载安装ROS-noetic3.1无线连接Turtlebot33.2

-无限进步-·2023-08-07 07:10

ROS2移动机器人导航仿真

环境：Ubuntu18.04+ros2eloquentwgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros1.安装turtlebot3相关功能包sudoaptinstallros-eloquent-turtlebot3

wwwlyj123321·2023-07-19 10:09

Gazebo下多机器人协同控制

软件平台Ubuntu18.04ROSMelodicGazebo硬件平台（可选）Turtlebot3预备知识了解ROS的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS学习记录目录多机器人协同控制①——仿真平台搭建多机器人协同控制

Arcann·2023-07-16 02:24

从零开始的三维激光雷达SLAM教程第二讲（搭建Gazebo仿真环境，并添加动态障碍物）

文章目录引言第二节：搭建仿真环境下载velodyne激光模拟功能包安装turtlebot3模拟器安装三维激光雷达到turtlebot3上构建Gazebo地图添加动态障碍物操作机器人建图最终效果引言毕业设计打算做三维激光

季马宝宝·2023-07-15 07:53

【ROS】Turtlebot3局部避障TEB算法配置

前言最近刚写完开题报告，然后在研究局部导航避障算法DWA和TEB这两种算法的原理和区别。DWAROS中自带，而TEB算法需要自行安装下载和配置，以下是我配置的步骤。1.下载源码github源码地址注意自己的版本2.放在ROS工作空间编译编译过程中会提示缺少依赖，缺少什么按照提示安装什么就好！编译完成在终端输入rospackplugins--attrib=pluginnav_core如果显示有teb

RockWang.·2023-06-20 17:07

turtle_stage理解

源码位于：turtlebot_simulator/turtlebot_stageps.想要得到如上图所示的文件结构构成的树，需要先下载sudoapt-getinstalltree，然后在对需要的文件夹中输入

idella·2023-06-20 03:55

ROS：turtlebot3机器人倒着跑

一.原因机器人倒着跑主要是由于机器人发布速度指令为负数。可以通过指令，查看发布速度。rostopicecho/cmd_vel很明显是由于x方向线速度为负数导致机器人倒着跑。二.解决方案

Charlesffff·2023-06-09 18:35

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