ipopt

【C++】开源：Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用求解器配置使用

°★这篇文章主要介绍Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用求解器配置使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
DevFrank·2024-02-20 10:18

安装casadi

首先安装ipopt依赖sudoapt-getinstallcoinor-libipopt-dev下载casadigitclonehttps://github.com/casadi/casadi编译mkdirbuildcdbuildcmake-DWITH_IPOPT
大宝啊啊啊啊·2024-01-24 18:18

非线性求解器 Casadi (c++使用例子)

文章目录一.安装1.ipopt安装2.Casadi安装二.例子1.CmakeLists文件2.例子13.例子2三.github：casadi_testCasadi是一款非线性求解器，支持多种语言，官方文档
梦醒时分1218·2024-01-24 18:17

MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略

基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略关键词：纳什谈判合作博弈微网电转气-碳捕集P2P电能交易交易参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现仿真平台：MATLABCPLEX+MOSEK/IPOPT
杰哥代码铺·2024-01-01 00:23

pyomo的IPOPT求解微分方程（基于scipy的示例修改）

示例源于scipy的微分方程组求解包solve_ivp使用详解_网路末端遗传因子的博客-CSDN博客在scipy下使用的代码为：fromscipy.integrateimportsolve_ivpimportnumpyasnpnew_v=50defupward_cannon(t,y):return[y[1],-0.5]defhit_ground(t,y):if(y[0]-2000)>=0:y[1]
网路末端遗传因子·2023-12-21 17:32

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim
kuan_li_lyg·2023-12-04 15:17

Ubuntu18.04安装Ipopt-3.12.8流程

本文主要介绍在Ubuntu18.04中安装Ipopt库的流程，及过程报错的解决方法，已经有很多关于Ipopt安装的博客，但经过我的测试，很多都失效了，经过探索，找到可流畅的安装Ipopt的方法，总结成本篇博客
小蜗牛冲鸭~·2023-12-02 07:31

详细介绍如何使用Ipopt非线性求解器求解带约束的最优化问题

  本文中将详细介绍如何使用Ipopt非线性求解器求解带约束的最优化问题，结合给出的带约束的最优化问题示例，给出相应的完整的C++程序，并给出详细的解释和注释，以及编译规则等  一、Ipopt库的安装和测试
慕羽★·2023-10-25 04:20

Ubuntu20.04安装Ipopt的流程介绍及报错解决方法（亲测简单有效）

  本文主要介绍在Ubuntu20.04中安装Ipopt库的流程，及过程报错的解决方法，已经有很多关于Ipopt安装的博客，但经过我的测试，很多都失效了，因此，经过探索，我找到可流畅的安装Ipopt的方法
慕羽★·2023-10-25 04:50

【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模（Matlab代码实现）

利用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据调和、移动视界估计、实时优化、动态仿真、非线性MPC问题。
然哥依旧·2023-08-07 09:54

C#调用Matlab--解决外部引用包问题（全网唯一）

如当Matlab调用外部包（CVX、IPOPT、gurobi、yalmip等优化求解器）在编译为C#的类库时，会提示一部分的文件无法编译，这是因为部分代码没有被授权。
发光的沙子·2023-08-06 13:14

【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模（Matlab代码实现）

利用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据调和、移动视界估计、实时优化、动态仿真、非线性MPC问题。
长安程序猿·2023-08-02 09:49

cartpole的轨迹优化的环境配置与安装_casadi c++

.安装CasADi优化库2.安装cartpole_casadi_cplusplus库3.运行例程1.安装CasADi优化库使用运行机器狗仿真的yobogo的ubuntu16.04系统，这样不用重复安装IPOPT
阿狸OKay·2023-07-29 15:42

关于在pyomo框架下无法调用ipopt求解器解决方法

ipopt是一个开源求解器。
Jormungand123·2023-04-20 01:04

MPC (c++) 和 udacity模拟器仿真

文章目录一.开源二.安装1.uWebSockets2.ipopt3.模拟器三.运行四.分析一.开源MPC_tracking二.安装参考：上面Github的README.md【运动控制】MPC控制器(c+
梦醒时分1218·2022-12-27 11:28

非线性优化求解器IPOPT

目录1、IPOPT的安装（简洁版本）2、IPOPT测试案例3、ADOL-C的使用4、CppAD的使用5、IPOPT的initialgauss以及warmstar参考链接：优化，在Apollo规划模块中占据了重要的地位
牛仔很忙^·2022-12-05 23:20

Ubuntu 20.04安装ipopt和cppAD（安装全流程+报错解决）

文章目录参考资料1.Ipopt安装1.方式1：命令行安装2.方式2：源码安装3.方式3：源码安装4.Ipopt测试5.报错修复2.CppAD安装1.方式1：命令行安装2.方式2：源码方式安装3.CppAD
CHH3213·2022-11-23 19:37

参考线平滑-FemPosDeviation-Ipopt

Apollo中使用Ipopt求解是因为增加了曲率约束，而曲率约束是非线性的，优化目标的设置同OSQP一致，只是增加了松弛因子。
小作坊钳工·2022-11-04 13:31

非线性最优化问题求解器Ipopt介绍

Ipopt(InteriorPointOPTimizer)是求解大规模非线性最优化问题的求解软件。可以求解如下形式的最优化问题的(局部)最优解。
小作坊钳工·2022-11-04 13:01

参考线平滑-CostThetaSmoother-Ipopt

CostThetaSmoother是Apollo中离散点参考线平滑方法的一种。1.优化目标1.1平滑性参考线平滑的首要目标当然是平滑性，使用向量P1P2⃗\vec{P_1P_2}P1P2和P2P3⃗\vec{P_2P_3}P2P3之间夹角的余弦值来表示，显然cos⁡θ\cos{\theta}cosθ越小，三个点P1,P2,P3P_1,P_2,P_3P1,P2,P3越接近一条直线，越平滑。因为θ\t
小作坊钳工·2022-11-04 13:27

Ipopt于MPC的应用

如前一篇文章提到的Ipopt主要学习资源UseIpopttoSolveaNonlinearProgrammingProblemNonlinearProgrammingUsingCppADandIpopt
知奇者也·2022-02-20 06:39

Ubuntu 16.04 安装Ipopt 3.12.7 和 CppAD

1.Ipopt和CppAD介绍Ipopt和CppAD均是COIN-OR(ComputationalOptimizationInfrastructureforOperationResearch，运筹学计算优化工具
酵母小木·2020-11-23 16:10

编译时报错s_wsfe或e_wsfe等

编译时，报错如下：/home/eeee/Ipopt-3.5.4/lib/libipopt.a(ma27ad.o):Infunction`ma27od_':fort77-18890-1.c:(.text+
langlang2671·2020-08-21 09:55

如何在x86环境上安装Ipopt

安装CPPAD和Fortran$sudoapt-getinstallcppadgfortran获取ipopt源代码下载Ipopt-3.12.8.tgzhttps://www.coin-or.org/download
Mr-Xavier·2020-08-16 11:55

Yalmip+Ipopt+Cplex使用手册

http://www-01.ibm.com/software/websphere/products/optimization/cplex-studio-community-edition/右键运行图1-2中的opti_Install。MATLAB命令行窗口出现如下命令：INSTALLINGOPTITOOLBOXver2.24CheckingMATLABversionandoperatingsyst
Allure_Allure·2020-08-02 15:21

Ipopt使用笔记：windows下的安装

本笔记介绍如何在windows操作系统下安装ipopt.参考http://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/node15.html#WindowsInstall需要安装的软件
solidsanke54·2020-08-02 13:14

WINDOWS下安装Ipopt（持续更新）

WINDOWS下安装Ipopt（持续更新）话不多说，开始吧！！！
不要掉头发了呀·2020-08-02 13:57

自动驾驶——模型预测控制（MPC）理解与实践

项目为Udacity的MPC课程，详细代码见https://github.com/wisdom-bob/ipopt_MPC。什么是MPC模型预测控制（ModelPredic
wisdom_bob·2020-08-02 13:16

ubuntu 环境下 IPOPT 安装与使用

安装Ipopt$wgethttps://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.7.zip$unzipIpopt-3.12.7.zip$rmIpopt
修缘bit·2020-08-02 13:12

ipopt 使用总结

options.auxdata=struct(...'om',om,...'Ybus',Ybus,...'Yf',Yf(il,:),...'Yt',Yt(il,:),...'mpopt',mpopt,...'il',il,...'A',A,...'nA',nA,...'neqnln',neqnlnnumber,...'niqnln',niqnlnnumber,...'Js',Js,...'Hs',
mucai1·2020-08-02 13:56

『实践』Yalmip+Ipopt+Cplex使用手册

Yalmip+Ipopt+Cplex使用手册1.软件版本Cplex12.6.2，MatlabR2014a，Ipopt3.12.6，Yalmip2.Cplex添加方法官方下载地址:http://www-01
在博客园更新博客·2020-08-02 13:14

Ipopt 的一个小实例的编译

Ipopt在linux系统中到安装和使用都是挺简单的。只要根据网站上步骤一步一步来就可以了。
天竹子·2020-08-02 13:59

IPOPT工具解决非线性规划最优化问题使用案例

IPOPT工具解决非线性规划最优化问题使用案例ByAndrew（[email protected]）2013-08-07简单介绍ipopt是一个解决非线性规划最优化问题的工具集，当然，它也能够用于解决线性规划问题的求解
aofan9566·2020-08-02 12:53

Ubuntu18.04配置Ipopt，CppAD 通过C++求解最优控制

安装Ipopt在一个目录下执行新建文件install_ipopt.shtouchinstall_ipopt.sh文件中放入如下的内容：#PasstheIpoptsourcedirectoryasthefirstargumentif
小朱 智能驾驶·2020-08-02 12:48

IPOPT 求解优化问题示例

求解模型状态变量$x=[x_1,x_2,x_3,x_4]^\mathrm{T}$目标函数$f(x)=x_1*x_4*(x_1+x_2+x_3)+x_3$约束条件：$g_1(x)=x_1*x_2*x_3*x_4\ge25$;$g_2(x)=x^2_1+x^2_2+x^2_3+x^2_4=40$求解代码example.cpp#include#include//#includenamespace{usi
修缘bit·2020-08-02 12:47

Ubuntu 18.04 安装CppAD 与 Ipopt避坑指南

关于CppAD的介绍：点击此处重点介绍下Ipopt的安装：参考1，参考2避坑提示：1.首先，需要安装好HSL：下载与安装方法：点击此处我把下载的源码解压后，重命名为coinhsl，然后放到了Ipopt-
淡水。·2020-08-02 12:41

Ipopt安装

Ipopt是一款用来计算大规模非线性优化的开源软件包，这里用来求解MPC。
碎步の流年·2020-07-29 22:26

无人驾驶工程师第二期——P5MPC

P5要重新配置一些环境主要就是安装Ipopt和CppAD我的是Ubuntu14先按照Udacity给的教程配置sudoapt-getinstallgfortransudoapt-getinstallunzipwgethttps
xxxy502·2020-07-12 17:17

jetson nano install ipopt and CppAD and pyomo

1.下载库wgethttp://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.9.tgztarxvzfIpopt-3.12.9.tgz2.下载第三方包
_风起了_·2020-06-27 07:35

windows 下编译 Ipopt 3.12

Ipopt这个库在linux下编译是很容易的，但是在windows下想用它就很麻烦了。官方只提供了较旧版本的Ipopt的编译版本，只能用在较旧版本的vs上。如果想用新版本或支持新的vs则只能自行编译。
Raring_Ringtail·2020-06-26 23:30

Udacity-MPC-CarND-MPC-Quizzes

/udacity/CarND-MPC-Quizzes.git工具安装参考CarND-MPC-Quizzes文件中install-ubuntu-MPC.sh（shell脚本），选择安装，注意CppAD和Ipopt
Young1217·2019-03-09 13:59

OpenWRT使用wifidog实现强制认证的WIFI热点

update   opkg install wifidog    wifidog依赖下面这些模块： iptables-mod-extra iptables-mod-ipopt
·2015-10-27 11:50

Triplet Format for Sparse Matrices

原网站http://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/node37.htmlTripletFormatforSparseMatricesIPOPT wasdesignedforoptimizinglargesparsenonlinearprograms.Becauseofproblemsparsity
u011520133·2015-05-16 00:00

编译时报错s_wsfe或e_wsfe等

编译时，报错如下： /home/eeee/Ipopt-3.5.4/lib/libipopt.a(ma27ad.o):Infunction `ma27od_': fort77-18890-1.c:(.text
langlang2671·2012-06-12 16:00
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