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belief
路径/运动规划开源/常用算法 Matlab代码汇总(包括存在不确定性下运动规划
Belief
space planning)
—Sampling-basedmotionPlanning----RRT------*RRTstar2D/3DGithubCodehttp://arms.nu.edu.kz/research/matlab-toolbox-rrt-based-algorithms*RRTforManipulator(ARM)GithubCode*RRT*,RRT-connect,Lazy-RRT,RRT-exten
HuanY_BIT
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2020-07-30 00:30
路径/运动规划
path/trajectory
planni
认识你的非理性信念
ABC疗法”,这有一个非常简单的理解:并不是外在事件(Activatingevent)导致了你的情绪和行为的后果(EmotionalandBehavioralConsequence),是你的内在信念(
Belief
ElingHo期待的美好日常
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2020-07-29 04:11
机器学习理论与实战(三)朴素贝叶斯
历经沉浮,今天它的应用又开始逐渐活跃,有兴趣的可以看看斯坦福BradEfron大师对其的反思,两篇文章:“Bayes'Theoreminthe21stCentury”和“A250-YEARARGUMENT:
BELIEF
marvin521
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2020-07-27 21:59
机器学习
朴素贝叶斯
naive
bayes
机器学习
Day3-写下ABC,让大脑继续当好CPU
【R-原文片段】ABC模式当我们碰到不好的事件时(Adversity)时,我们最自然的反应就是不断想它,这些思绪很快就会凝聚成想法(
Belief
),这些思绪会变成习惯,我们不会意识到我们的这些想法。
QueenaLuo
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2020-07-16 01:55
坚持
魔镜练习——我懂得感恩,感动帮助过我的,养育我的人,感动让我懂得富足,让我觉得充满爱A(adversity)他接孩子回来,说要出去办事,就出去了B(
belief
)不跟我明说,偷偷背着我做什么事C(consequenc
馨月妹妹
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2020-07-15 23:19
关于控制情绪
A是事件(Activity),B是看法(
Belief
),C是结果(consequence)即不同的情绪反应。这个理论很好地解释了,为什么面对同一件事,不同的人情绪会不一样。
JWCherry
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2020-07-15 21:57
玥辛 16/16 乐活人生的ABCDE 《活出最乐观的自己》
ABCDE《活出最乐观的自己》【R阅读原文片段】在第三章中,我引用了心理学家埃利斯所开发的ABC模式:当我们碰到不好的事件(adversity)时,我们最自然的反应就是不断想它,这些思绪很快凝聚成想法(
belief
mmmm加油
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2020-07-15 15:19
麦肯锡精英的思考习惯(高杉尚孝)-简读
然后说了一个ABC理论,所谓ABC理论就是A(activating)外部的刺激,B(
belief
)思维方式,C(
浩阳哥的夏天
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2020-07-15 09:12
大数据系列——jdk和ssh免密登录
GitHub链接https://github.com/wfy-
belief
尽管现在我的水平可能还不太及格,但我会尽我自己
ZZULI_星.夜
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2020-07-14 03:24
Hadoop
大数据
Maggie +琦帅班+第2周第4次作业
一旦你意识到有悲观的想法,就要用ABCDE模式去反驳它:A(Adversity)代表不好的事,B(
Belief
)代表当事件发生时自动浮现的念头、想法,C(Consequence)代表这个想法所产生的后果
Maggie玲
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2020-07-12 18:11
信仰与承诺 2
阿玛斯:“信仰”(faith)是我很少采用的一个词,我认为理解信仰的最佳途径,就是拿它和相信(
belief
)
觉心之旅
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2020-07-12 08:01
Born sin(生而有罪)
上次聊到了
belief
,所以他今天特地向我介绍了一下基督教。我本人由于电影少年派的启发,对各种信仰不仅不排斥而且还颇有兴
沐风97
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2020-07-11 10:42
拆页2:ABC模式--《教出乐观的孩子》
【R·阅读原文片段】ABC模式当我们碰到不好的事件时(Adversity)时,我们最自然的反应就是不断想它,这些思绪很快就会凝聚成想法(
Belief
),这些思绪会变成习惯,我们不会意识到我们的这些想法。
利利臧
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2020-07-10 22:18
贝叶斯网络(
Belief
Networks)--模型及方法
贝叶斯网络(BeliefNetworks)在概率图模型中,贝叶斯网络通常用来表示变量之间的独立性假设,通过贝叶斯网络,我们可以很容易的从中获取我们想要的信息,比如概率的条件和边缘独立信息,但是单纯的贝叶斯网络不能刻画变量间所有的关系,然而贝叶斯网络很擅长描述变量间的因果关系(causal)注明:此文章大部分思想和例子参考BayesianReasoningandMachineLearning关于贝叶
请叫我BruceXiaok
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2020-07-09 20:26
深度置信网络(Deep
Belief
Networks)DBN
DBN一、算法的功能深度置信网络(DeepBeliefNetworks)DBN算法是机器学习之神经网络的一种,既可以用于非监督学习,也可以用于监督学习。DBN是一个概率生成模型,与传统的判别模型的神经网络相对,生成模型是建立一个观察数据和标签之间的联合分布。通过训练其神经元间的权重,可以让整个神经网络按照最大概率来生成训练数据。不仅可以使用DBN来识别特征、分类数据,还可以用它来生成数据。DBN算
夏天云子
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2020-07-09 01:55
Stereo Matching文献笔记之(六):浅谈置信度传播算法(
Belief
-Propagation)在立体匹配中的应用~
这是我一个纠结过的问题,曾经反反复复的看相关的知识,
Belief
-Propagation是一个伴随着“马尔科夫随机场”提出的优化算法,我对优化算法情有独钟,一直觉得搞定了各种优化,机器学习剩下的也就是知识扩展而已
迷雾forest
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2020-07-09 00:36
立体匹配
最优化
立体匹配(Stereo
Matching)
Stereo Matching Using
Belief
Propagation 论文翻译 使用信念传播的立体匹配
StereoMatchingUsingBeliefPropagation使用信念传播的立体匹配(一些数学符号不标准,需要对照原论文阅读)摘要:本文将立体匹配问题表述为由三个耦合马尔可夫随机场(MRF)组成的马尔可夫网络。这三个MRF模型分别是深度或视差的平滑场、深度不连续的线过程和遮挡的二元过程。在通过引入两个鲁棒函数来消除线过程和二元过程后,应用贝叶斯信念传播(BP)算法得到马尔可夫网络的最大后
weixin_39273207
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2020-07-08 19:36
机器学习之DBN(Deep
Belief
Network,深度信念网络)
最近一直在学习DBN这个网络,前几天把RBM的一些自己了解的知识写了一下,今天就跨入主题,说一下DBN。DBN是由两部分组成,一部分是底层网络,一部分是顶层网络。按底层网络的不同,DBN可以分为MLP(多层感知器)信念网络和RBM(受限玻尔兹曼机)信念网络。由于本人学识有限,就先暂时只说一下RBM信念网络。所谓RBM信念网络就是底层网络采用RBM,当然底层网络的层数是自己可选的。既然底层网络是多层
海上的程序猿
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2020-07-08 11:39
machine
learning
立体匹配论文阅读(2)-- Stereo Matching with Color-Weighted Correlation, Hierarchical
Belief
Propagation...
《StereoMatchingwithColor-WeightedCorrelation,HierarchicalBeliefPropagation,andOcclusionHandling》题目翻译:使用颜色加权的相关性和遮挡区处理的结构性置信度传播的立体匹配算法其提出的算法主要流程为以下三个步骤,文章中也分别给出了相对应的框图:1.初始视差的得到2.像素的分类3.视差的迭代优化文章提出的算法通
tf_zxq
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2020-07-08 07:39
立体匹配
Spark MLlib Deep Learning Deep
Belief
Network (深度学习-深度信念网络)2.1
SparkMLlibDeepLearningDeepBeliefNetwork(深度学习-深度信念网络)2.1http://blog.csdn.net/sunbow0SparkMLlibDeepLearning工具箱,是根据现有深度学习教程《UFLDL教程》中的算法,在SparkMLlib中的实现。具体SparkMLlibDeepLearning(深度学习)目录结构:第一章NeuralNet(NN
sunbow0
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2020-07-08 06:45
Spark
深度学习及在Spark中的应用
同位语从句 vs 定语从句 区别
同位语从句三要素:完整+抽象+等同完整:主句完整抽象:主句中用抽象名词[promise,fact,news,problem,idea,possibility,thought,wish,hope,
belief
ysugarr
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2020-07-07 23:01
英语
武志红心理116/333 预习:认识你的非理性信念
也称为“ABC疗法”,简单的理解如下:并不是外在事件(Activatingevent)导致了你的情绪和行为的后果(EmotionalandBehavioralConsequence),是你的内在信念(
Belief
曼曼_异想
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2020-07-07 18:04
2018-03-05
B:是
belief
的首字母,代表的是非理性的信念。C:是consequence的首字母,代表的是消极
楠楠_6c39
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2020-07-07 16:38
《活出最乐观的自己》精读感悟3
由著名心理学家埃利斯研发出来的ABC模式:发生事件(Adversity)——产生想法(
Belief
)——引发后果(consequence)的过程。
Anna就是我
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2020-07-07 12:29
预习:认识你的非理性信念
艾利斯是一位美国临床心理学家,他首创了理性情绪行为疗法(RationalEmotiveBehaviorTherapy),也就是说,并不是外在事件(Activatingevent)导致了你的情绪和行为的后果,而是你的内在信念(
Belief
我在灯火阑珊处
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2020-07-07 10:33
【零散知识】受限波兹曼机(restricted Boltzmann machine,RBM)和深度置信网络(deep
belief
network,DBN)
前言:{最近一直在想要不要去线下的英语学习机构学英语(本人的英语口语能力实在是低)。如果我想完成今年的年度计划,那么今年就没时间学英语了。这次的内容是之前落下的深度置信网络(deepbeliefnetwork)[1]和其涉及的受限波兹曼机(restrictedBoltzmannmachine)[2]。不过这次就不看原论文了,而是简单地做一次零散知识的记录。}正文:{根据[2]中的介绍,一个标准的受
爱吃苹果的魚
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2020-07-07 07:57
神经网络与机器学习
零散知识
置信度传播算法(
Belief
Propagation)
基础知识条件概率(ConditionalProbability)相互独立时,p(A|B)=p(A)贝叶斯规则贝叶斯网络(BayesianNetwork)定了一个独立的结构:一个节点的概率仅依赖于它的父节点。贝叶斯网络适用于稀疏模型,即大部分节点之间不存在任何直接的依赖关系。联合概率(JointProbability),表示所有节点共同发生的概率,将所有条件概率相乘:我们最终的目标是计算准确的边缘概
GeekStuff
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2020-07-07 07:44
Algorithm
MLDM
Graph
27 Deep
Belief
Network
DeepBeliefNetwork是Hinton在2006年提出的方法,应用在分类问题上的效果明显好过SVM。它的诞生有着重要的意义,这意味着打开了DeepLearning的大门,把连接主义推上了历史的舞台,给人类带来了希望。1Introduction首先,来看看DeepBeliefNetwork这个名字的含义,BeliefNetwork实际上就是BayesNetwork(有向图模型),而Deep
AI路上的小白
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2020-07-07 04:10
人工智能
双目立体匹配 等 算法 论文 综述 全局局部算法 CSCA NLCA SegmentTree树 DoubleBP
Belief
-Propagation AD-Census SGM
双目立体匹配等算法论文综述本文GITHUB博文末尾支持二维码赞赏哦_双目立体视觉技术实质就是模拟人的双眼视觉处理系统来处理通过摄像机采集所获取的图像,它利用两台或多台摄像机在一定约束条件下采集同一场景的图像,对采集到的图像进行信息提取和整合,最终恢复图像中场景的三维信息。基于双目视觉的立体匹配算法研究涉及模式识别、人工智能、机器视觉、计算机图形学等领域的许多相关复杂的研究课题。随着许多著名专家学者
EwenWanW
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2020-07-06 20:06
三维视觉
机器视觉
深度置信网络 Deep
belief
network
什么是深层信仰网络?深度信念网络是使用概率和无监督学习来产生输出的算法。它们由二进制潜在变量组成,并且包含无向层和有向层。与其他模型不同,深度信任网络中的每一层都学习整个输入。在卷积神经网络中,第一层仅过滤基本特征(例如边缘)的输入,而第二层则重组前一层找到的所有简单模式。另一方面,深度信仰网络在全局范围内运作,并按顺序调节每一层。深度信任网络(DBN)架构网络就像一堆受限的玻尔兹曼机器(RBM)
Null_Pan
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2020-07-06 15:31
算法
关于置信传播算法(
Belief
Propagation)的一些理解与记录
最近在研究置信传播算法,想实现消息传播的过程,于是各种找资料,但网上都是千篇一律。每个人都有自己理解的和不理解的问题,经过不断地产生问题与解决问题,也算是有些收获,所以赶紧记录一下。第一次写博客,若有错误,还望指正!另,特别感谢GeekStuff的文章及对我的提问的及时回答,帮助了我很多,虽然我们并不认识!贝叶斯定理贝叶斯定理是置信传播算法的基础。经典的数学物理问题,大部分都是适定问题:①解存在;
iFlyYeah
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2020-07-05 15:27
概率图模型
Social
Belief
System
Thisreactionpaperisforclass29April:Beliefs&attitudes.Ichoosethefollowingthreepaperstocover:1)Publicattitudestowardbiofuels,MACacciatore-2012,2)WhatMovesPublicOpinion?,GRDEMPSEY-1987,3)PoliticalIdeol
满仓_
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2020-07-05 09:03
DL:Convolutional Deep
Belief
Networks(CDBN) 代码(matlab)理解
最近看了论文CDBN的论文和代码,现将对代码的理解稍作整理。有关论文的一些网址:[1]CRBMhttp://qipeng.me/software/convolutional-rbm.html[2]CRBM论文笔记http://www.cnblogs.com/lijingcong/p/4113143.html[3]CDBNpaperhttp://ai.stanford.edu/~ang/papers
happy_XYY
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2020-07-05 01:39
Matlab
Deap
learning
Code
The Ethics of
Belief
, by William K. Clifford
TheEthicsofBelief(1877)WilliamK.CliffordOriginallypublishedinContemporaryReview,1877.ReprintedinLecturesandEssays(1879).PresentlyinprintinTheEthicsofBeliefandOtherEssays(PrometheusBooks,1999)andTheEth
kingofark
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2020-07-02 06:43
垃圾箱
The Ethics of
Belief
, by William K. Clifford
TheEthicsofBelief(1877)WilliamK.CliffordOriginallypublishedinContemporaryReview,1877.ReprintedinLecturesandEssays(1879).PresentlyinprintinTheEthicsofBeliefandOtherEssays(PrometheusBooks,1999)andTheEth
hejishan
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2020-07-02 02:12
RIA便签法拆解《教出乐观的孩子》助你积极面对困境
再回顾一下自己生活中经历的类似的故事,最后再表达一下,以后怎么运用这个知识点【R·阅读原文片段】ABC模式当我们碰到不好的事件时(Adversity)时,我们最自然的反应就是不断想它,这些思绪很快就会凝聚成想法(
Belief
帝天宇
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2020-07-01 22:11
徐灵梵+张臻凯班+第二周第二次作业
一旦你意识到有悲观的想法,就要用ABCDE模式去反驳它:A(Adversity)代表不好的事,B(
Belief
)代表当事件发生时自动浮现的念头、想法,C(Consequence)代表这个想法所产生的后果
徐灵梵
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2020-07-01 21:34
深度信念网络(Deep
Belief
Network)
深度信念网络(DeepBeliefNetwork,DBN)由GeoffreyHinton在2006年提出。它是一种生成模型,通过训练其神经元间的权重,我们可以让整个神经网络按照最大概率来生成训练数据。我们不仅可以使用DBN识别特征、分类数据,还可以用它来生成数据。DBN由多层神经元构成,这些神经元又分为显性神经元和隐性神经元(以下简称显元和隐元)。显元用于接受输入,隐元用于提取特征。因此隐元也有个
我冬
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2020-07-01 16:54
深度学习
26个英文字母的爱情解释
B——
belief
(信任)不信任对方,经常以怀疑的口吻盘问对方,这种互相猜度的爱情就只有分手下场。
Toby
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2020-07-01 14:30
休闲天地
工作
电话
刘莎莎+张臻凯班+第二周第二次作业-shashawawa
一旦你意识到有悲观的想法,就要用ABCDE模式去反驳它:A(Adversity)代表不好的事,B(
Belief
)代表当事件发生时自动浮现的念头、想法,C(Consequence)代表这个想法所产生的后果
shashawawa
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2020-07-01 00:39
评
belief
propagation
今天先说说beliefpropagation吧。这是machinelearning的泰斗J.Pearl的最重要的贡献。对于统计学来说,它最重要的意义就是在于提出了一种很有效的求解条件边缘概率(conditionalmarginalprobability)的方法。说的有点晦涩了,其实所谓求解条件边缘概率,通俗地说,就是已知某些条件的情况下,推导另外某些事件发生的概率。如果涉及的因素只有那么几个,一个
zhulingchen
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2020-06-30 17:08
毕业设计
Belief
propagation(From Wikipedia, the free encyclopedia)
Beliefpropagation,alsoknownasthesum-productalgorithm,isaniterativealgorithmforcomputingmarginalsoffunctionsonagraphicalmodelmostcommonlyusedinartificialintelligenceandinformationtheory.JudeaPearlin198
zhulingchen
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2020-06-30 17:08
毕业设计
浅谈深度信念网络(Deep
Belief
Network)
浅谈深度信念网络(DeepBeliefNetwork)一、受限玻尔兹曼机(RestrictedBoltzmannMachines)RBM简介如图所示,一个受限玻尔兹曼机由两层网络组成,分别为可见层(Visiblelayer)和隐藏层(Hiddenlayer)。其中,输入特征与可见层关联,特征检测器与隐藏层关联。两层之间为全连接,而层内无连接。考虑一个二维向量的训练集,出于目的的考虑,我们假设它是二
Gl_Zhang96
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2020-06-29 08:51
机器学习
深度置信(信念)网络DBN(Deep
Belief
Network)
深度置信(信念)网络DBN(DeepBeliefNetwork)本文对463个数据进行预测,通过遗传算法进行优化深度置信网络,并取得较高的准确率本文优化深度置信网络主要应用到的知识有,受限玻尔兹曼机、Gibbs采样、遗传算法优化(当然可采用其他优化算法)、DBM运作机理。由于未学过tensorflow,因才在代码的编写上,采用最基础的编译方式。1.简介DBNs是一个概率生成模型,与传统的判别模型的
我爱芒果干啊
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2020-06-29 08:34
遗传算法
深度置信网络
DBN
解决docker容器中文乱码,修改docker容器编码格式
[原文链接]http://www.cnblogs.com/z-
belief
/p/6148463.html前台上传文件到服务器后,服务器返回给前台的文件列表中出现中文乱码,所有的中文文件名全部变成?
bazingaedward
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2020-06-27 00:57
Docker容器
用ABC理论开拓一条阳关大道
ABC分别是如下英文单词首字母:A(ActivatingEvent)触发事件,B(
Belief
)信念,C(Consequence)结果感受。
舒骅
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2020-06-26 01:15
陈染宇(一禅组)山城分舵15期RIA训练营 第一周作业01
B是
belief
的首字母,代表的是非理性的信念。C是consequence的首
Crybanana
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2020-06-25 14:32
从零学习
Belief
Propagation算法(一)
从零学习BeliefPropagation算法(一)本文将记录BeliefPropagation算法的学习历程,如果您之前没有接触过,而现在刚好需要用到,可以参考我的系列文章。内容稍多将分为几个主题来写。本系列文章将包含以下内容:必备的概率论基础从概率论到概率图模型Bayes网络Markov随机场因子图FactorGraphBeliefPropagation算法1.明确我们的目的地我们要学习的算法
icaoys
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2020-06-25 01:07
理论和算法
与自己做链接
你有没有
Belief
你的vision&mission?承认自己的无知,是求知的开始。最高贵的品质是无所畏惧。相信每个人都有自己的灵性。人只有把自己研究明白,才能更好与人沟通。自我的觉醒。
她总
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2020-06-24 11:22
习得性无助感Learned Helplessness
Belief
,你对这件事的解释,做出的推论。我就觉得是朋友在嘲笑我的发音,她不喜欢听我说英语,我有挫败感。Con
学习是件幸福的事
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2020-06-24 09:16
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