bresenham

AMCL专题

阅读amcl_ros2版本源码https://blog.csdn.net/u013721521/article/details/81304805ROS导航之地图costmap_2d与bresenham算法
姑苏长弓·2019-04-10 11:21

Z's Magz 第二十四期（19-01-06）

一、每周推荐好文技术：【1】ROS导航之地图costmap_2d与bresenham算法利用bresenham算法可以填充由激光雷达的位置到障碍物之间的栅格概率了。
天雨恋空·2019-01-18 11:10

Z's Magz 第二十四期（19-01-06）

一、每周推荐好文技术：【1】ROS导航之地图costmap_2d与bresenham算法利用bresenham算法可以填充由激光雷达的位置到障碍物之间的栅格概率了。
天雨恋空·2019-01-18 11:10

计算机图形学经典算法及问题总结

本文将介绍DDA直线生成算法（C语言描述），Bresenham直线生成算法（C语言描述），Cohen-Sutherland裁剪算法，Bezier曲线问题，Zbuffer消隐算法(流程图)，画家消隐算法（
我可没笑·2019-01-11 04:54

C语言画直线~Bresenham方法

前言由于项目上遇到了棘手的问题，给定坐标需要实现C绘制直线的驱动函数，绘制直线一般都是显示屏的底层函数，本想着找个显示屏的驱动看下drawline源码，但仔细想一想会不会底层用的是汇编尼，于是便放弃了这种想法。通过百度学习到这是计算机图形学方面的，寻找到了解决办法就是自己用C实现，网上有三种方法：数值微分DDA(DigitalDifferentialAnalyzer)算法中点画线算法Bresenh
Hynson·2018-11-28 09:01

计算机图形学实验（二）—— 直线Bresenham算法源码

1.Bresenham算法核心：（详细原理见末尾）理解光栅化：像素点只能是整数点。借助决策变量的正负号判断下一个点坐标，从而避免了计算直线斜率所用乘除法，只需要用加减法。
junewgl·2018-11-16 00:18

计算机图形学之画圆(中点画圆法、Bresenham画圆法)

参考学习了一些前辈的代码，总结了以下这个，感谢前人栽树，同时欢迎交流。整个画圆利用了圆的八对称性，故只需画出八分之一圆就可利用对称性就可以画出整个圆。专门写了一个函数来画圆的点，其中(x0,y0)为圆心坐标，根据(x,y)来画出八对称点，DrawPixel()为绘制点的函数。functionDrawCirclePoint(x0,y0,x,y,color){DrawPixel(x0+x,y0+y,c
LLOZEL·2018-11-12 19:31

计算机图形学之画线(DDA、Bresenham、中点画线) 针对各种斜率

为什么写这篇文章？博主开始也是到处参考研究了很多代码，发现要考虑任意斜率的话，很多代码都是用if语句来分别讨论的，其实其中有很多重复的代码部分，我觉得不代码不简洁，就到处查询参考思考才总结出一些比较简洁的代码，希望大家喜欢，也期待大家有更好的方法分享。其中的代码我是用JavaScript写的，但其中原理是相通的，基本改改语法就都能用。进入正文：数值微分法DDA:其中看x的斜率来确定增加的方向，Dr
LLOZEL·2018-11-12 19:38

画线算法-Bresenham算法

转载学习：https://blog.csdn.net/hyman_c/article/details/53432852在学习rosnavigation模块的move_base在base_local_planner中的voxel_grid_model中关于VoxelGridModel::lineCost函数使用故特此引用.Bresenhan算法将坐标系分割成棋盘形状，每个像素占有一个棋格，当我们进行
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-11-01 14:29

实验2 基本图元光栅化

1．实验目的：理解基本图形元素光栅化的基本原理；掌握基本图形元素光栅化方法，如中点方法，Bresenham方法；利用OpenGL实现基本图形元素的光栅化算法。
wpxu08·2018-10-14 19:42

《计算机图形学基础（OpenGL版）》教学建议

（OpenGL版）》教学建议如下表：章节课堂实验内容学时备注内容学时备注第1章绪论图形学简介2第2章图形系统图形系统简介2实验1OpenGL初识2可选第3章二维图形生成3.1直线生成算法2数值微分法；Bresenham
wpxu08·2018-09-02 18:45

游戏编程里面有哪些经典或者很酷的算法？

光栅化Bresenham'slinealgorithm[1]：经典的绘画直线算法，后来还可以稍作修改用于绘画圆弧[2]，都不用三角函数或除数，只需用整数加法、减法和乘法。
算法与数学之美·2018-07-20 20:18

Bresenham算法在步进电机多轴控制中的应用

在marlin固件中借鉴了Bresenham法，转化为了步进电机多轴联动算法，这个太厉害了。。。
Renjiankun·2018-06-05 15:33

图形算法：直线算法

1图形算法直线算法前言一算法导论31斜率大于132斜率大于0小于133斜率大于-1小于034斜率小于-11直线方程算法2DDA算法3Bresenham算法二程序演示前言文章最后的演示代码使用的是C++语言
minepub·2018-05-29 13:27

Bresenham画线算法的简单解释

网上其他资料感觉是简单问题复杂化，用实数的有理数（整数之比）表达方式分析更直接些。为简化分析假设两端点为(x0,y0),(xn,yn),且满足0=yn-y0.令dy=yn-y0,dx=xn-x0.则通过两端点的直线方程为y=dy/dx*(x-x0)+y0第k个点(x_k=x0+k,y_k)满足y_k=dy/dx*k+y0,y_k+1=y_k+dy/dx.对正实数r记r=[r]+(r)，当中[r]为
angelno_13·2018-05-24 18:05

Bresenham算法理解

//来源:https://rosettacode.org/wiki/Bitmap/Bresenham%27s_line_
Vicent_Chen·2017-12-24 17:49

bresenham算法

原理以各行、各列像素中心构造虚拟网格线，求直线从起点到终点的直线与网格线的交点，然后确定该列像素中与此交点最近的像素点。该算法的优点在于使用增量计算，使得只需要检查误差项的符号，就可以确定需要绘制的点。代码voidBresenhamLine(intx0,inty0,intx1,inty1){HWNDmyconsole=GetConsoleWindow();HDCmydc=GetDC(myconso
昵称sch·2017-11-19 22:39

中点Bresenham算法画圆

根据鼠标按下和抬起画圆p0点鼠标按下点，当做圆的中心p1点鼠标抬起点而P0，P1的得到，具体由OnLButtonUp（）和OnLButtonDown来实现由p0和p1可以得到圆的半径r采用八分法画圆voidDrawCircle(CDC*pDC,CPointp0,CPointp1,COLORREFclr){intq=(p0.x-p1.x)*(p0.x-p1.x)+(p0.y-p1.y)*(p0.y-
flamingobaby·2017-10-21 13:51

中点bresenham算法画线

要求：使用中点bresenham算法绘制任意斜率的直线。
flamingobaby·2017-10-12 21:29

计算机辅助设计与图形学——Bresenham直线算法的实现

Bresenham直线算法原理可以很容易的找到，在此不做介绍。在算法中要注意对直线进行分类，包括直线指向第几象限以及斜率与正负1的大小比较。
WonderThink·2017-07-05 11:18

OPENGL—中点Bresenham画直线

//中点Bresenham画直线#include"stdafx.h"#include#includevoidinit(void){glClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0);//设置背景颜色为白色
LY_624·2017-06-01 18:52

openGL— 中点Bresenham画圆

//aa.cpp:定义控制台应用程序的入口点。#include"stdafx.h"#includevoidInit(void){glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);//设置背景颜色为黑色glMatrixMode(GL_PROJECTION);//对投影相关进行操作gluOrtho2D(0.0,30.0,0.0,30.0);}voidCirclePoint(intx,inty
LY_624·2017-04-30 20:01

计算机图形学 学习笔记（二）：多边形扫描转换：X扫描线算法 和 改进的X扫描线算法

接上文计算机图形学学习笔记（一）：概述，直线扫描算法：DDA，中点画线算法，Bresenham算法光栅图形学算法2.4多边形扫描转换-X扫描线算法多边形的扫描转换和区域填充这个问题是怎么样在离散的像素集上表示一个连续的二维图形
Jurbo·2017-02-23 19:24

计算机图形学 学习笔记（一）：概述，直线扫描转换算法：DDA，中点画线算法，Bresenham算法

前言本笔记基于http://www.icourse163.org/learn/CAU-45006?tid=1001746004#/learn/announce感谢中国农大赵明老师的分享~现在我要为我自己走向游戏编程打下基石~1计算机图形学概论1.1计算机图形学课程简介《计算机图形学》是计算机、地理信息系统、应用数学、机械、建筑等专业本科教学中的一门重要的专业基础课如图像处理、模式识别、多媒体技术、
Jurbo·2016-09-24 21:24

计算机图形学基础 : 基本图形生成算法之直线的扫描转换

学习了三种常用的直线扫描转换算法：数值微分法(DDA)、中点画线法和Bresenham画线算法.注:本文中的程序都是假定斜率在0~1之间，其他斜率类似，做相应的简单处理就好。
_Averson·2016-08-14 01:07

图形学1：图形生成算法

这是图形学期末复习攻略噢一、图形生成算法直线段扫描转换：（DDA算法、Bresenham画线算法、中点画线法）圆弧扫描转换：（Bresenham画圆算法、中点画圆算法）考一道大题，题目类型为给出一条直线或圆画图
susu2016·2016-06-18 21:21

计算机图形学（二）输出图元_20_章节总结（上）

用于沿线段路径绘制像素的三种方法是DDA算法、Bresenham算法和中点算法，Bresenham算法和中点算法是等同的并且是最有效的。沿线段路径的像素的颜色位存储按照递增地计算内存地址的方式而有
heyuchang666·2016-06-08 18:00

计算机图形学（二）输出图元_7_并行曲线算法

然后类似于并行Bresenham画线算法，需要对每个处理器建立初始y值并确定参数pk的值。接着计算整个子圆弧的像素位置，并通过对称性得到其
heyuchang666·2016-05-05 17:00

FAST特征点检测—OpenCV源码分析

该算法的基本原理是使用圆周长为16个像素点（半径为3的Bresenham圆）来判定其圆心像素P是否为角点。在圆周上按顺时针方向从1到16的
laobai1015·2016-04-21 14:00

计算机图形学（二）输出图元_3_画线算法_3_Bresenham画线算法

Bresenham画线算法   本来在word中是有右下数的，一编辑在csdn中编辑就没有了。                        
heyuchang666·2016-04-18 15:00

Unity学习(九)Bresenham快速画直线算法

底层的算法比较多，这里就先学习Bresenham算法，它是光栅化的画直线算法。直线光栅化是指用像素点来模拟直线，如下图：以上图为例，进行推导模拟：1.起点为x1,y1时：
andyhebear·2016-04-18 10:00

画线算法 中点画线 Bresenham DDA

画线算法中点画线BresenhamDDAReshape在模板那里介绍#include #include #pragmacomment(linker,"/subsystem:\"windows\"/entry:\"mainCRTStartup\"") //DDA画法（依据斜率） voidDDA(intx1,inty1,intx2,inty2) { intk,i; floatx,y,dx,dy; if
u014015972·2016-03-20 11:00

OpenGL绘图实例：直线、颜色填充与鼠标响应

Bresenham直线生成算法      在数学上，直线是没有宽度的、由无数个点构成的集合。对直线进行光栅化，就是在显示器所给定的有限个像素矩阵中，确定最佳逼近于该直线的一组像素。
初雪之音·2016-03-08 17:00

Bresenham 算法详解

这篇文章讲的非常详细，这里列出几点注意事项1、bresenham的起始点是整数点，所有初始的error值由y1来计算，即m-0.52、当error值大于0时，取了上面的点，A点变成了y+1上的A点，所以必须减去
DreamSoar·2016-02-21 16:17

基于 Bresenham 算法画填充圆

五子棋里那个画圆的函数一直欠缺没有完成。最开始的想法是根据x*x+y*y=r*r 由三角函数计算各点的坐标，然后依次点出所有点：// 画空心圆弧（效率很低） // 参数：x，y = 圆心坐标；r = 内圆半径；R = 外圆半径；a = 起始弧度；A = 终止弧度（弧度为逆时针方向） void FillCircle(SDL_Renderer *pRen, int x, int y, int r, i
四彩·2016-02-19 08:00

基本图形生成算法

三个常用算法：1、数值微分法DDA；2、中点画线法；3、Bresenham算法。生成目标，求与直线段充分接近的像素集生成前提条件:1、像素网格均匀，
01TaiChi·2016-01-13 17:00

直线生成算法

三个常用算法：1、数值微分法DDA；2、中点画线法；3、Bresenham算法。生成目标，求与直线段充分接近的像素集生成前提条件:1、像素网格均匀，坐标为整数值；2
01TaiChi·2016-01-11 17:00

渲染抗锯齿线的宽度问题探讨

permalink.gmane.org/gmane.comp.graphics.agg/1428问题：Is it possible to draw non-anti-aliased dashed lines using a Bresenham-type
fengyuzaitu·2015-12-31 15:15

渲染抗锯齿线的宽度问题探讨

permalink.gmane.org/gmane.comp.graphics.agg/1428问题：Is it possible to draw non-anti-aliased dashed lines using a Bresenham-type
fengyuzaitu·2015-12-31 15:15

基本图形生成算法

2．实现Bresenham直线段生成算法。  3．实现Bresenham圆弧生成算法。三．要求：  1．构建MFC工程：  工程名：CgLineDraw和CgCircleDraw。  
wp1603710463·2015-12-20 21:00

利用Bresenham算法控制多部步进电机匀速转动

计算机图形学中绘制直线的Bresenham算法原本是用在绘图仪上控制X轴方向和Y轴方向的两部电机的，最近遇到一个十分类似的步进电机控制问题，用Bresenham算法恰好能解决。
·2015-11-13 16:17

用Bresenham算法在FPGA上实现小数分频器

我想到可以用计算机图形学中绘制直线的Bresenham算法来解决，获得成功。
·2015-11-13 16:14

Alchemy的使用和多项式批量计算的优化

源码：http://files.cnblogs.com/flash3d/alc.rar 前几天研究了Bresenham直线扫描算法。
·2015-11-13 09:49

Bresenham直线扫描算法

源码：http://files.cnblogs.com/flash3d/Bresenham.rar Bresenham算法讲的是如何将一条直线方程绘制在电脑显示屏上。
·2015-11-13 09:48

bresenham画圆算法

中点画圆算法在一个方向上取单位间隔，在另一个方向的取值由两种可能取值的中点离圆的远近而定。实际处理中，用决策变量的符号来确定象素点的选择，因此算法效率较高。 　　一、中点画圆算法描述 　　设要显示圆的圆心在原点(0，0)，半径为R，起点在(0，R)处，终点在(，)处，顺时针生成八分之一圆，利用对称性扫描转换全部圆。 　　为了应用中点画圆法，我们定义一个圆函数 F(x，y)=x2+y2-
·2015-11-13 04:59

Bresenham快速画直线算法

一、             算法原理简介： 转自pheye 算法原理的详细描述及部分实现可参考： http://www.cs.helsinki.fi/group/goa/mallinnus/lines/bresenh.html 　　　　Fig. 1  &
·2015-11-13 04:58

基于Bresenham算法画圆

bresenham算法画圆思想与上篇 bresenham算法画线段 思想是一致的   画圆x^2+y^2=R^2         将他分为
·2015-11-13 02:14

Bresenham扫描的双向等效性讨论

不失一般性，讨论Bresenham算法绘制(0,0)到(dx,dy)的直线，其算法为：acc = acc0;y = 0;for (x = 0; x <= dx; x++){  
·2015-11-13 02:01

基本图形生成算法注记

正方形刷子的边表法大意a = 正方形半宽;// 前期边界处理// ...for (x = x0; x <= x1; x++){ y = 用Bresenham算法生成; yU =
·2015-11-13 02:53

游戏开发中的Bresenham算法

在简单游戏的开发中实现视线追逐，有经典的算法：Bresenham算法。
·2015-11-12 09:21
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