calib

Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428

在做标定的时候，用自己采的图片，运行到下面这一行，就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误

gojava·2024-09-08 23:44

MIT-BEVFusion系列七--量化4 calibrate 标定与敏感层禁用（较重要）

校准模型3.1收集统计数据3.1.1禁用量化模式，启用校准模式3.1.2收集统计数据_input_quantizer_weight_quantizer3.1.3启用量化模式，禁用校准模式3.2计算最大值对calib.HistogramCalibrator

端木的AI探索屋·2024-02-13 08:21

Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定

ros2runimage_viewimage_viewimage:=/camera1/image_raw2、安装camera_calibrationsudoaptinstallros-humble-camera-calib

鸿腾阳阳·2024-01-26 15:48

OpenCV-Python(43):姿势估计

目标学习了解calib3D模块学习在图像中创建3D效果calib3D模块OpenCV-Python的calib3D模块是OpenCV库中的一个重要模块，用于摄像头标定和三维重建等计算机视觉任务。

图灵追慕者·2024-01-16 11:32

OneNote 实现中英文字体统一

问题最不能忍受的就是修改默认输入法，英文始终为Calib

上校的猫·2024-01-12 15:28

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

经典文献阅读之--SST-Calib(激光雷达与相机的同步时空参数标定法)

《SST-Calib:SimultaneousSpatial-TemporalParamet

敢敢のwings·2023-12-15 18:18

OpenCV 中 core, imgcodecs, imgproc, calib3d, highgui, dnn, features2d, flann, gapi, ml, objc等分别是什么？

calib3d:相机标定和三维重建模块，用于相机标定、立体视觉、姿态估计和三维物体

型者无疆·2023-12-15 15:45

LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“opencv_calib3d24Xd.lib”

关于LINK:fatalerrorLNK1104:无法打开文件“opencv_calib3d24Xd.lib”问题解决

菜鸟瞎编·2023-12-06 08:18

python读取文件并且以二进制发送写入到新的文件

/calib_left10.yuv’,‘rb’)content=f.read()f.close()fb=open(“bmp2.bmp”,‘wb+’)y=0buff_img=0x000000buff=[0xff

打游戏的鸿兴·2023-12-03 07:56

VINS编译, opencv多版本的原因导致的问题

wasnotdeclaredinthisscope等解决方法在报错文件上添加头文件#include单独遇到CV_AA的报错时，也可以将CV_AA改为cv::LINE_AA问题二编译时报错error:‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH

虾眠不觉晓,·2023-12-01 18:53

手眼标定handeye-calib：发布PoseStamped类型机械臂姿态信息给手眼标定功能包

在小鱼手眼标定handeye-calib功能包中有非常重要的一步，就是需要把当前机械臂的姿态信息以PoseStamped形式发布。笔者找了一圈貌似也没找到现成的程序，那就自己写一个叭。

Kane1440·2023-11-28 16:28

运行handeye-calib手眼标定：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

一、问题描述在运行鱼香ROS手眼标定handeye-calib功能包的时候，出现了下列报错wheeltec-client@ubuntu:~/Desktop/handeye-calib$roslaunchhandeye-calibonline_hand_to_eye_calib.launch

Kane1440·2023-11-28 16:58

Ubuntu18 Opencv3.4.12 viz 3D显示安装、编译、移植

*主模块默认包括两个3D库calib3d用于相机校准和三维重建，viz用于三维图像显示，其中viz是cmake选配。

lhb0709·2023-11-22 07:26

OpenCV：《OpenCV3编程入门》全书概要

六、图像轮廓和分割修复（imgproc组件部分）七、直方图与匹配（imgproc组件部分）八、角点检测（feature2d组件部分）九、特征检测与匹配（feature2d组件部分）十：学习书目一、模块calib3d

航空界的小爬虫·2023-11-20 23:34

解决 calibration.cpp:3408: error: (-210:Unsupported format or combination of formats)

(cal_img.object_points,cal_img.corners,img_size,None,None)cv2.error:OpenCV(4.8.0)/io/opencv/modules/calib3d

锦鲤AI幸运·2023-11-11 10:31

OpenCV标定演示，及如何生成标定板图片

标定的程序在官方的源码里有，opencv-4.5.5\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration很多小白不知道怎么跑起来，这个也怪OpenCV

高精度计算机视觉·2023-11-02 23:58

【Opencv】CV_* was not declared in this scope 的部分解决方法

Opencv在更新到新版本后，在运行有些旧版本的代码时会出现此类情况解决方案：error:‘CV_AA’wasnotdeclaredinthisscope在头文件中添加#includeerror:‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH

karlorful·2023-11-01 00:59

TensorRT量化实战课YOLOv7量化：pytorch_quantization介绍

.课程介绍2.pytorch_quantization2.1initialize函数2.2tensor_quant模块2.3TensorQuantizer类2.4QuantDescriptor类2.5calib

爱听歌的周童鞋·2023-10-30 04:49

QPushbutton设置icon和文字（文字在图标下方）

Resource/new.png"));ui->new_btn->setIcon(myicon1);ui->new_btn->setIconSize(ui->new_btn->size());//ui.btn_calib

thequitesunshine007·2023-10-29 12:04

python使用opencv实现相机外参标定

二、标定工具1、棋盘格标定板，标定板的尺寸根据具体情况来定，推荐标定板在线生成网站：CameraCalibrationPatternGenerator–calib.io，在这个网站

沐凡曦·2023-10-27 06:29

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K

Flying Stone·2023-10-25 22:53

服务器跑通PVRCNN

参考博客：PV-RCNN参数修改数据集格式以及文件目录：OpenPCDet├──data│├──kitti│││──ImageSets│││──training│││├──calib&velodyne&

qq_36675590·2023-10-25 14:32

激光雷达和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展

前段时间参与一个项目需要进行激光雷达和imu的外参标定，发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-lidar_IMU_calib、lidar-align等少数几种，其中lidar-align听说精度不高

kero-czh·2023-10-19 20:56

基于toolbox_calib工具箱的相机标定matlab仿真

在这个过程中，toolbox_calib工具箱被广泛应用于相机标定和相机姿态估计。下面将介绍使用toolbox_calib工具箱进行相机标定的原理和数学公式。

fpga和matlab·2023-10-19 20:22

经典文献阅读之--Calib Anything(使用SAM的无训练标定雷达相机外参)

0.简介Camera与LiDAR之间的外部标定研究正朝着更精确、更自动、更通用的方向发展，由于很多方法在标定中采用了深度学习，因此大大减少了对场景的限制。然而，数据驱动方法具有传输能力低的缺点。除非进行额外的训练，否则它无法适应数据集的变化。随着基础模型的出现，这个问题可以得到显著缓解，通过使用分割任意模型（SegmentAnythingModel，SAM），我们这次提出了一种新的激光雷达相机标定

敢敢のwings·2023-10-19 20:50

Qt Creator编译含opencv的程序时报错libopencv_calib3d.so:-1: error: error adding symbols

错误信息：/home/lyc/Exe/opencv-3.4.16/opencv_install/lib/libopencv_calib3d.soerror:erroraddingsymbols:Fileinwrongformat

东山一角·2023-10-17 15:33

Halcon Camera-calibration 相关算子(一)

(1)create_calib_data(::CalibSetup,NumCameras,NumCalibObjects:CalibDataID)功能：创建一个Halcon标定数据模型(即建立标定对象)

夏雪之晶莹·2023-10-17 09:33

Halcon Camera-calibration 相关算子(二)

(1)set_calib_data(::CalibDataID,ItemType,ItemIdx,DataName,DataValue:)功能：在标定数据模型中设置数据。

夏雪之晶莹·2023-10-17 09:57

单目图像3D检测内容说明

文章目录数据部分label部分calib部分yolo3DDeep3Dbox解决什么问题本文创新点核心思想目标MultiBinloss3D到2D影射的要求训练和损失姿态估计（求解T矩阵）推导过程上面整个转换过程的代码

yuyijie_1995·2023-10-17 05:20

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib简介：论文标题：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments

。 7.·2023-10-14 07:30

Halcon立体视觉code

#code*set_calib_data_calib_object(CalibDataID,0,CalTabFile)ImgPath:=‘H:/multicam_rebuild/pic9_12/’ReadthefirstimagestogettheirsizeIndex

Taiyang625·2023-10-13 12:28

[Mono Depth/3DOD]单目3D检测基础

1.数据增强图像放缩和裁剪后，相机内参要做相应变化importrandomdefrandom_scale(image,calib,scale_range=(0.8,1.2)):scale=random.uniform

凌青羽·2023-10-12 20:27

matlab相机标定学习

目的：研究相机镜头畸变对实验的影响工具：matlab工具箱TOOLBOX_calib以下内容是学习中，对资料的汇总和问题1、标定图片拍摄规范（附棋盘图）2、拍摄图片时，相机没动一直动的标定板。

clover_fairy·2023-10-11 17:24

OpenCV 概念、整体架构、各模块主要功能

文章目录1.OpenCV概念2OpenCV主要模块3各模块详细介绍3.1calib3d标定3.2core核心功能模块3.4features2d二维特征3.5flann快速近似近邻算法库3.7highgui

R-G-B·2023-10-01 16:53

OpenCV4（C++） —— 模块介绍

文章目录前言一、主要模块（1）calib3d（2）core（3）dnn（4）features2d（5）flann（6）gapi（7）highgui（8）imgcodecs（9）imgproc（10）ml

想要躺平的一枚·2023-09-28 16:23

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

目录1数据集简介2传感器坐标系3数据集下载与组织4数据内容说明4.1矫正文件calib4.2图像文件image4.3点云文件velodyne4.4标签文件label4.5平面文件plane1数据集简介KITTI

Mr.Winter`·2023-09-25 11:14

论文翻译(11) — livox_camera_calib标定论文

对标定结果上边缘分布的分析E初始化和粗略标定论文链接：https://arxiv.org/pdf/2103.01627v2.pdf源码链接：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib

几度春风里·2023-09-11 06:45

d435i 相机和imu标定

_熊猫飞天的博客-CSDN博客Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的小龟的博客-CSDN博客1.1编译code_utils创建工作空间mkdir-p~/imu_calib

想要个小姑娘·2023-09-07 08:42

SysTick

内核的单片机都具有这个定时器系统滴答校准值固定为9000,当系统滴答时钟设定位9MHz(HCK/8的最大值),产生1ms时间的基准.4个systick寄存器:CTRL控制和状态寄存器LOAD:自动重装载初值寄存器VAL:当前值寄存器CALIB

玩嵌入式的菜鸡·2023-08-22 07:56

Android通过OpenCV实现相机标定

importorg.opencv.calib3d.Calib3dimportorg.opencv.core.CvType.CV_32Fimportorg.opencv.core.CvType.CV_64Fimp

菠萝加点糖·2023-08-22 05:09

Xilinx DDR3学习总结——2、MIG exmaple直接上板

这里我们就是查看MIGIP输出的init_calib_complete信号修改内容init_c

十年老鸟·2023-08-13 07:36

R3LIVE项目实战(3) — 双目相机与激光雷达联合标定

目录3.1lidar_camera_calib简介3.2环境准备3.3编译3.4运行数据集(1)单场景标定(2)多场景标定3.5使用您自己的传感器设置3.5.1采集相机图片和雷达bag数据3.5.2使用多场景标定

几度春风里·2023-08-08 10:23

摄像机标定（附源码）

intcvFindChessboardCorners(constvoid*image,CvSizepattern_size,CvPoint2D32f*corners,int*corner_count=NULL,intflags=CV_CALIB_CB_ADAPT

贰爷·2023-07-27 22:09

0基础学习地平线QAT量化感知训练

模式所需要的float_model4.4不同阶段模型的获取4.5定义常规模型训练与验证的函数4.6float与qat训练代码解读——float_model/qat_model4.7模型校准部分的代码解读——calib_model4.8

寻找永不遗憾·2023-07-20 07:00

kitti数据集生成投影矩阵的matlab代码

clcclear%读取标定文件calib_file='E:\kitti数据集\KITTI\data_object_calib\training\calib\000000.txt';%替换为实际的标定文件路径

FYY2LHH·2023-07-17 10:00

kalibr使用照片生成数据

rosrunkalibrkalibr_bagcreater--folder/home/zf/calib_ws/data/hikvision_chessboard_0707/left--output-bag

妄想出头的工业炼药师·2023-07-15 03:19

【OpenCV】undefined reference to `cv::dnn::dnn4_v20191202::Net::~Net()‘

CMakeList.txt向CMakeLists.txt中的find_package(OpenCV4REQUIREDopencv_coreopencv_imgprocopencv_highguiopencv_calib3dopencv_videoioopencv_imgcodecs

二粒砂·2023-07-13 19:46

1. Halcon 单相机标定

Halcon单相机标定示例示例*标定文件路径ImgPath:='3d_machine_vision/calib/'*关闭窗口dev_close_window()*创建新窗口dev_open_window

昨日、今日、明日·2023-06-24 07:59

《树莓派4B家庭服务器搭建指南》第十六期：安装Calibre Web建立公网可访问私人电子书库

CalibreWeb开源地址：https://github.com/janeczku/calibre-web本篇是Calib

zhaoolee·2023-06-18 05:41

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