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[px4仿真]单独启动编译和Gazebo仿真器

中文教程和英文教程都有错误，应该如下cdsrc/Firmwaremakeposix_sitl_defaultsource~/catkin_ws/devel/setup.bash//(只有mavros是用源码编译的才需要

明年暑假升初中·2020-06-30 08:20

ROS 解决catkin_make时cmake error Invoking "cmake" failed

照着官网教程做的时候执行catkin_make命令时报错CMakeLists.txt:52(find_package)Configuringincomplete,errorsoccurred!

TurtleMeow·2020-06-30 08:05

创建catkin_ws工作空间出现catkin_make错误解决方法

roscatkin_maked的时候报错误代码：Thespecifiedbasepath“/home/ubuntu/catkin_ws”containsaCMakeLists.txtbut“catkin_make

yihui8·2020-06-30 07:56

ubuntu18.04安装Kalibr

ubuntu18.04安装Kalibr1、安装ros2、安装依赖环境3、创建catkin工作空间4、下载源代码5、编译6、设置环境变量报错总结参考官方教程https://github.com/ethz-asl

xiaoxiaoyikesu·2020-06-30 01:37

ROS学习笔记1-资源和工具

【关键字】：机器人，自动驾驶【优秀博客引用】：【推荐指数***】创客智造ros入门教程【推荐指数*****】配置ROS工作空间catkin+rosbuildros思维导图aicrobotics资源ros

scott_yu779·2020-06-29 23:13

安装机器人ros驱动遇到的问题（catkin_make）

执行下述代码：[python]viewplaincopymkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_makeroslaunchaubo_driveraubo_i5

wuguangbin1230·2020-06-29 21:38

无法查找功能包路径的解决办法：[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found

今天在ROS工作空间下创建功能包的时候遇到一个问题：当我找到我的工作空间（cd~/dev/catkin_ws/src）之后，正确的输入创建功能包命令$catkin_create_pkgchapter2_

理实交融·2020-06-29 17:18

catkin_make编译错误at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

catkin_make编译错误at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):CMakeErrorat

求知小菜鸟·2020-06-29 16:49

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

使用版本python--version或者python-V问题，在roalaunch一个launch文件时报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/cgp/catkin_ws

Ubuntu小可怜·2020-06-29 16:00

ros的catkin_ws/src的CMakeList.txt原文件

ros的catkin_ws/src的CMakeList.txt原文件不知道有没有人跟我一样不小心把catkin_ws/src的CMakeLists.txt文件改掉导致出现以下错误的。

『鸢』·2020-06-29 14:29

【解决问题】CMake Error at /opt/ros/melodic/catkin..Could not find a package..by ackermann_msgs

本博客运行环境为Ubuntu18.04.今天在ROS工作区下编译时遇到如下错误：–CouldNOTfindackermann_msgs(missing:ackermann_msgs_DIR)–Couldnotfindtherequiredcomponent‘ackermann_msgs’.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinsta

君琴·2020-06-29 13:53

MOOC ROS笔记 1

工程结构（文件系统级）catkin：ROS定制的编译构建系统对CMake的扩展（用来编译ros程序的）catkin工作空间：组织和管理功能包的文件夹，以catkin工具编译catkin_make创建工作空间编译

wyq0717·2020-06-29 08:55

问题解决方案1-------------catkin_make编译时候的各种问题汇总

文件移植和编译出现的问题汇总我真实服了，我几乎每一步都能遇到问题，这是我catkin_make时候遇到的新问题：百度总结了一下，文末附上链接：1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames

帅某·2020-06-29 08:52

Cmake Error遇到的问题及解决

qt_build在网上看了好多解决办法，好多说添加路径的，但是都没有解决我的问题，看到有教程说在src路径下catkin_create_qt_pkgtestgui，也报错了，需要先install，$sudoapt-getinstallros-indigo-qt-ros

除了葱花和香菜都要多吃哦·2020-06-29 05:27

无人驾驶ROS自学（一）——MOOC学习笔记——指令汇总

catkin_make//建立工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/$catkin_make//编译$cd~/catkin_ws#回到工作空间$catkin_make

大众Lion·2020-06-29 04:20

ROS开发(二)发布者publisher编程

ROS开发(二)发布者publisher编程在上一篇已经写过如何创建工作空间,编译添加功能包和配置环境了,这一篇主要是学习topic机制第一创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws

Nikola desian·2020-06-29 02:21

No mudule named arbotix_msgs

Nomudulenamedarbotix_msgsmakearbotix_ros-j8-l8等问题解决方案：1：首先将自己的功能包路经一定要让系统识别到，添加路径方法如下ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws

月亮上的仙人掌·2020-06-29 01:36

ubuntu16.04 安装ros kinetic

roskinetic一.添加代码列表二.设置公钥（Key）三.更新软件包索引四.安装ROSKineticKame五.初始化rosdep六.安装rosinstall七.加载环境设置文件八.创建并初始化工作目录九.加载与catkin

HIT_NOVA·2020-06-29 00:33

使用MAVROS来实现电脑与PIXHAWK之间的通讯

mavros_installation.html推荐使用源码安装，二进制不可修改源代码创作工作空间查看自己是否安装ROS的python工具，无则需要安装sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspython-rosinstall-genera

爱吃猪猪的男人·2020-06-28 22:31

ROS机器人015-RoBomaster机器人URDF建模

前言:此文章主要在上一节学习完ROS机器人URDF建模后为方便后续开发，做的一个RoBomatser机器人UDRF建模一、新建launch文件首先在~/catkin_ws/src/mbot_description

一米八零的昊哥·2020-06-28 22:50

ROS 学习-4<新建消息和服务>

而且每次要调用这个package之前要添加路径（再新的terminal中调用这个package的时候要添加路径）cd~/catkin_ws/src/beginner_tutorialsmkdirmsgecho"int64num"msg

曹博博·2020-06-27 22:50

[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.1 Catkin工作空间与编译系统

建立工作空间：名字可以任意取，但里面必须有src文件夹编译：用source把编译完的workspace刷新到环境变量里，这样系统才知道ros可执行文件在哪，才能运行。否则roslaunch找不到工作空间。packageisthemostbasicelementforcatkinmake.catkinmakewillrecursivelysearchpackagesinsrcfolder,sothe

weixin_30362801·2020-06-27 18:40

TX2-ros机器人移植调试第一弹——catkin_make的error

报错如下：clbrobot的依赖package--Couldnotfindtherequiredcomponent'rosserial_python'.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.

vslyu·2020-06-27 11:03

URDF机器人建模第一天

建模过程：创建机器人功能包mbot_description,以及依赖文件urdf和xacro，~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgmbot_descriptionurdfxacrocd

加油zzy·2020-06-27 05:23

rosplane-编译中问题（gazebo、换源等）--ubuntu16.04

ERROR1CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_plugins"withanyofthefollowingnames

daysun1110·2020-06-26 21:44

ROS中 package.xml CMakeList.txt launch文件

一个catkin程序包必须包含package.xml和CMakeList.txt文件，这个package.xml文件提供有关程序包的元信息，而catkinmetapackages中必须包含一个对CMakeList.txt

RokiesHy_cv·2020-06-26 14:29

QtCreator与catkin命令两种方式开发ROS程序

QtCreator与catkin命令两种方式开发ROS程序一、QtCreator安装及开发ROS1.安装QtCreator2.使用QtCreator开发ROS1.创建工作空间2.创建程序包3.创建节点4

shao918516·2020-06-26 08:36

嵌入式开发笔记(2)---ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真

[toc]首先云盘资源包在这里密码:g6vc0.准备工作：编译：catkin_make添加环境变量：（我这里添加了就不再添加）gedit~/.bashrc1.gmapping下载gmapping：sudoapt-getinstallros-melodic-gmapping

易与天行·2020-06-26 03:12

在编译humanoid_navigation相关软件包,出现 Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:解决方案

在编译humanoid_navigation相关软件包，出现以下错误：Errors<catkin_ws/logs/humanoid_planner

恰同学少年_mengmo·2020-06-25 21:12

ROS机器人的建模与仿真(一)

学了一天的ros，今天有点累，所以今晚就总结一小部分，以后继续补充，希望走过路过的大神可以指点不足，多多评论鼓励下小白，哈哈哈…..一.首先先创建工作区间：1.可以在终端输入命令行建立$mkdir-p~/catkin_ws

暗香独自开·2020-06-25 19:41

ROS多工作空间覆盖导致部分工作空间环境变量不生效问题

只是没有进行记录，这次在虚拟机中重新搭建环境再次遇到，于是记录下参考资料：ROSwiki1，问题描述明明在~/.bashrc文件下source了工作空间目录了，但是却在环境变量中找不到相关得包，甚至有时候catkin_make

蒋程扬·2020-06-25 14:09

ROS依赖包安装问题

ROS依赖包安装问题问题描述解决方案问题描述在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

Eleven-boy·2020-06-25 14:55

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not

在进行ROS编译catkin_make时，缺少数据包文件std_msgsbruce@bruce-desktop:~/catkin_ws$catkin_make出现错误CMakeErrorat/opt/ros

Bruce_lp·2020-06-25 13:11

ROS开发填坑汇总

1、当自己建立的ros包无法使用TAB键补全时，就是没有添加路径，操作步骤例子如下在.bashrc文件添加source~/catkin_ws/devel/setup.bash如果还不行，继续操作cd~/

廖BUG仙·2020-06-25 12:51

在ROS中运行Hello world!

你可以取一个你喜欢的名字作为你工作区的名称，例如，我所创建的工作区叫catkin_ws，那么你就在你的工作区中创建catkin的工作区，使用指令mkdircatkin_ws。

想想叫啥名·2020-06-25 09:55

jetson agx xavier +darknet ros——编译出错

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"darknet_ros_msgs"withanyofthefollowingnames

qq_35212636·2020-06-25 09:50

创建工作空间与功能包

工作空间src:代码空间build:编译空间devel:开发空间install：安装空间创建工作空间1-创建工作空间文件夹catkin_ws和该文件夹下的src2-返回catkin_ws文件夹目录下，编译

小白battle日记·2020-06-25 06:55

无人驾驶仿真（六）：编写基于ROS的C++测试代码，控制车辆运动

，包括车辆，环境linux：ROS1.0完整版本3.ROS工程代码：（1）创建工程项目：mkdir-p~/talker/srccdtalker/srccatkin_init_workspacecd..catkin_makecdsrccatkin

奔跑的林小川·2020-06-25 05:17

ROS 链接同一个工作空间的其他包的头文件

catkin_make编译时，往往需要链接同一个工作空间的其他包的头文件。

不懂音乐的欣赏者·2020-06-24 23:32

PX4-mavros之Roslaunch使用及流程介绍

使用命令catkin_create_pkgpx4_launch注意此处不需要添加任何依赖了。然后建立一个launch文件夹，如下图所示2.改写launch文件即可，如下面所示。

Chasing中的小强·2020-06-24 23:48

Ros_PX4_Mavros从零入门--哪些坑

验证是否安装成功，可以在本地运行roslaunchmavrospx4.launch注：默认的mavros源码是安装在catkin_ws文件夹下，可以首先采用catkinclean清除源码工程，然后采用catkinbuild

Chasing中的小强·2020-06-24 23:16

ROS 运行rosdep 报错 ModuleNotFoundError: No module named 'rosdep2'，运行roscore 报错 No module named 'defuse

rosdepinit的是发现会报错"ImportError:Nomodulenamed'rosdep2'"纠结了很久才想起来，之前几天调试opencv，其中把python默认版本切换成了python3.5查资料发现catkin

ppipp1217·2020-06-24 19:06

ubuntu 安装mavros和mavlink

/bin/bash#MAVROS:https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html##Createcatkinworkspacemkdir-p~/catkin_mav

小驴淘米666·2020-06-24 17:10

Ros编程-undefined reference to `octomath::Pose6D::Pose6D解决办法

背景：报错信息如下：CMakeFiles/odompcl.dir/src/odompcl_node.cpp.o:Infunction`main':/home/allen/catkin_ws/src/odompcl

v俊逸·2020-06-24 14:44

从零开始Ros编程-创建自己的包（packagge）

背景官网的教程链接：链接一个package最主要有三点：一个catkin可以使用的package.xml文件。这个文件主要提供包所需要的文件的信息。