catkin 第29页

在ROS中实现基于darknet_ros的目标检测

1、使用的环境和平台Ubuntu16.04LTS+ROS+Yolo2、实现具体流程（1）建立名为catkin_ws的工作空间：$mkdir-pcatkin_ws/src$cdsrc/$catkin_init_workspace1

木顶思上·2020-07-06 22:17

ubuntu 16 kinetic install 雷达驱动

$cd~/turtlebot_ws/src$gitclonehttps://github.com/ncnynl/hokuyo_node.git$cd~/turtlebot_ws$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES

Discoverhub·2020-07-06 21:26

ROS无人机仿真rotor_simulations配置篇

狂小虎·2020-07-06 21:03

创建一个工作空间和功能包，并使用launch文件启动涉及的节点。通过代码新生一只海龟，放置在（5,5）点，命名为“turtle2”；通过代码订阅turtle2的位置并实时打印

建立工作区的方法如图：编译工作区在bash中注册工作区验证是否已经在bash中注册使用echo$ROS_PACKAGE_PATH，如果出现文件路径，则表示已经成功创建一个工程包切换到工作区，使用catkin

sanyiji·2020-07-06 18:50

Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程和rviz读入播放bag类型文件

通过以下命令gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git本来是需要在catkin_ws/src目录下使用这个命令，但是我这里忘记了，不过没关系

sanyiji·2020-07-06 18:50

Ubuntu18.04下利用Gazebo搭建赛道完成ROS机器人定位导航仿真【智能车】

创建工作区域，下载源码包先创建ros的工作区域racecar_wsmkdir-p~/racecar_ws/src并转换到工作区域目录，cd~/racecar_ws/src把当前目录初始化为一个ROS工作空间catkin_init_workspace

爱跑步的mango·2020-07-06 18:21

Movebase使用小结

使用小结Movebase的源码安装Movebase结构插件文件的参数配置及修改集中答疑区Movebase的源码安装Movebase源码位于Navigation包中，大家可在Git官方代码包中进行安装cd~/catkin

RedGlass_lee·2020-07-06 17:21

ROS amcl定位参数解析配置

过程中需要用到amcl定位包amcl是navigation包集中的一个定位包github地址https://github.com/ros-planning/navigation安装步骤：#mkdir-p~/catkin_ws

qq_29796781·2020-07-06 17:03

（八）ROS创建点云数据并在rviz中显示

mkdir-pchapter6_tutorials/srccdsrccatkin_create_pkgchapter6_tutorialspcl_rosroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2

沧海飞帆·2020-07-06 16:42

ROS学习笔记（三）-创建ROS工作区

123123123123123123建立一个catkin工作区$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspaceqkingros

Savior2016·2020-07-06 16:28

ROS------Catkin编译系统

：之前在学校学校学习的时候，在Linux下习惯通过gccg++生成makefile来编译文件，但接触了大型项目随着代码量的增多，便接触了更高层次的Cmake工具，加上ROS对Cmake的扩展，便出现了catkin

德卡拉·2020-07-06 13:27

Kinect ros 避障

安装kinectv2forros安装iai_kinect2:http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824安装时，catkin_make出错解决方案

youmibuaa·2020-07-06 11:53

Mavros控制无人机

通过Mavros控制无人机仿真1新建ROSpackage在开始之前我们新建一个工作空间作为测试首先需要创建一个catkin工作空间$mkdir-p~/catkin_test/src$cd~/catkin_test

DoveCC·2020-07-06 10:49

ROS MoveIt!控制UR机械臂

操作对象：UR3+Ubuntu16.04+ROS-kinetic1.下载UR机械臂功能包，至工作空间，删除其中ur_driver功能包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com

lessSmore·2020-07-06 09:24

ROS 教程6 工业机器人实战 UR5机械臂 movieit仿真轨迹规划 Descartes 笛卡尔轨迹规划

参考ROSIndustrial仿真工件下载sudoaptinstallros-indigo-calibration-msgscd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com

EwenWanW·2020-07-06 08:31

ROS的学习（十四）用C++写一个简单的接收者

打开一个终端，进入到beginner_tutorials包下面：cd~/catkin_ws/src/beginner_tutorials编辑文件src/listener.cpp：vimsrc/listener.cpp

BigHerbert·2020-07-06 08:24

ROS的学习（十二）用C++写一个简单的发布者

改变目录到之前所建立的那个包下：cd~/catkin_ws/src/beginner_tutorials在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹：mkdir-p~/catkin_ws

BigHerbert·2020-07-06 08:24

ROS中话题的订阅与发布+ROS环境下上位机与Arduino单片机通讯

文章目录准备工作创建Publisher创建Subscriber运行Publisher与SubscriberROS下上位机与Arduino单片机通讯准备工作创建工作空间$mkdir-p～/catkin_ws

十啵·2020-07-06 06:32

（一）ROS学习之搭建realsense d435相机工作环境

Createacatkinworkspacemkdir-prealsense_rosws/src#realsense_rows自己命名的工程文件名，可改,本教程是在home路径下建立cdrealsense_rosws/src#回到src文件夹路径下catkin_init_wor

@zhoy·2020-07-06 06:47

ROS入门之话题消息的定义与使用

1.定义msg文件：在catkin_ws/src/learning_topic文件下新建msg文件夹并在文件夹下新建Person.msg文件。

Mr. GuoCH·2020-07-06 06:38

ROS学习笔记：自定义消息

CMakeLists.txt1.find_package中添加message_generation2.add_message_files中添加文件名motorMsg.msg3.generate_messages取消注释4.catkin

还没有秃·2020-07-06 03:16

ROS:用Python写一个简单服务

a.srv）在srv文件中，填入服务数据，如：int64aint64b---int64sum其中,---上方是请求数据，下方是答应数据二.修改CmakeList和Package.xml：CmakeList：catkin_package

正一番薯·2020-07-06 03:44

用Pycharm调试运行Python下的Ros工程

新建catkin工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src#建立源目录cd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace#初始化空间cd~/catkin_ws/catkin_make

lvzhiyu1206·2020-07-06 02:07

ROS自定义msg类型及使用

package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型）这里为便于说明，建立一个名为test_msgs的包，用于对自定义msg类型的用法举例$cdcatkin_ws/src$catkin_create_pkgtest_msgs1

张京林要加油·2020-07-05 18:37

raspberri pi 3 + v2 camera 树莓派摄像头　发布到ros 节点上　远程电脑查看视频

启动摄像头功能然后重启树莓派在github上打开树莓派官方驱动节点https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node做以下步骤进入工作空间的源目录$cd~/catkin_ws

csdn_Flying·2020-07-05 16:52

利用ROS话题的订阅功能实现从bag文件中提取信息

1.ROS工作空间的创建mkdir-p~/catkin_ws/src##工作空间文件夹，

study！·2020-07-05 14:41

ROS进二阶学习笔记（7） -- Metapackage

MetapackageMetapackage是ROSFileSystem概念层中的一个概念：2.CreateandConfigureaMetapackage:url:http://wiki.ros.org/catkin

Sonictl·2020-07-05 13:01

ROS进二阶学习笔记（9）-- 关于Overlay：重名 package 在不同catkin workspace 中，

要把ROS玩转，必须把catkin玩转。

Sonictl·2020-07-05 13:01

TX2下使用darknet_ros包在ROS中进行YOLOv3检测

weights到：/darknet_ros/yolo_network_config/yolomakefile修改修改yolo的makefile使用gpu编译，注意写入tx2的62架构使用clang++进行catkin_make

鹿米lincent·2020-07-05 12:13

用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)

/article/details/81737170编写一个简单的发布器和订阅器1.创建工作空间建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src，cd到该src目录，运行如下命令创建工作包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp2

第二十五夜520·2020-07-05 12:07

ROS学习：用C++写一个发布者和订阅者文件。

建立工作空间的方法如下：$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src虽然这时候的工作空间是空的，但是我们依旧可以进行编译

dgut-lm·2020-07-05 09:20

ROS Catkin 教程之 CMakeLists.txt

catkin项目采用标准的vanillaCMakeLists.txt文件，并带有一些额外的约束。2.总体结构和顺序你的CMakeLists.txt文件必须遵从以下格式，否则你的程序包将无法正确编译。

永不言弃ly·2020-07-05 09:00

ROS Catkin 教程之 catkin_package(...) 到底在做什么？

WhilelookingataCMakeLists.txtfile,IwaswonderingtheexactmeaningoftheCATKIN_DEPENDSoptionofthecatkin_package(...)macrowas.Iwouldexpecttoseetherethesamepackagesaslistedinthefind_package(...)macrobutthisd

永不言弃ly·2020-07-05 09:00

ROS学习笔记(四)指令小结1

文件系统工具rospackfind[包名称]roscd[本地包名称[/子目录]]rosls[本地包名称[/子目录]]创建程序包catkin_create_pkg[depend1][depend2][depend3

Cyfeng·2020-07-05 08:06

ROS操作系统(一)-创建工作空间

编译空间(BuildSpace)3.devel:开发空间(DevelopementSpace)4.install:安装空间(InstallSpace)二.创建工作空间终端操作创建工作空间$mkdir-p~/catkin_ws

路边的小菊花·2020-07-05 05:09

ros包生成python节点

解决办法：第一步在CMakeLists中添加：install(PROGRAMSscripts/your_scripts.pyDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION

南山二毛·2020-07-05 02:04

ROS学习路（篇二）话题消息的定义与使用

1、自定义消息类型打开catkin_ws/src/learning_topic/src路径：~$cd~/catkin_ws/src/learning_topic/src然后创建msg文件夹存放自定义的消息文件

px597·2020-07-05 02:28

kalibr编译

1.先下载代码mkdir-p~/kalibr_workspace/srccd~/kalibr_workspacegitclonehttps://github.com/ros/catkin.git2.要安装

沧海飞帆·2020-07-04 20:03

ROS常见问题1——找不到包

比如在查看自己在catkin工作区间下创建的消息时提示找不到文件：输入：$rosmsgshowbeginner_tutorials/Num输出：Unabletoloadmsg[beginner_tutorials

笑看零一·2020-07-04 17:47

ROS中使用Python3的注意事项

这一步请参考：Python–Virtualenv简明教程1.2其次，安装一系列ROS用到的包的Python3版本，这里包括catkin，rospkg，tf等等。这些是非常常用的包，一般写ROS程序都会

西涯先生·2020-07-04 17:14

/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc----解决方案

iat_publishsrc/iat_publish.cppsrc/speech_recognizer.csrc/linuxrec.c)target_link_libraries(iat_publish${catkin_LIBRARIES

anlaiji6783·2020-07-04 11:49

开源机器人项目Hands Free

HANDS-FREE/handsfree环境我们建议您在移植到TK1或TX1/2之前在x86pc上测试代码确保安装ROS并仔细阅读初级水平教程按照HandsFreeTutorials安装一些依赖包编译：catkin_make

zhangrelay·2020-07-04 09:37

ROS 学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber 示例运行

ROS学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber示例运行一、自定义消息：1.新建msg文件夹，创建定义Person.msg文件mkdir-p~/catkin_ws/src

Leon_Chan0·2020-07-04 09:51

ros&c++遇到的坑(vector 引起segmentation fault )

最开始我以为只要在catkin_ws工作空间/devel/lib里面放进去第三方库，然后在cmakelist里面target_link_libraries里添加catkin_libraris(就是默认的那个

IrismoonWang·2020-07-04 06:14

ROS中python使用自己定义的消息

1.先在beginner_tutorial这个包中定义好需要的信息文件里的内容2.然后返回根文件夹catkin_make,在相应文件夹生成了相应的消息py文件3.py脚本#!

正一番薯·2020-07-04 03:04

（二）ROS中控制机器人运动（示例运行）

的配置文件（4）发布消息使用机器人运动首先使用《ROS_by_example》书籍中的代码来看下效果示例代码运行步骤：1）linux中下载和示例代码命令如下（我的ROS版本为hydro）：$mkdir~/catkin_ws

沧海飞帆·2020-07-04 00:33

基于ROS话题发布、接收图像

小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:20

ROS文件系统

一，初始化catkin工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_makeecho"source路径">>~/.bashrc二，Package软件包

吾欲行天下·2020-07-02 16:27

ROS Kinetic下编译安装ORB_SLAM2

/catkin_ws$mkdirsrc3.设定src为工作空间,在src目录下：$catkin_init_worksp

TangCode·2020-07-02 16:34

使用clion配置和运行ros项目

1.上jetbrain官网下载clion，切记是linux版，按照官网安装2.进入ros的catkin的

DJ丶丶·2020-07-02 15:46

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