catkin

ROS1下不能使用Python3.4使用cv_bridge

Anaconda下跑通了DEMO，但是我发现在PYTHON3.4环境下rosrun我读取摄像头的python程序就会报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/asber/catkin_ws
专业渡劫修仙·2020-06-24 01:50

cmake找不到XXXConfig.cmake文件

cmake找不到Config.cmakeat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"ov_eval"withanyofthefollowingnames
W.Jiang·2020-06-23 23:51

单目摄像机-ros-opencv-MATLAB-标定过程

在此之前还要下载usb_cam，改动camera.launch中的driver为usb_cam，然后在Ubuntu下安装opencv2.x，用cmake进行源码编译安装（个人认为这是因为indigo的编译器catkin
hier3·2020-06-23 14:35

ROS学习笔记（14）使用imu_tools对imu_raw数据进行滤波和可视化

launch文件查看节点和话题信息查看原始数据：3.3打开rviz查看原始的imu数据修改FixedFrame选项：添加IMU数据：4.imu_tools滤波及可视化4.1修改imu_tools文件重新编译：catkin_make
hhaowang·2020-06-23 14:01

ROS学习笔记2-基于Ubuntu 16.04虚拟机的ROS开发环境搭建（运行小乌龟）

$source/opt/ros/kinetic/setup.bash$source~/catkin_ws/devel/setup.bash为了避免这个繁琐的任务，可以设置终端，使得每次打开新的终端窗口时
激萌小宅·2020-06-23 11:24

ROS基础小知识（一）——功能包文件系统

一、工作空间catkin_ws（一）build文件夹：编译过程产生的文件。（二）devel文件夹：开发空间，放置编译生成的可执行文件，二进制文件bin，库文件lib,环境变量.bash.
静精进境·2020-06-23 09:56

ROS_机器人urdf建模仿真实践

成果图：成果图创建需要用到的功能包以及各种文件夹：Build跟devel两个文件夹在catkin_make之后会自动生成：编写launch文件：添加左轮：编译：启动：roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch
凌川江雪·2020-06-22 11:44

在Ubuntu 18.04 LTS入门ROS Melodic版机器人操作系统

在ROSMelodic中推荐使用catkin_tool：$sudoapt-getinstallpython-catkin-tools使用catkinbuild编译ros_tutorials，简洁方便：这是
zhangrelay·2020-06-22 10:42

ROS学习总结七：ArbotiX+rviz功能仿真

$catkin_make下面是正式的仿真：由于这里用到的几个包来自于shenlan的源码，本着对知识产权的尊重，就不粘贴了
一叶执念·2020-06-22 09:49

激光雷达SLAM算法构建地图

启动roslaunchrikirobotstm32bringup.launch2启动雷达roslaunchrikirobotlidar_slam.launch3ubuntu下运行rviz，在左上角打开catkin_ws
DopeLiur·2020-06-22 07:28

【ROS】ImportError: No module named xxxxx.msg/srv解决方法

ImportError:Nomodulenamedxxxxx.msg/srv解决方法问题描述在学ROS的时候遇到了这样一个报错：Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/def/catkin_ws
Undefinedefity·2020-06-22 07:01

ROS机器人学习(一)--URDF建模

1、创建机器人建模功能包：catkin_create_pkgmbot_descriptionurdfxacro2、创建文件夹：urdf:存放机器人模型的URDF或xacro文件meshes：放置URDF
Magicalsoso·2020-06-21 23:34

velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息

1、下载并编译velodyne的ros驱动（用catkin_make_isolated编译，而不是catkin_make）mkdir-p~/new_workspace/srccd~/new_
Alan Lan·2020-06-21 16:45

VScode debug ROS cpp程序设置　断点调试

配置步骤简述：１．在命令行执行命令：catkin_make-DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes２．在c_cpp_properties.json文件添加一行："compileC
ABC_Orange·2020-06-21 16:39

error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token PLUGINLIB_DECLARE_CLAS

编译错误：/home/star/rikirobot/catkin_ws/src/depth_camera/depthimage_to_laserscan/src/DepthImageToLaserScanNodelet.cpp
山水@有相逢·2020-06-21 13:00

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message)

buntu18.04编译时出现如下错误：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20(message):Assertionfailed
山水@有相逢·2020-06-21 13:59

Ubuntu16.04安装eigen3

face::EigenFaceRecognizer::create(config.model_num_components,^~~~~~~~~~~~~~~~~~~/home/star/rikirobot/catkin_ws
山水@有相逢·2020-06-21 13:29

啊啊啊啊！心心念念的国货彩妆，现在在亚马逊上能买！

AmazonAmazon.com现有国货之光CATKIN卡婷X清平乐夏季新品上市，低至6折热卖。订单满$25美国境内免运费，Prime会员免费两日速递。
北美省钱快报·2020-06-12 00:00

[ROS] ROS基础，创建工作空间，创建功能包，ros功能包相关命令，Catkin编译系统，catkin_make的编译方式

工作空间工作空间（workspace）是ROS系统中存放工程开发相关的文件夹，其目录结构如下：src：代码空间（SourceSpace），用于存放开发代码build：编译空间（BuildSpace），catkin
JJH的创世纪·2020-05-23 12:07

ROS1.2 发布者Publisher的编程实现 6步走

发布者Publisher的编程实现1、创建功能包1.1、一定要把功能包放在工作空间的src文件夹里面创建功能包命令：catkin_create_pkg功能包名：learning_topic依赖：roscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesimcatkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msg
NLP大牛·2020-05-17 23:20

ROS-tf坐标系广播与监听的编程实现

创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim创建tf广播器代码如何实现一个tf广播器•定义TF广播器
隔壁王校长wyh·2020-05-14 20:27

ros-Tf坐标系广播与监听的编程实现

ros-Tf坐标系广播与监听的编程实现步骤：1.创建功能包catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim包括功能包的依赖2.粘贴代码文件到src3.
求知小菜鸟·2020-05-14 00:00

ros-发布者publisher编程实现

velocity_publisher.cpp代码拷贝到功能包learning_topic的src文件夹下发布者代码：1.初始化ros节点2.注册节点信息3.创建消息数据4.按照一定频率发布消息3.编译Catkin_make4
求知小菜鸟·2020-05-13 23:55

ROS-发布者publisher的编程实现

在上一骗博客https://blog.csdn.net/qq_33287871/article/details/106013923中讲到了如何创建工作空间和功能包这一篇直接在此基础上创建小海龟的功能包cd~/catkin_ws
隔壁王校长wyh·2020-05-10 11:22

ROS-发布者Publisher的编程实现（四）

实现在海龟仿真器下通过程序控制从而达到海龟的移动1.创建功能包cd/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim2
lucky tiger·2020-04-27 19:35

Invalid tag: Cannot load command parameter

问题root@cc701cdd4bef:~/ankobot_catkin_ws#roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_house.launch...loggingto
老K8·2020-04-16 15:04

cmake学习笔记5-cmake工程化之catkin

catkin是什么这是一个管理ros的代码的工程管理工具，基于cmake，但是比cmake多更多功能，比如find_package，是cmake上层的代码管理规则ros之前采用的是ros_build，现在用
scott_yu779·2020-04-13 21:19

RViz学习笔记（二） - Markers: 发送基本的形状

2创建一个package在开始之前，先创建一个package：catkin_create_pkgusing_markersroscppvisua
Savior2016·2020-04-13 14:06

ROS(机器人操作系统)教程（一）

catkin：ROS的原始编译和打包系统是rosbuild，而catkin是现在ROS的官方指定系统，catkin的原理和流程和C
凡凡不知所错·2020-04-09 14:09

ROS中创建Publisher和Subscriber

1.创建一个工作空间在根目录下创建一个名为catkin_ws的文件夹（也可自己定义文件夹名字，但是在后续操作中记得改成自己对应的名字），在catkin_ws文件夹下在创建一个src文件夹（必须要有这个文件夹
liuyuekelejic·2020-04-08 11:55

详细步骤 创建第一个ROS功能包：Hello, ROS！

1.创建新的工作空间与功能包首先，我们在主目录下创建一个工作空间catkin_ws，并在其中创建一个package:helloROS。
阿涵·2020-04-08 00:08

【ROS学习5(Topic)】话题消息(message)的自定义与使用

目录话题消息的自定义与使用：如何定义话题消息:➢定义msg文件：（Person.msg)➢在package.xml中添加功能包依赖：➢在CMakeLists.txt添加编译选项：回到工作空间根目录，catkin_make
helton_yann·2020-04-07 13:51

ROS学习笔记(三)编译软件包

1.编译程序包记得事先source你的环境配置(setup)文件，在Ubuntu中的操作指令如下：$source/opt/ros/groovy/setup.bash$cd~/catkin_ws/$catkin_make
Cyfeng·2020-04-06 00:52

二 发布cmd_vel话题的节点编写

1编写先建立一个catkin空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_wscatkin_make为发布节点单独建立一个包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpublishergeometry_msgsstd_msgsroscpprospy
graybook·2020-03-31 16:43

在QT中开发librviz显示雷达点云数据

一、基础配置在rosworksapce中建立gui模版项目，在src目录下catkin_create_qt_pkgtest创建一个包名为test的ros_gui模板添加rviz包依赖在CMakeLists.txt
Jneth·2020-03-31 14:05

ROS tutorials.1

roscdroscpprosls查看软件包下文件，如roslsroscpp创建一个workspacesourcesetup，我的路径是source/opt/ros/jade/setup.bash然后我在jade下建立了catkin_ws
刘向迪·2020-03-27 05:41

UR3硬件与Moveit连接调试

安装ur_morden_driver,github有源码和安装过程https://github.com/ThomasTimm/ur_modern_driver按官网步骤，拷入~/catkin_ws/src
王啟凡·2020-03-20 05:11

ROS学习笔记4(publisher\subscriber的编程实现）

publisher:1.创建文件、配置文件属性、建立功能包（之前已学）2.catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
俺是你腾哥·2020-03-12 23:10

ROS_机器人urdf建模仿真实践

成果图：成果图创建需要用到的功能包以及各种文件夹：Build跟devel两个文件夹在catkin_make之后会自动生成：编写launch文件：添加左轮：编译：启动：roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch
凌川江雪·2020-03-09 12:22

[学习笔记]让youbot手臂动起来(1)

sudoapt-getinstallros-indigo-youbot-driversudoldconfig/opt/ros/indigo/lib编译cd/srcgitclonehttps://github.com/wnowak/youbot_applicationscd..catkin_make
forrestsun·2020-03-08 16:11

loam_velodyne下载、编译、测试（虚拟机Ubuntu16.04）

ROS安装PCL安装1.创建一个catkin工作空间mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspace如果已经创建，跳过即可。
HHT0506·2020-02-28 09:16

10发布者Publisher的编程实现

10发布者Publisher的编程实现1、创建功能包1.1、一定要把功能包放在工作空间的src文件夹里面创建功能包命令：catkin_create_pkg功能包名：learning_topic依赖：roscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesimchen
chenqianghqu·2020-02-26 11:33

ROS操作系统学习（十三）tf坐标系广播与监听的编程实现

1.创建功能包cd/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2.创建广播C++代码当然还是在learning_tf/
nidie508·2020-02-20 18:56

ROS机器人仿真（二）- ROS内容补充

1移除package如果你想移除工作空间的package，首先你要删掉工作空间src目录下包的所有文件，比如：$cd~/catkin_ws/src$\rm-rfmy_catkin_package然后你需要删掉整个
Savior2016·2020-02-16 04:38

编译loam_velodyne时报错

loam_velodyne放在ros工作空间之后，catkin_make之后，报错解决方法：进入pcl_conversion将其中的eigen路径由usr/include/eigen3改为usr/local
HITXJ·2020-02-14 14:11

ROS机器人程序设计 | 期末知识点大总结

用catkin编译功能包$cmakepackage/#使用标准Cmake工作流程，一次编译一个包$make$cdworkspace#编译工作空间内的所有包$catkin_makeSource是干什么？
凌川江雪·2020-02-13 00:26

ros系统入门笔记（一）

ROS的工程结构（文件系统）Ros工程结构1.catkin编译的工作流程如下：首先在工作空间catkin_ws/src/下递归的查找其中每一个ROS的package。
冰星·2020-02-12 18:48

.bashrc 配置记录

source/opt/ros/indigo/setup.bash#g2o连接的问题必须关闭source~/catkin_ws/devel/setup.bash#exportROS_PACKAGE_PATH
Optimization·2020-02-11 13:32

ROS基础---创建ros工作空间、设置ros环境变量（四个方法）、创建ros功能包

创建工作空间a：在根目录中创建catkin_ws文件夹和子文件夹src(动添加也可以)。b：进入src文件夹中(手动进入也可以)。c：初始化工作空间并生成CMakeLists.txt文件(在src中打
李德龙杰·2020-02-10 17:59

ROS Topic

catkin_package(CATKIN_DEPENDSroscpp)声明依赖本包同时需要的其他ros包find_package(catkinREQUIRE
徐凯_xp·2020-02-09 11:41
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