catkin

ROS文件系统

一，初始化catkin工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_makeecho"source路径">>~/.bashrc二，Package软件包
吾欲行天下·2020-07-02 16:27

ROS Kinetic下编译安装ORB_SLAM2

/catkin_ws$mkdirsrc3.设定src为工作空间,在src目录下：$catkin_init_worksp
TangCode·2020-07-02 16:34

使用clion配置和运行ros项目

1.上jetbrain官网下载clion，切记是linux版，按照官网安装2.进入ros的catkin的
DJ丶丶·2020-07-02 15:46

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO

1.创建ros工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace$cd~/catkin_ws/$catkin_make
nnUyi·2020-07-02 13:18

从零开始Ros编程-环境配置

Ros操作系统之后，需要配置环境，如果Shell是系统默认的Shell，则在/etc/bashrc中添加：source/opt/kinetic/setup.bash这一步执行之后，就可以直接在命令行中使用catkin
v俊逸·2020-07-02 11:07

ubuntu16.04安装激光雷达ce30d ROS驱动以及调用的教程

driver-mastermkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall第三步：将ros驱动包里得ce30_driver_ros-master放在ROS里的工作空间下，进行编译catkin_make
m0_46378002·2020-07-02 11:18

Invoking "make -j6 -l6" failed

github：https://github.com/daobilige-su/loam_velodyne报错：/home/syq/catkin_ws/src/loam_velodyne-master2/
爱抠脚的coder·2020-07-02 10:41

Windows10+VMware15.0+Ubuntu16.04+ROS kinetic+orb-slam2+usb_cam配置过程记录

本来快要配置结束了，结果安装realsenseROSwrapper之后启动launch文件总是显示找不到节点，搜索，说是可能catkin_ws中加入别的文件导致这个问题，需要把build和devel删掉
小鹿的先生·2020-07-02 10:47

cartographer 编译与运行

Installwstoolandrosdep.sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build#Createanewworkspacein'catkin_ws
liu_hang_0727·2020-07-02 08:11

LOAM 学习笔记_编译篇

https://github.com/laboshinl/loam_velodyne准备首先确保Eigen3、PCL、ROS已经正确安装并且可以使用，至于ROS的安装，这里就不过多赘述，自行谷歌百度～使用catkin
liu_hang_0727·2020-07-02 08:11

undefined reference to `vtable for YAML::BadConversion' 报错的解决方法

Bug在编译用到yaml程序的时候，遇到如下报错：/home/liuhang/Documents/Momenta/catkin_ws/devel/lib/libloam.so:undefinedreferenceto
liu_hang_0727·2020-07-02 08:11

【ORB_SLAM2】创建usb_cam节点&使用ORB_SLAM2实现摄像头定位

环境：ubuntu14.04+ORB_SLAM2+ROSindigo1.建立ROS工作空间（home目录下）$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$catkin_init_workspace
斤斤要努力鸭·2020-07-02 06:09

ROS services （ros::advertiseService和ros::serviceClient）的简单demo

切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下：[html]viewplaincopycd~/catkin_ws/src/beginner_tutorials编辑src/add_two_ints_server.cpp
jack_20·2020-07-02 05:13

QTcreator 编译 ROS package

/qt-linux-opensource-5.6.0-x86-offline.run（2）QTCreator调试rospackagea)新建catkin工作空
hustfzt·2020-07-02 03:16

clion设置ROS开发环境

可以直接参考clion的tutorialhttps://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html1.第一步首先用从catkin_make编译好你的
heroacool·2020-07-02 02:19

rgbdslamv2在catkin_make时的错误代码

执行到75%时开始出现以下错误Infileincludedfrom/home/dzz/rgbdslam_catkin_ws/src/rgbdslam_v2-indigo/src/node.cpp:32:
dongzheng_freddy·2020-07-02 02:49

安装ROS Wrapper踩过的坑

直接按照github上的教程即可：1、建立workspace，已经有的可以跳过mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd
吖鹤鹤·2020-07-02 02:56

ROS wiki 教程中 "make install -j8 -l8" failed

在生成msg和srv的部分，按照之前的步驟，一步步往下做，到了編譯的部分，就會出先如下圖所示的錯誤一直摸索了半天沒搞明白最後在師兄的幫忙下，解決了huang@huang-Lenovo-Gaming:~/catkin_ws
騎豬大俠艾倫·2020-07-02 02:07

ROS+SLAM笔记（5）创建包

1先创建工作空间$mkdir–p~/dev/catkin_ws/src$cd~/dev/catkin_ws/src$catkin_init_workspace2编译工作空间$cd~/dev/catkin_ws
发条蟀·2020-07-02 01:16

LSD-slam ubuntu16.04对应版本配置，源码，踩坑记录。

对应ubuntu版本的lsd-slm代码见链接：https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04下面记录遇到的坑UBUNTU16.04下安装LSD-slam
若曦爹·2020-07-02 00:55

Intel Realsense D435i SDK Install

err1:catkin_make报错：m
古路·2020-07-01 23:35

rviz中添加kinect2的模型

编译报错NotenoughblocksXacroException('Notenoughblocks',)wheninstantiatingmacro:kinect2_xacro(/home/cbc/catkin_ws
coldplayplay·2020-07-01 20:29

catkin参数配置之软连接模式

之前没有系统研究过catkin的工作空间的参数配置，依次偶然的机会发现在docker中编译的工具才主机外面通过共享路径执行的时候失败了，提示命令路径找不到，立马就怀疑是链接文件的问题了，ll查看工具可执行文件的时候
AndyCheng_hgcc·2020-07-01 20:21

rosdep update 成功完全靠运气和靠谱的网络 网上的教程都没用-所有亲测/真没啥用

github上down下来项目还是无法编译是因为还未为当前项目安装依赖项具体表现为:rosdepupdate成功之后对于从github上down下来项目还是无法编译是因为还未为当前项目安装依赖项具体表现为:catkin_make
cd4806088·2020-07-01 19:37

使用小觅双目-D跑ORB-SLAM2

https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample/tree/mynteye-dmkdir-p~/mynt-eye-orb-slam2-catkin_ws
梦想会走路·2020-07-01 19:41

ROS(2):使用aubo机械臂GitHub工程启动Rviz仿真

industrialsudoapt-getinstallros-kinetic-moveit-coresudoapt-getinstallros-kinetic-industrial-core一：建立工程目录在home工作目录下,建立catkin_workspace
Murphy_0806·2020-07-01 17:34

安装kalibr标定IMU Ubuntu16.04

参考buildingfromsource前提是安装了ROSkinetic和catkin工作空间。
ZHAGNQ·2020-07-01 15:50

rgbdslam_v2在Ubuntu18.04+ROS_melodic的运行以及相关问题解决

文章目录软硬件下载、安装、运行以及遇到的问题建立ROS工作空间、下载rgbdslam_v2、安装遇到的问题及解决方案catkin_make时遇到的一些问题以及解决方案：安装opencv3.2.0时遇到的问题及解决方案
XindaBlack·2020-07-01 14:43

编译ROS出现catkin_pkg错误，以及catkin_make error: ImportError: No module named 'error' 完美解决

1.错误显示：Makesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg",itisuptodateandonthePYTHONPATH方法：输入sudogedit~/.bashrc
小草cys·2020-07-01 14:56

使用vscode来开发ROS相关的项目的配置流程

需要进行以下配置步骤——1.首先，在ROS工作空间的build文件夹下生成compile_commands.json文件，方法是采用如下的编译命令：catkin_make-DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS
Dream_Runner_zsy·2020-07-01 14:26

使用外接摄像头跑orb-slam时出现找不到的提示时的解决方法

在尝试使用外接摄像头跑orb-slam时出现了找不到的提示是因为没有将路径添加到~/.bashrc文件里因此系统找不到该节点如我的节点为/home/sunqn/catkin_ws/src在终端下输入gedit
Tabitha_sn·2020-07-01 13:25

LSD SLAM的编译以及depth debug window不存在的问题

首先需要提醒一下的，因为ros版本的升级，编译方式由原来的rosmake变成了catkin_make，所以在编译安装LSD的时候建议使用catkin的那个分支，github的链接为：https://github.com
OsgoodWu·2020-07-01 12:05

（二）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案

实现方案安装usb_cam创建一个工作空间，make一下mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make下面是安装usb_camcdcatkin_ws／srcgitclonehttps
MrPhD·2020-07-01 11:03

vscode开发ROS(8)-ROS常用命令

ROS常用命令查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量catkin命令roscore命令rosrun命令roslaunch命令rosnode命令rostopic命令rosmsg命令rossrv命令rqt
穆士凝魂·2020-07-01 11:56

ubuntu16.04 loam_velodyne运行时问题及相应解决 3D LIDAR SLAM

1.catkin_make时，出现：virtualmemoryexhausted:无法分配内存首次运行时，出现这个错误。重启电脑，并只保留编译器的情况下再次编译，不会再出现这个问题。
Luemmm·2020-07-01 11:44

在Clion中配置ROS工程

bashrc文件中加入exportPATH="/home/jjy/solftware/clion-2018.2.6/bin:$PATH"#地址根据自己改#保存退出source~/.bashrc在工作空间（例如：catkin_ws
姜聿于·2020-07-01 10:09

ROS与QT学习（三）：qt_ros导入工程（1）

（1）打开qt_ros：$qtcreator-ros（2）先找一个不是用qt_ros建立的ROS工程，比如catkin_ws，如下图所示：（3）在qt_ros界面中，选择File->NewFileorProject
木顶思上·2020-07-01 10:28

qtcreator导入ros工程的方法及遇到的问题

以vins为例，选择工程文件夹下的src下的CMakeLists.txt导入工程，如下图所示：遇见了CMAKE_PREFIX_PATH的问题如下：/home/jinye/projects/catkin_vins
HelloJinYe·2020-07-01 10:21

make[2]: No rule to make target 'xxx/xx.so'解决思路

背景：要基于某一tof相机开发，在利用catkin_make安装github上别人提供的ros包，遇到了这个问题make[2]:***Noruletomaketarget'/usr/lib/x86_64
有梦想的田园犬·2020-07-01 07:44

clion中配置ROS工程

2019.1.4/bin:$PATH"#地址根据自己改#保存退出source~/.bashrc#此时即可点击clion图标启动，也可以通过命令行启动，方法如下：#在工作空间（例如：/home/gavyn/桌面/catkin_examp
Gavynlee·2020-07-01 06:40

Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

Specifyadditionallocationsofheaderfiles##Yourpackagelocationsshouldbelistedbeforeotherlocationsinclude_directories(#include${catkin_INCLUDE_DIRS
连爬带滚的小乌龟·2020-07-01 04:28

CLion 创建和编译多个ROS 功能包

cdmkdir-pcdmkdir-psrccatkin_create_pkgroscpprospystd_msgssensor_msgs(功能包的依赖)cd…catkin_make在功能包文件夹的src
夏日辉·2020-07-01 04:15

Ubuntu16.04安装catkin

Ubuntu16.04安装catkinzhangman@zhangman-G3-3579:~$sudoapt-getinstallgit[sudo]zhangman的密码：正在读取软件包列表...完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息...完成git已经是最新版(1:2.7.4-0ubuntu1.8)。下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：fltk1.3-docfluidgazebo7g
我只是一只自动小青蛙·2020-07-01 04:08

ROS问题及解决方案——依赖包安装

1.问题描述  在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake
不懂音乐的欣赏者·2020-07-01 03:11

ubuntu16.04安装RGBD-SLAM V2运行

一.建立rgbdslam_ws空间$cd~/rgbdslam_ws/src$cdrgbdslam_ws$catkin_make$sourcedevel/setup.bash二.下载并安装PCL1.8EIGEN3.0G201
libocao·2020-07-01 02:54

Chapter 2. ROS 创建和编译功能包

1.创建ROS功能包使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包。
Nic777·2020-07-01 02:20

Chapter 1. ROS 创建工作空间

1.创建catkin工作空间~$mkdir-pros_workspace/src2.编译catkin工作空间~$cdros_workspace~/ros_workspace$catkin_make编译成功后
Nic777·2020-07-01 02:48

Yolo v4系列学习（四）Yolo v4移植ROS

目录1、建立名为catkin_ws的工作空间2、下载darknet_ros包3、下载Yolov4源码4、开始编译5、漫长的解决Bug的过程6、配置Yolov4+ROS7、开始使用Yolov4+ROS8、
木顶思上·2020-07-01 01:19

Ubuntu上执行Python程序出现错误

编写好Python程序之后，在ROS上准备运行出现以下错误：[rosrun]Couldn'tfindexecutablenamedmoveit_ik_demo.pybelow/home/lwl/catkin_ws
编程芝士·2020-06-30 21:02

ROS kinetic URDF机器人建模

创建一个功能包kinetic@vm:~$cdcatkin_ws/src/kinetic@vm:~/catkin_ws/src$lsCMakeLists.txtkinetic@vm:~/catkin_ws
Geek猫·2020-06-30 09:39
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