cvs点云

大学大创项目：手机室内AR导航APP项目思路

注意：如果你在网上搜索的搜索过程中同时带着SLAM和导航这俩关键词，那么你大概会看见一系列的关于机器人导航的内容，机器人导航需要使用稠密的点云地图
Aer_7z·2023-09-06 19:53

Qt Creato配置PCL库

QtCreator中使用PCL库_业务不精er的博客-CSDN博客Qt6.1.0中配置pcl1.11.1_qt6导入pcl库_朽一的博客-CSDN博客VS2017中配置QT+PCL显示点云或3D图形_pcl
Richard Yue·2023-09-06 18:30

在Qt的点云显示窗口中添加坐标轴C++

通过摸索整理了三个方法：一、方法1：//不推荐，但可以参考1、通过pcl的compute3DCentroid()方法计算点云的中心点坐标；函数原型如下：compute3DCentroid(constpcl
ibuki_fuko·2023-09-06 18:38

Photoscan/Metashape 2.0.0中的地面激光扫描处理

在Metashape(原Photoscan)2.0.0,结构化地面激光扫描和非结构化航空激光扫描都可以使用导入点云（文件>导入>导入点云）命令导入。导入时会保留所有点属性（包括结构化信息）。
天桥飞熊·2023-09-06 17:17

ContextCapture导入点云进行重建

ContextCapture导入点云进行重建ContextCapture导入点云进行重建点云（PointCloud）导入点云静态站点云移动测量点云输入文件数据属性字段（Fields）ContextCapture
天桥飞熊·2023-09-06 17:47

AI数据标注迈入自动化时代，26年老兵掘金全球智能汽车市场

一是以BEV为代表的感知技术，输出的空间从2D透视图像转换到了3D空间＋时序维度，4D标注应运而生；二是4D标注借助点云级别或object级别的重建，通过人工标注积累原始数据，再投喂训练云端大模型逐步替换人工标注
高工智能汽车·2023-09-06 12:21

论文解读 | 三维点云深度学习的综述

原创|文BFT机器人KITTI是作为基准测试是自动驾驶中最具影响力的数据集之一，在学术界和工业界都被广泛使用。现有的三维对象检测器存在着两个限制。第一是现有方法的远程检测能力相对较差。其次，如何充分利用图像中的纹理信息仍然是一个开放性的问题。多任务学习是三维目标检测的未来发展方向。有的学习了一个跨模态表示，以通过合并多个任务来实现最先进的检测性能。还有三维目标跟踪和场景流估计是一个新兴的研究课题得
BFT白芙堂·2023-09-06 11:53

【3D计算机视觉】PointConv——在点云上高效实现卷积操作

PointConv:DeepConvolutionalNetworkson3DPointClouds阅读笔记一、摘要二、模型2.1卷积定义2.2模型结构2.2.1卷积操作2.2.2高效卷积2.2.3反卷积三、实验论文地址：https://arxiv.org/pdf/1811.07246.pdf代码地址：https://github.com/DylanWusee/pointconv一、摘要在机器人、
小执着~·2023-09-06 08:42

【3D计算机视觉】A-CNN——点云上的环状卷积神经网络

A-CNN—AnnularlyConvolutionalNeuralNetworksonPointClouds阅读笔记一、贡献点二、模型结构2.1RegularandDilatedRings2.2Constraint-basedK-NNSearch2.3OrderingNeighbors2.4AnnularConvolutiononRings2.5PoolingonRings2.6A-CNNArc
小执着~·2023-09-06 08:42

【文献翻译】KPConv：灵活且可变形的点云卷积

摘要我们提出了核点卷积(KPConv)，一种新的点卷积设计，即在没有任何中间表示的点云上运行。KPConv的卷积权值通过核点在欧氏空间中定位，并应用于核点附近的输入点。
Garcia • Kirlant·2023-09-06 08:42

论文解读 | KPConv——点云上的可形变卷积网络

这篇论文关注于点云数据上的卷积操作，提出了一种名为KPConv的卷
BFT白芙堂·2023-09-06 08:42

点云从入门到精通技术详解100篇-多时相机载激光雷达人工林点云匹配及生长监测（下）

目录4.4.2主要功能设计4.5功能测试与验证4.5.1点云可视化功能验证4.5.2数据处理功能验证
格图素书·2023-09-06 04:19

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的飞机蒙皮表面缺陷检测与表征（中）

目录3基于三维点云的飞机表面缺陷检测方法研究3.1点云数据预处理3.1.1基于k邻域的离群点移除
格图素书·2023-09-06 04:19

PCL点云处理之膨胀腐蚀（五）

PCL点云处理之膨胀腐蚀膨胀原理代码示例腐蚀原理代码示例膨胀原理遍历原图中的格网，在以某个格网为中心的3*3窗口中若存在值为1的格网，则在结果图中，将该格网对应位置处的格网值设置为1。
点云学徒·2023-09-06 04:16

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 （二百零三）

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点（二百零三）一、算法目的二、具体实现1.代码2.结果一、算法目的条件：给定两条直线，直线采用直线上一点和直线方向来确定要求:求两条直线间的最短连线线段，获取它的两个端点具体的算法实现如下
点云学徒·2023-09-06 04:46

PCL点云处理之点到直线距离计算 （二百零四）

PCL点云处理之点到直线距离计算（二百零四）一、算法简介二、具体实现1.代码2.结果一、算法简介条件：三维空间中，已知一条直线（一点和一方向即可确定直线），直线外一点，要求：计算点到直线的距离下面是具体代码
点云学徒·2023-09-06 04:46

PCL点云处理之计算两直线间的最短距离 （二百零六）

PCL点云处理之计算两直线间的最短距离（二百零六）一、算法介绍二、具体实现1.代码2.结果一、算法介绍给定两条空间直线，计算彼此间的最短距离具体实现如下，在测试数据上验证通过二、具体实现1.代码代码如下
点云学徒·2023-09-06 04:46

【nerfStudio】5-nerfStudio导出3D Mesh模型

几何图形的导出在这里我们将介绍如何从nerfstudio中导出点云和网格。您将使用的主要命令是ns-export。我们将点云导出为.ply文件，纹理网格导出为.obj文件。
upDiff·2023-09-06 04:44

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）一、算法简介二、具体实现1.代码2.结果一、算法简介点到直线的距离计算，是一种常用的算法，在点云处理中，经常遇到需要计算多个点云到同一条直线的距离计算需求
点云学徒·2023-09-06 04:43

Open3d之计算点云凸包

目录一、Open3D凸包定义二、Open3D凸包函数解析三、代码实现一、Open3D凸包定义点云的凸包是包含所有点的最小凸集三角网格的凸包是包含所有三角网格的最小凸集二、Open3D凸包函数解析计算点云的凸包并返回三角网格和顶点索引
mm_exploration·2023-09-05 23:26

Open3d ISS 关键点提取

目录一、ISS关键点提取算法介绍二、compute_iss_keypoints函数解析三、代码实现一、ISS关键点提取算法介绍ISS算法是一种基于点云曲率和法向量的关键点检测方法1.建立关键点的局部坐标系
mm_exploration·2023-09-05 23:26

业界公认最好的java开发工具——Intellij IDEA 神器

java语言开发的集成环境，IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、各类版本工具(git、svn、github等)、JUnit、CVS
Python编程社区·2023-09-05 15:07

Global Mapper Pro24.1中文版安装教程

作为一款先进而全面的地理空间软件，GlobalMapperPro在地形分析、点云编辑、无人机收集的图像处理等方面表现出色。
Aruanjian888171·2023-09-05 15:31

Bentley ContextCapture Center Master最新版2023汉化版下载安装教程

它通过处理无序的二维照片和点云数据，快速生成高质量的三维模型和实景模型。ContextCapture广泛应用于基础设
Aruanjian888171·2023-09-05 15:01

【模方ModelFun】实景三维建模和修模4.0.7最新版安装包以及图文安装教程

点云处理：该软件支持对点云数据进行处理和优化，包括滤波、重采样、配准等操作，以提高模型的准确性和质量。纹理映射：用户可以将纹理映射到三维模型上，使模型更加逼真和真实。模
Aruanjian888171·2023-09-05 15:30

3D视觉测量：面对面的对称度 点对（附源码）

测试效果1.基本内容2.3D视觉测量对称度测量思路3.代码实现4.参考文章目录：3D视觉测量目录微信：dhlddxB站:Non-Stop_目标：通过3D视觉方法计算面对面的对称度0.测试效果数据说明：此测试点云是通过
让让布吉·2023-09-05 13:30

PCL RANSAC分割提取多个空间圆

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、提取结果四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-09-05 11:39

查看单元测试用例覆盖率新姿势：IDEA 集成 JaCoCo

IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、SVN等)、JUnit、CVS整合、代码分析、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的
程序员曦曦·2023-09-05 09:00

VScode连接远程JupyterNotebook显示点云ply文件

1.remotessh的配置文件config中添加HostJupyter-ServerHostNameForwardX11yesForwardX11TrustedyesForwardAgentyesUser2.在远程服务器的.sshd_config中把X11forward的开关打开为yes3.在home文件夹中更改.bashrc，加入以下内容exportDISPLAY='localhost:10.
你们EE出了个傻子·2023-09-05 06:35

光山，那片海

那里无边无际，水天相连，蔚蓝的天空下，点点云帆，金黄的沙滩边，安静得象神话中的天国。也许是因为生命起源于水的本质，我从小就对向往中的海有着很深的情愫。
大别山中桃花源·2023-09-05 05:16

C# OpenCvSharp 通道分离

usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Windows.Forms;usingOpenCvSharp
天天代码码天天·2023-09-05 01:25

Provides transitive vulnerable dependency - Intellij IDEA

Providestransitivevulnerabledependencyorg.apache.commons:commons-collections4:4.1Cx78f40514-81ff7.5UncontrolledRecursionvulnerabilitypendingCVSSallocationResultspoweredbyCheckmarx
zhanggang807·2023-09-04 23:03

Ubuntu 20.04 Apache Http Server安全漏洞解决

漏洞名称ApacheHTTPServer授权问题漏洞(CVE-2022-31813)发现日期2022-06-08CVSS评分9.8漏洞描述ApacheHTTPServer是美国阿帕奇（Apache）基金会的一款开源网页服务器
zq_Shen·2023-09-04 22:39

点云slam常见框架、运动补偿、ICP、LM、牛顿法、GTSAM图优化函数库

Livox前言：1rad=(/180)1°=1/180rad,其中rad是弧度的单位公式为:角度=180°×弧度÷π弧度=角度×π÷180°Livox激光雷达horizonlivox自定义数据格式转ros点云格式
SensorFusion·2023-09-04 17:28

bat脚本--for用法

%ain(*.txt)do@find"java"/n/i%a::在当前路径下搜寻包含CVS路径的内容处理for/r.
流水石板路·2023-09-04 16:19

点云处理库Open3D基础操作1

文章目录基础介绍Open3D读取文件`Voxel`降采样裁剪点云`Open3D`点云和`numpy`数组的转换点云的`boundingbox`欢迎访问个人网络日志知行空间基础介绍Open3D是英特尔公司于
恒友成·2023-09-04 16:42

Servlet

在业界被公认为最好的java开发工具，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的
一纸油伞·2023-09-04 13:32

FreeBSD 安装 Ports系统

下面的方法是使用portsnap安装ports，但是portsnap貌似是从FreeBSD6.x或者是FreeBSD7.x以上才可以使用的，我在FreeBSD5.4时候就不支持portsnap，而只能用cvsup
cqlina·2023-09-04 07:52

论文于祥读及复现——《Multi-level Map Construction for Dynamic Scenes》

论文祥读之——动态场景的多层次地图构建0.出发点（暨摘要）1.引言2.相关工作3.主要内容概括3.1几何地图的构建3.1.1密集点云地图和八叉图的构建3.1.2平面地图的构建3.2对象地图的构建3.2.1
琉璃轻纱·2023-09-04 07:52

三维点云处理（二）——PCA

PrincipleComponentAnalysis1.1Physicalintuitions1.2SoectralTheorem1.3RayleighQuotients1.4PCA1.4DimensionalityReduction1.5PCA/Eigenfaces在识别上的应用总结前言上一回我们介绍了点云的基本概念
榛子威化·2023-09-04 07:05

【仓库物资识别】四、将三维点云转换成二维图像（修正后）

上一篇的三维转换成二维图像应该说是三维点云投影到二维平面上，点云投影并不能达到项目要求，我们需要转换完成的二维图像可以看到每个点的深度，即用灰度图颜色的深浅来表是原点云数据的深度程度。
秦乐乐·2023-09-04 06:35

二维图像处理到三维点云处理

OpenSourceComputerVisionLibraryPointCloudLibrary语言C++、Python、JavaC++功能图像处理(图像处理和分析、特征提取和描述、图像识别和分类、目标检测和跟踪等)、计算机视觉点云处理
南叔先生·2023-09-04 06:35

三维点云映射二维距离图像

//C++#include#include#include#include#include#include//PCL#include#include#include#include//EIGEN#include#include//OPENCV#include#include#include//namespaceusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;usingn
凡心_07·2023-09-04 06:35

三维点云转换为二维图像

文章目录前言原理代码总结与反思实验结果展示前言目的：将三维点云转换为二维图像作用：a.给点云赋予彩色信息，增强点云所表达物体或对象的辨识度；b.将三维点云中绘制的目标物体通过映射关系绘制到二维图像中，这个工作在点云标注邻域被广泛使用
龙虾在剥我的壳·2023-09-04 06:03

ORB SLAM3 点云地图保存

然而，我经过搜索，没能找到关于.osa文件离线加载和可视化的方法，于是对ORB_SLAM3的代码进行了简单的修改，使其可以保存pcd格式的点云地图。修改代码的已发布至：GitHub-DioVei/OR
啊喂本喂·2023-09-03 20:31

Ubuntu18.04：ORB-SLAM3使用数据集构建地图和保存点云地图

文章目录保存地图方法一：使用ORB-SLAM3自带的保存方法（oea后缀文件）保存地图方法二：使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库：取巧方法：CMakeLists.txt文件修改内容：（向该文件内添加PCL库）src目录下的MapDrawer.cc文件修改内容：在前一篇文章的Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法中，Ubuntu18.04的系统下成功配置完成
Aer_7z·2023-09-03 20:59

vtk 最小包围盒vtkOBBTree参数解析

最近遇到一个计算点云最小包围盒的应用，查询资料后，发现vtk有现成的API，vtkOBBTree提供了非常方便的便捷的方法ComputeOBB，其API的描述如下。
一剑破长空·2023-09-03 16:50

网络的多模态形状究竟是啥？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-1。

我们所获得的三维形状经常是不完整的，如用户进行三维设计时的中间产物、扫描时由于遮挡而得到的不完整点云等等，因此形状补全有着很广的应用范围。
认知智能大脑·2023-09-03 14:46

使用OpenCvSharp绘制斜矩形并截取区域ROI保存 - C#

使用OpenCvSharp绘制斜矩形并截取区域ROI保存-C#在本文中，我将介绍如何使用OpenCvSharp库在C#中绘制斜矩形，并截取该区域的兴趣区域（ROI），然后将其保存到图像文件中。
m0_47037246·2023-09-03 13:23

CloudCompare 二次开发(10)——点云投影到平面

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定平面，具体计算原理见：PCL点云投影到拟合平面二、代码集成1、mainwindow.h
点云侠·2023-09-03 10:43
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