cvs点云第46页

CloudCompare软件手册01

1.介绍1.1历史CloudCompare是一个3D点云(和三角形网格)编辑和处理软件。最初，它被设计用于在密集的3D点云之间进行直接比较。

小葵向前冲·2023-09-10 18:00

【侯捷C++面向对象】（上）

1.C++编程简介&目标培养代码正规编范class分为带pointer和不带pointer的学习C++：语言+标准库2.CvsC++C语言：（type）数据+函数—create—》数据sC++：(class

Cpt1024·2023-09-10 15:31

Shape Completion Enabled Robotic Grasping

运行时，从单个视角捕获的2.5D点云被送入CNN,CNN填充场景的遮挡区域，允许对已完成的对象进行计划和执行抓取。运行时形状完成非常快，因为形状完成的大部分计算成本是在离线训练中承担的。

cocapop·2023-09-10 13:03

yolo

二、run起来Wedidn'tcompileDarknetwithOpenCVsoitcan'tdi

高天蒲·2023-09-10 11:09

3.迭代最近点算法`ICP`及`SVD`求解

而在使用激光雷达时，由于点云是稀疏的，但是采集频率很高，通常认

恒友成·2023-09-09 22:15

VSCode中调试通过torchrun实现的分布式训练启动程序

/CUDA_VISIBLE_DEVICES=3torchrun--nproc_per_node=1--master_port=9006tools/train.py\configs/basicvsr_plusplus_vimeo90k_bd.py

UUUUFUUUU·2023-09-09 17:02

3D目标检测数据集 KITTI（标签格式解析、点云转图像、点云转BEV）

本文介绍在3D目标检测中，理解和使用KITTI数据集，包括KITTI的基本情况、下载数据集、标签格式解析、点云转图像、点云转BEV。

一颗小树x·2023-09-09 16:13

基于pointNet++模型的个性化数据集训练测试及可视化[附源码]

基于pointNet++模型的个性化数据集训练测试及可视化[附源码]1.制作个性化数据集1.1分类点云数据1.1.1原数据集介绍1.1.2制作个性化数据集1.2记录点云数据的配置文件1.2.1原数据集介绍

funfan0517·2023-09-09 14:47

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像的智能交通路侧感知（续）

目录2.4.4时间同步处理2.5操作系统部分点云和图像处理3.1引言3.2图像处理算法

格图素书·2023-09-09 13:26

点云从入门到精通技术详解100篇-三维点云数据的补全

目录前言深度学习基础2.1卷积神经网络2.1.1卷积层2.1.2池化层2.1.3激活函数

格图素书·2023-09-09 13:26

C# OpenVino Yolov8 Seg 分割

usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Windows.Forms;usingOpenCvSharp

天天代码码天天·2023-09-09 13:47

DS-NeRF代码

打开debug：一.加载数据llff:加载稀疏点云以及深度信息：ifargs.colmap_depth:depth_gts=load_colmap_depth(args.datadir,factor=args.factor

威尔士矮脚狗·2023-09-09 07:00

RealBasicVSR模型转成ONNX以及用c++推理

参考：https://blog.csdn.net/liang_baikai/article/details/129296268安装RealBasicVSR的环境新建一个conda环境condacreate-nRealBasicVSR_to_ONNXpython

cv-daily·2023-09-09 07:52

C语言编译器，scanf报错解决办法

初识C语言定义：人和计算机交流的的语言，是一门通用的计算机语言，广泛用于软件开发C语言是有国际标准，C80，C90标准编译器clang,GCC,win-TC,syblime,Msvc.turboCVS2019

红蒲公英·2023-09-09 07:58

3D点云处理：Opencv Pcl实现深度图转点云（附源码）

文章目录0.测试效果1.代码实现文章目录：3D视觉个人学习目录0.测试效果处理结果1.代码实现文章中提供的深度图像，深度图像一般以.tiff和.png保存，可以通过Opencv中的cv::imr

让让布吉·2023-09-09 07:12

PCL入门（四）：kdtree简单介绍和使用

目录1.kd树的意义2.kd树的使用参考博客《欧式聚类（KD-Tree）详解，保姆级教程》和《(三分钟)学会kd-tree激光SLAM点云搜索常见》1.kd树的意义kd树是什么？

wangxinRS·2023-09-09 06:37

Voxel R-CNN：基于体素的高性能 3D 目标检测

相比于基于点，更高效，基于体素的结构更适合于特征提取，但由于输入点云被划分为规则的网格，因此往往产生较低的准

飞大圣·2023-09-09 05:21

【论文阅读】Tetra-NeRF：使用四面体表示神经辐射场

多视图重建2.2神经辐射场2.3场表示3.方法3.1.预备知识3.2.四面体场3.3.高效查询四面体场3.4.粗细采样4.实验4.1.实施细节4.2评估5.局限6.结论图1.Tetra-NeRF的输入是一个点云

WoooChi·2023-09-08 18:12

光阴与禅意【帝君凤九】【88】

殿中白檀香缓缓燃着，青烟直起，晕开一点云山雾罩似的迷离。有好一会，我和少绾都没再说话。是了，经历了生死，离合，取舍，得失，有谁的心不曾千疮百孔过呢？

稻草任·2023-09-08 16:50

点云从入门到精通技术详解100篇-融合图像和点云的道路交通标志提取（中）

目录2.1.2解码器（Decoder）2.2道路交通标线分割网络2.2.1MaskR-CNN网络2.2.2MaskR-CNN网络改进

格图素书·2023-09-08 11:09

论文解读 | KPConv——点云上的可形变卷积网络

这篇论文关注于点云数据上的卷积操作，提出了一种名为KPConv的卷

BFT白芙堂·2023-09-08 08:20

深度学习（十一）---zed 调用yolov5 进行识别目标并实时测距

1.前言zed相机测距有2种方式：一种是根据点云数据进行测试，二是根据zed获取深度值进行测距。

wqm-story027·2023-09-08 08:50

论文解读 | 点对照：3D点云理解无监督式预训练

原创|文BFT机器人《PointContrast:UnsupervisedPre-trainingfor3DPointCloudUnderstanding》是一篇关于三维点云数据理解领域的研究论文，旨在提出一种无监督预训练方法

BFT白芙堂·2023-09-08 08:48

百度云智大会：科技与创新的交汇点

这次的百度云智大会，可谓是亮点云集——发布了包含42个大模型、41个数据集、10个精选应用范式的全新升级千帆大模型平台2.0，发布首个大模型生态伙伴计划，而且也预告了文心大模型4.0的发布，大模型服务的成绩单也非常秀

新一代小卷王·2023-09-08 07:59

关于我提交项目失败重新学了一遍Git的故事

简单点说就是用于管理多人协同开发项目的技术.常用的版本控制工具主流的版本控制有如下这些：GitSVN(Subversion)CVS(ConcurrentVersionsSystem)VSS(MicorosoftVisualS

抗争的小青年·2023-09-08 06:02

SECOND：Sparsely Embedded Convolutional Detection

论文背景为了克服图像单独提供空间信息的不足，点云数据在三维应用中变得越来越重要。点云数据包含精确的深度信息，可以由LiDAR或RGB-D相机生成。

飞大圣·2023-09-08 04:13

基于 Transformation-Equivariant 的自动驾驶 3D 目标检测

equivariantnetworks通过在多个变换点云上应用共享网络显式地模拟变换变化，显示出在物体几何建模方面的巨大潜力

飞大圣·2023-09-08 04:12

git基础原理与基本操作（一）

Git与常用的版本控制工具CVS,Subversion等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。分布式相比于集中式的最大区别在于开发者可以提交到本地，每

咸鱼_dd61·2023-09-08 01:02

2023百度云智大会：科技与创新的交汇点

这次的百度云智大会，可谓是亮点云集——发布了包含42个大模型、41个数据集、10个精选应用范式的全新升级千帆大模型平台2.0，发布首个大模型生态伙伴计划，而且也预告了文心大模型4.0的发布，大模型服务的成绩单也非常秀

热爱编程的小白白·2023-09-07 22:21

R语言边学边记6-数据组合拼接与合并

>mtcarsmpgcyldisphpdratwtqsecvsamgearcarbMazdaRX421.06160.01103.902.62016.460144MazdaRX4Wag21.06160.01103.902.87517.020144Datsun71022.84108.0933.852.32018.611141Hornet4Drive21.46258.01103.083.21519.44

Jerry_5543·2023-09-07 22:57

PCL入门（三）：矩阵变换实现平移和旋转

目录1.pcl中的矩阵变换是什么2.举例：如何做矩阵变换1.pcl中的矩阵变换是什么通过激光传感器等设备获得的3d点云在拼接成更大场景时，需要对点云数据进行旋转和平移操作。

wangxinRS·2023-09-07 22:47

PCL入门（二）：初识点云数据

目录1.点云数据2.对点云数据的简单操作3.结果1.点云数据在pcl里面，定义了很多点云数据类型，比如PointXYZ、PointXYZI、PointXYZRGBA等等，每一个都可以看做是点云的一个点的数据

wangxinRS·2023-09-07 22:17

C# OpenVino Yolov8 Detect 目标检测

效果项目代码usingOpenCvSharp;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data

天天代码码天天·2023-09-07 18:00

点云切片的实现（PCL）C++

constpcl::PointCloud&cloud,POintT&min_pt,PointT&max_pt)2、设置切片厚度，计算某一轴方向上的切片数量，循环遍历该数量；3、通过PCL库的PassThrough对点云进行切片通过

ibuki_fuko·2023-09-07 13:18

在Qt创建的UI中放一个显示点云的窗口（PCL+QT5）

1、首先在QtDesigner创建UI后，拖一个Widget窗口出来2、在对象查看器中右击该Widget，选择提升窗口部件，如下操作：3、把UI转出来放在VS项目中，其中你的UI代码头文件会自带QVTKOpenGLNativeWidget.h，当然你的VS属性环境得配置好VTK的环境，QVTKOpenGLNativeWidget.h在VTK\include\vtk-9.1路径下；详细操作参考其它博

ibuki_fuko·2023-09-07 13:18

Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合

对于三维测量的套路，都是将图像转成二维进行测量和处理我仍然以这个开关检测项目为例，开关点云有x,y,z，三个空间坐标如果对这个三维点云直接处理，有一个思路我提供给大家，将点云模型完全调平，然后针对x,y

三维视觉工作室·2023-09-07 13:07

Halcon实现3维点云平面拟合

Halcon实现3维点云平面拟合functionmain()WindowHandle=open_window()ObjectModel3D=load_3D_model("1.om3")ObjectModel3DSelected

quintin007·2023-09-07 13:04

《论文阅读22》APR: Online Distant Point Cloud Registration through Aggregated Point Cloud Reconstruction

一、论文研究领域：点云配准论文：APR:OnlineDistantPointCloudRegistrationthroughAggregatedPointCloudReconstructionIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligenceSubmittedon4May2023

Darren_pty·2023-09-07 13:13

Geometry —— Fur

在表面创建类似毛发的曲线；从表面或点云上，创建表示毛发的一组曲线；CVEXshaders被应用用于操作曲线属性和形状；当提供了多边形表面，曲线的数量等于density*area；area可以是area面属性

挨代码·2023-09-07 12:07

C# OpenVinoSharp PP-TinyPose 人体姿态识别

效果项目部分代码usingOpenCvSharp;usingOpenCvSharp.Extensions;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel

天天代码码天天·2023-09-07 12:20

【三维重建】【深度学习】【数据集】基于COLMAP制作个人Gen6D测试数据集

文章目录【三维重建】【深度学习】【数据集】基于COLMAP制作个人Gen6D测试数据集前言下载安装colmap软件拍摄视频采集图像恢复相机姿势手动指定对象区域安装CloudCompare保存目标对象点云指定目标对象的

牙牙要健康·2023-09-07 07:50

PCL学习笔记一

一、概念和应用：PCL点云库（PointCloudLibrary）简介_pointcloudlibraryandroid_hellohake的博客-CSDN博客PCL点云库（PointCloudLibrary

Richard Yue·2023-09-07 07:19

工程环境配置使用QT+PCL点云可视化 QT5.7.1 + VTK8.2.0 + PCL1.11.0 + VS2019 + OpenCV4.3.0 +Cmake3.18.0

QT5.7.1+VTK8.2.0+PCL1.11.0+VS2019+OpenCV4.3.0+Cmake3.18.0由于需要使用QVTKWidget在QT交互界面里进行显示，但是PCL自带的第三方库里的VTK不包含这个插件，所以需要使用独立的VTK，在编译VTK源码时，需要勾选Module_vtkGUISupportQt，Module_vtkGUISupportQtOpenGL，VTK_Group_

改个名字真不容易�·2023-09-07 07:49

黑客利用 MinIO 存储系统漏洞危害服务器

国际知名白帽黑客、东方联盟创始人郭盛华表示，此次入侵利用了公开可用的漏洞利用链对MinIO实例进行后门处理，其中包括CVE-2023-28432（CVSS分数：7.5）和CVE-2023-28434（CVSS

w3cschools·2023-09-07 06:00

计算机视觉：利用RANSAC算法优化关键点匹配

RANSAC算法被广泛应用在计算机视觉领域和数学领域，例如直线拟合、平面拟合、计算图像或点云间的变换矩阵、计算基础矩阵等方面。 RANSAC算法假设数据中包含正确数据和异常数据（或

羊村霸主懒羊羊·2023-09-07 06:40

OpenCV 修改图片对比度

;return-1;}Matblack=Mat::zeros(src.size(),src.type());black=Scalar(0,0,0);imshow("opencvsetupdemo",src

Rnwater·2023-09-07 04:48

PCL 二次曲面拟合法计算点云高斯、平均曲率与法向量（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理二次曲面方程如下：z(x,y)=a

点云侠·2023-09-07 03:57

Open3D 进阶（9）使用BCPD算法对点云配准

BCPD算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-07 03:26

matlab 计算矩阵的条件数

目录一、概述1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。