cvs点云

【pcl入门教程系列】之点云Concatenate

简要说明点云拼接(Concatenate)是指将点云进行累加在一起，只是累加的方式不太一样。一种是点云的字段与维度完全一致，数量可以不同，两部分点云相加，点云的数量增加了。
AutoSleep·2023-09-13 20:48

PCL入门（七）：点云数据输入输出、两个点云的拼接等简单操作

目录1.点云数据文件的创建2.点云数据文件的读取3.两个点云的拼接下面主要参考双愚的代码1.点云数据文件的创建随机创建名为test.pcd的点云数据，如下test_pcd.cpp#include#include
wangxinRS·2023-09-13 20:18

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图，不然无法根据2D图像建立三维点云
Aer_7z·2023-09-13 12:14

C# Onnx Yolov8 Cls 分类

效果项目代码usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime;usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime.Tensors;usingOpenCvSharp;usingSystem
天天代码码天天·2023-09-13 11:00

cloudcompare计算点云密度

1、找到密度计算功能2、设置计算参数只有一个参数：①位置处用于查找最近邻点的球邻域半径。密度输出可以是：邻域近点数NNN表面密度：邻域点数除以邻域面积=N/（π.R2）N/（π.R^2）N/（π.R2）体积密度：邻域点数除以邻域体积=N/（4/3.π.R3）N/（4/3.π.R^3）N/（4/3.π.R3）注意：球形邻域中没有邻居点将具有无效（NaN）密度3、可视化密度计算结果4、完整操作流程5、
这个昵称叫什么好呢·2023-09-13 03:40

【问题记录】vscode如何运行c语言，scanf输入

配置直接参考：MacVSCode配置C语言开发环境配置好后在c文件中写入代码发现卡在scanf不知道在哪输入#includeintmain(){inta,b;scanf("%d%d",&a,&b);//
齐旗·2023-09-13 01:26

Open3D Ransac点云球面拟合（python详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理见：[1]Open3D最小二乘拟合空间球[2]Open3D——RANSAC三维点云球面拟合二、代码实现importopen3daso3dimportnumpyasnpimportsysimportrandomdefransac_fit_sphere_process
点云侠·2023-09-12 12:18

Open3D Ransac拟合分割多个平面

只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。
点云侠·2023-09-12 12:47

Open3D Ransac拟合分割多条直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法原理  算法的核心原理还是RANSAC拟合空间之嫌，具体理论可参考：Open3D——RANSAC三维点云空间直线拟合。
点云侠·2023-09-12 12:47

Open3D Ransac拟合分割多个平面（方法二）

只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。
点云侠·2023-09-12 12:47

Open3D(C++) Ransac拟合平面分割点云

目录一、算法原理1、概述2、拟合平面3、实现过程4、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、原始点云2、分割结果五、相关链接博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月11日。
点云侠·2023-09-12 12:17

pclpy RANSAC拟合分割圆柱

二、代码实现frompclpyimportpcl#----------------------------------加载点云------------------------------------cloud
点云侠·2023-09-12 12:17

PCL （再探）点云配准精度评价指标——均方根误差

目录一、算法原理二、代码实现三、代码解析四、备注本文由CSDN点云侠原创，爬虫随意吧，管你要脸不要脸呢，反正是免费文章。
点云侠·2023-09-12 12:16

Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）

RANSAC拟合直线一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-09-12 12:43

2018-09-03day-36 git和mysql

使用版本控制工具cvs====svnimage.pnglinux==林纳斯脱袜子，就要使用版本控制工具，使用一个bitkeeper（收费的），花了一个星期，写了一个git（分布式）注册github，然后登陆
BIGBOSS_93d6·2023-09-12 11:03

盘点云州街“十大下酒神菜”

老子曾经曰过：治大国若烹小鲜；饮好酒需有好菜。第一句是春秋时代那个老子曰的。后一句是老子我曰的。前言对于酒鬼来说，对下酒菜的要求其实并不高，但凡有半根黄瓜，两杯老白干下肚，一般都能吹到你怀疑人生。然而毕竟时代永远在进步，普通的花生米和老白干，早已经不能满足人民群众对美好生活的向往。特别是在彩云之南再之南的云州街，无量山下的桃源之境，澜沧江畔的动植物之乡，不整几个风味独特色香味俱全的下酒神菜，怎么对
云南格致堂·2023-09-12 09:03

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CRF 模型语义优化的车载激光点云分类（续）

目录3.1无向图模型3.2条件随机场3.2.1无向图结构3.2.2一元势能3.2.3二元势能
格图素书·2023-09-12 07:06

点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计（中）

目录2.3.1三维点云数据结构2.3.2点云数据噪声特征2.3.3点云数据精简原理2.3.4稀疏点云数据
格图素书·2023-09-12 07:36

论文解读 | 用于3D对象检测的PV-RCNN网络原创

在这些领域，LiDAR传感器被广泛用于捕捉3D场景信息，生成不规则且稀疏的点云数据。这些点云数据提供了理解和感知3D场景的关键信息。
BFT白芙堂·2023-09-12 06:51

alpha-shape计算二维点云边界--c++实现

alpha-shape原理看过很久了，今天花点时间实现一下：原理参考：博客平面点云边界提取算法研究[D].长沙理工大学,2017.
xinxiangwangzhi_·2023-09-12 03:48

【编程实践】利用Alpha Shape凹包提取三维点云某个投影下的边界

1程序执行结果实现效果：白色的为提取的点云边界（体素下采样叶节点参数setLeafSize(0.1f,0.1f,0.1f)，投影至Z=0平面，concavehull参数为0.3）实现效果：白色的为提取的点云边界
狮智先生·2023-09-12 03:14

《论文阅读20》RoReg: Pairwise Point Cloud Registration With Oriented Descriptors and Local Rotations

一、论文研究领域：点云配准论文：RoReg:PairwisePointCloudRegistrationWithOrientedDescriptorsandLocalRotationsIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence
Darren_pty·2023-09-12 03:38

Open3D 进阶（10）使用FilterReg算法对点云配准

目录一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-09-12 00:59

Open3D 点云投影到圆柱（python详细过程版）

目录一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理1、圆柱方程圆柱方程可以表示为：(x−x
点云侠·2023-09-12 00:29

CloudCompare 二次开发(13)——点云投影到圆柱

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定圆柱，具体计算原理见：PCL点云投影到圆柱二、代码集成1、mainwindow.h
点云侠·2023-09-12 00:28

PCL 使用克拉默法则进行三点定圆（二维）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、参考链接五、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-09-12 00:27

Python-编写点云处理软件（十一）点云按轴切割实时刷新界面

目录0简述1功能潜在应用2功能实现3效果展示0简述本篇内容介绍的功能是：生成一个带有滑动控件的frame，通过滑动控件来分别控制点云在相应的x、y、z轴上进行切割，并实时地刷新vtk界面。
Auto工程师·2023-09-11 23:39

Python点云处理（三）点云去噪算法基础篇

目录0简述1半径滤波2统计学滤波3直通滤波4无穷值和非数点的剔除5结语0简述点云中的噪声也称为孤立点/离群点/异常点，是指点云数据中的不相关或不希望存在的干扰信号或误差。
Auto工程师·2023-09-11 23:38

Python-编写点云处理软件（十）点云平面拟合与高程面倾斜纠正

目录0简述1点云平面拟合2高程面倾斜纠正3结语0简述本篇为点云处理软件实现以下功能：点云平面拟合与高程面倾斜纠正。此功能可用于实现高程面倾斜状态调整为水平。
Auto工程师·2023-09-11 23:38

Python点云处理（十五）点云粗配准算法之FPFH+RANSAC

目录0简述1FPFH算法2RANSAC算法3代码实现4结语0简述点云配准作为三维重构与点云处理中的基础任务，其粗配准阶段的准确度影响着后续的精准匹配与配准效果。
Auto工程师·2023-09-11 23:38

Python点云处理（二）点云数据可视化

目录0简述1matplotlib1.1安装1.2点云可视化2Mayavi3Open3D4Vispy5VTK6结语0简述点云可视化是数据分析、数据展示及程序集成的基础性功能，Python提供了许多强大的库和工具来进行三维点云可视化
Auto工程师·2023-09-11 23:08

Python-编写点云处理软件（二）点云软件ui制作之仿CC界面

目录0简述1CloudCompare软件2QtDesigner设计UI界面文件3Main函数编写（用于接入ui界面的主函数）4结语0简述本系列第一篇中已经对VTK显示点云、VTK集成到Pyside2以及可执行程序打包进行了介绍与示例分析
Auto工程师·2023-09-11 23:08

Python点云处理（一）点云数据读取与写入

3PLY格式3.1ply读取3.2ply写入4XYZ/TXT/ASC格式4.1XYZ/TXT/ASC格式读取4.2XYZ/TXT/ASC格式写入5BIN格式5.1bin读取6可视化示例7结语0简述当处理点云数据时
Auto工程师·2023-09-11 23:07

Python点云处理（五）点云特征点/关键点提取算法（上）

目录0简述1基于密度的点云关键点提取2基于曲率的点云关键点提取0简述上一篇介绍了几种常见的点云下采样算法，这些算法得到的点云都不会强化特征，因为其计算原理要么是随机要么是根据格网或半径方式。
Auto工程师·2023-09-11 23:35

PCL入门（四）：octree简单使用

目录1.八叉树(Octree)2.简单使用参考博客《三维点云数据的两种结构Kdtree和Octree》和《八叉树》1.八叉树(Octree)只需要考虑三维情况下的八叉树的情况，如下设置最大的递归深度；找出场景的最大尺寸
wangxinRS·2023-09-11 22:11

侯捷 八部曲 C++面向对象高级开发（上）+（下）【C++学习笔记】 超详细 万字笔记总结 笔记合集

文章目录ⅠC++part1面向对象编程1头文件与类的声明1.1cvscpp关于数据和函数1.2头文件与类1.2.1头文件1.2.2class的声明1.2.3模板初识2构造函数2.1inline函数2.2
PLUS_WAVE·2023-09-11 19:07

点云绪论（点云数据及获取、点云数据处理、常用软件及开源库）

文章目录点云数据及获取点云数据处理常用软件及开源库点云数据及获取定义点云(pointcloud):三维点的数据集合属性三维坐标强度颜色时间戳点云组织形式:organized:thepointcloudislaidoutasa2Darrayofpointsthatresemblesanimagelikestructure
3分16秒·2023-09-11 16:16

Mac常用快捷键

目录Mac上菜单显示的符号对应的修饰键Mac双屏显示时，如何把dock固定在主屏幕Mac常用快捷键MacChrome常用快捷键MacVScode常用快捷键Mac上菜单显示的符号对应的修饰键Mac上的菜单中显示的那些符号表示什么
一只小傲娇·2023-09-11 13:45

autoware.ai感知随笔--地面滤波

autwoware.ai中点云预处理–points_preprocessorpoints_preprocessorcloud_transformer:点云坐标转换,将输入的点云转化为velodyne坐标系下的点云
lsyhaoshuai·2023-09-11 12:14

基于Open3D的点云处理18-重建系统

tutorial/reconstruction_system/index.html代码：Open3D/examples/python/reconstruction_systemOpen3D重建流程组成点云片段
JoannaJuanCV·2023-09-11 07:51

R3LIVE源码解析(9) — R3LIVE中r3live_lio.cpp文件

2r3live_lio.cpp源码解析函数最开始会进行一系列的声明和定义，发布的lidar路径,协方差矩阵,kalman增益矩阵和4个重要的点云容器,IMU前向/后向
几度春风里·2023-09-11 06:15

点云从入门到精通技术详解100篇-融合二维图像特征的三维点云语义分割（续）

目录2.3.2.2室外场景数据集PointFusionNet网络模型3.1网络模型结构3.1.1图像与点云特征提取的关键技术
格图素书·2023-09-11 06:24

当我们谈「以消费者为中心」时，实际上在谈什么？| 消费者数字化运营从0到1

在数智·泛零售系列直播第9课中，奇点云副总裁、解客科技CEO鬓客带来《数据中台支撑经营逻辑变革：从经营流量到经营人》，解读消费者运营的WHY、WHAT、HOW。鬓客，奇点云副总裁，解客科技CEO。
奇点云·2023-09-11 01:54

如何从蓝图到实践，落地数据驱动的消费者运营？

在「消费者运营实战系列」直播课的开篇，奇点云副总裁鬓客带来《数据驱动的消费者运营方法论》，从构建数字化消费者运营蓝图到落地核心关键要素和能力，全面解读消费者运
奇点云·2023-09-11 01:54

大咖观点｜数据驱动的消费者运营16问

在奇点云「消费者运营实战」的4期直播课中，层层递进为大家解读了消费者运营的方法论、全链路解决方案、落地实践及真实案例。一数字化消费者运营方法论1、消费者运营的核心环
奇点云·2023-09-11 01:54

零售商必看｜如何用数据驱动数字化消费者运营？

在「消费者运营实战」系列的收官直播中，奇点云副总裁鬓客带来《零售商的消费者运营落地实践》，基于数字化消费者运营服务场景，详细解读如何以数据助力零售商实现会员的提频增值。鬓客，奇点云副总裁。
奇点云·2023-09-11 01:24

RealBasicVSR模型转成ONNX以及用c++推理

文章目录安装RealBasicVSR的环境1.新建一个conda环境2.安装pytorch(官网上选择合适的版本)版本太低会有问题3.安装mim和mmcv-full4.安装mmedit下载RealBasicVSR
凉_白开·2023-09-10 23:57

1.3 BEV开源数据集介绍

共14999张图像及其对应点云其中7481张作为训练集，7518张作为测试集KITTI标注了哪些目标
骆驼穿针眼·2023-09-10 22:05

【PCL-11】提取平面上层的目标物，剔除平面下层目标物

因项目需求，需提取平面上的物体，不提取平面下的物体，尝试采用超体聚类+LCCP分割的方式，但由于上层点云模型一侧有空洞，导致分割效果不理想。
WXG1011·2023-09-10 18:32

记LGSVL Map Annotation使用

导入点云内置的点云导入器工具提供了将最流行的点云文件格式（PCD、PLY、LAS、LAZ）转换为可用于仿真的数据所需的所有功能。
小葵向前冲·2023-09-10 18:30
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