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阅读FlowStep3D: Model Unrolling for Self-Supervised Scene Flow Estimation

FlowStep3D:ModelUnrollingforSelf-SupervisedSceneFlowEstimationcvpr2021开源代码地址和光流的RAFT有很大的相同之处。

疯狂的杰萝卜·2023-10-21 18:51

绘制核密度估计图

简介核密度估计图（KernelDensityEstimation，KDE）是一种用于估计数据分布的非参数方法，通常用于可视化和理解数据的分布情况。

蓝净云·2023-10-21 16:43

2 State Estimation and Localization for Self-Driving Cars

2StateEstimationandLocalizationforSelf-DrivingCarsWEEK1Lesson1:PracticeQuizLesson2:PracticeQuizModule1

Kin__Zhang·2023-10-19 05:57

类别感知目标计数：Class-aware Object Counting 论文笔记

Class-awareObjectCounting论文笔记一、Abstract二、引言三、相关工作3.1R-CNN3.2Context-awarecrowdcounting3.3CrowdFPN四、方法4.1Multiclassdensityestimationnetwork4.2Detectionpipeline4.3Countestimationnetwork4.4Lossf

乄洛尘·2023-10-19 02:17

手撕视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （2）

上一篇文章中:手撕ch7/pose_estimation_3d2d（1），我们调用了epnp的方法进行位姿估计，这里我们使用非线性优化的方法来求解位姿，使用g2o进行BA优化首先介绍g2o：可参考：g2o

全日制一起混·2023-10-18 02:18

[手位姿估计]Pytorch实现 minimal-hand (CVPR2020)

[手位姿估计]Pytorch实现MinimalHand-CVPR2020[手位姿估计]Pytorch实现minimal-hand(CVPR2020)DetNetShapeEstimationPoseEstimation

慕容清良·2023-10-17 23:05

GRADIENT BASED THRESHOLD FREE COLOR FILTER ARRAY INTERPOLATION

其中一个算法就是非常成功的定向线性最小均方误差估计(DirectionalLinearMinimumMean-SquareErrorEstimation,DLMMSE)方法。

Adagrad·2023-10-16 18:15

手势估计- Hand Pose Estimation

myarrow/article/details/519336511.目前进展1.1相关资料1）HANDSCVPR20162）HANDS2015Dataset3）CVPR20164）Hand3DPoseEstimation

宁静深远·2023-10-16 13:30

[论文总结] 农业工程领域中App和Web相关应用论文笔记

Tomatoleafsegmentationalgorithmsformobilephoneapplicationsusingdeeplearning2.InternetofThings(IoT)andMachineLearningbasedLeachingRequirementsEstimationforSalineSoils

落痕的寒假·2023-10-16 12:42

人群密度估计--CNN-based Cascaded Multi-task Learning of High-level Prior and Density Estimation for Crowd

CNN-basedCascadedMulti-taskLearningofHigh-levelPriorandDensityEstimationforCrowdCountingInternationalConferenceonAdvancedVideoandSignalBasedSurveillance

O天涯海阁O·2023-10-15 20:39

人群计数：TEDnet--Crowd Counting and Density Estimation by Trellis Encoder-Decoder Networks

,weproposeatrellisencoder-decodernetworkforcrowdcounting,whichfocusesongeneratinghigh-qualitydensityestimationmaps

目睹闰土刺猹的瓜·2023-10-15 20:09

论文笔记：Revisiting Single Image Depth Estimation: Toward Higher Resolution Maps with ...(WACV2019)

以往方法往往深度预测损失了分辨率或者在边界存在扭曲和模糊问题。本文提出2个改进：1.不同尺度下提取特征的策略2.使用3个损失，分别是深度、梯度、法向量c：当前最好模型，存在物体形状扭曲、小物体缺失、马赛克Introduction早期：比如Eigen提出的，直接cnn预测，分辨率很低目前：上投影(up-projection)上采样方法CRF结合CNN，端到端学习联合多任务学习近期：扩张卷积(dila

snoopy_21·2023-10-15 07:41

Understanding Neural Architecture Search: Scope, Strategy, and Performance Estimation

Neuralarchitecturesearchisanautomatedmethodtofindthebestneuralnetworkarchitectureforaspecificmachinelearningproblem.Traditionally,neuralnetworkarchitecturesaremanuallydesigned,requiringalotoftrialande

卢延吉·2023-10-14 21:05

CUDA11.1安装AlphaPose

INSTALL.mdatmaster·MVIG-SJTU/AlphaPose·GitHubGitHub-MVIG-SJTU/AlphaPose:Real-TimeandAccurateFull-BodyMulti-PersonPoseEstimation

依然☞范佩西 ·2023-10-12 04:11

点云处理开发测试题目实现2

//此函数用于估计点云的边界，并将边界点保存到文件中voidBoundaryEstimation(pcl::PointCloud::Ptrcloud){//移除输入点云中的NaN值（非法点）std::vectorindices

点云兔子·2023-10-11 08:55

点云法线和曲率计算

点云法线估计原理参考：[PCL]2点云法向量计算NormalEstimation点云法向量估计原理及应用PCL点云曲率计算原理参考：二次曲面拟合求点云的曲率（曲率系列3：）PCL：PCL库中的两种曲率表示方法

给算法爸爸上香·2023-10-11 00:34

Dyna-DepthFormer：Multi-frame Transformer for Self-Supervised Depth Estimation in Dynamic Scene

参考代码：None在自监督深度估计中特征构建、运动预测对性能影响比较大。特征构建就是高效从图像数据中抽取有效特征，从而使得深度估计结果更准确。而运动估计除了需要估计出自身系统相机系统位姿变化之外，还应该估计出场景中的运动目标这样就可以减少对应区域像素对自监督深度估计的影响。深度估计网络：对于图像特征抽取上文章引入了transformer模块，首先利用帧间关联（运动网络估计出的pose信息）使用de

m_buddy·2023-10-10 21:55

DMCP：Multi-Camera Collaborative Depth Prediction via Consistent Structure Estimation

参考代码：MCDP介绍这篇文章对于多视图自监督深度估计在不同相机下的深度表达构建一致性约束，其建立约束的信息来自于相邻相机之间的视角重叠区域，如下图所示依据这些区域可以在loss端通过不同相机之间标定外参构建不同视角之间的深度约束关系，也就是周围相机预测出的深度经过投影之后应该和目的相机的深度值差异最小化。除了在loss层面上对不同视角下深度构建约束之外，还在特征表达的维度在channel层次上对

m_buddy·2023-10-10 21:24

KDD2018精选（1）赢家诅咒：AB测试的特征偏误估计

Winner’sCurse:BiasEstimationforTotalEffectsofFeaturesinOnlineControlledExperiments作者来自爱彼迎关键词：在线测试；A/B

曹今可·2023-10-10 17:51

优化器：Adam与AdamW

目录Adam（AdaptiveMomentEstimation）更新规则权重衰减处理动量处理超参数调整AdamW（AdamwithWeightDecayFix）更新规则权重衰减处理动量处理超参数调整总结

佐咖·2023-10-10 09:52

3D mesh重建003-Texformer：3D Human Texture Estimation from a Single Image with Transformers

3Dmesh重建003-Texformer：3DHumanTextureEstimationfromaSingleImagewithTransformers文章目录0个人理解1论文结构0个人理解作者提出一种使用

小熊bdg·2023-10-09 11:10

因果推断推荐系统工具箱 - CausCF: Causal Collaborative Filtering for Recommendation Effect Estimation（二）

文章名称【CIKM-2021】CausCF:CausalCollaborativeFilteringforRecommendationEffectEstimation核心要点上一节，讲述了问题的定义和建模方法

processor4d·2023-10-08 05:43

PCL 法向量估计源码学习

ifndefPCL_FEATURES_IMPL_NORMAL_3D_H_#definePCL_FEATURES_IMPL_NORMAL_3D_H_#include///templatevoidpcl::NormalEstimation

Σίσυφος1900·2023-10-06 08:45

CVPR2012论文

ShreeNayarOnMultipleForegroundCosegmentation(PDF,supplementarymaterial,project)GunheeKim,EricXingFacedetection,poseestimation

clxiaoclxiao·2023-10-06 01:43

HRNet-深度高分辨率表示学习在人体姿势估计中的应用——Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation

论文下载地址：https://arxiv.org/abs/1902.09212https://arxiv.org/abs/1902.09212官方源码地址：https://github.com/leoxiaobin/deep-high-resolution-net.pytorchhttps://github.com/leoxiaobin/deep-high-resolution-net.pytor

Joney Feng·2023-10-04 19:23

gici-open示例数据运行(1.1开阔环境数据运行）

首先处理1.1中的开阔环境下数据，将option目录下的配置文件复制到1.1数据目录下（若采用ROS编译，则配置文件目录为ros_wrapper/src/gici/option/rosrealtimeestimationxxx.yaml

不学习就落后·2023-10-04 02:21

从阵列导向矢量 steering vector -----＞ S-V MIMO model

Ref:[1][SumanddifferencecoarraybasedMIMOradararrayoptimizationwithitsapplicationforDOAestimation][2]Tse

Palace_w·2023-10-03 04:01

【自然语言处理】关系抽取 —— SIEF 概述

SIEF论文信息标题：Document-LevelRelationExtractionwithSentencesImportanceEstimationandFocusing作者：WangXu,KehaiChen

不牌不改·2023-10-02 08:04

Hands Deep in Deep Learning for Hand Pose Estimation(DeepPrior)总结

文章链接摘要实验展示使用3D姿势先验能很提高预测精度和可靠性提出使用上下文信息解决手指模糊问题输入单深度图，将其看作2D图片使用2D卷积网络提取特征预测手势介绍使用瓶颈层方式添加约束(先验)不同于之前的许多修正网络，本文取以初始预测点为中心的多个周边区域用于修正，并考虑了区域的大小使用不同的尺度提取特征关键问题描述输入单深度图，假设手部是距离摄像机最近的物体裁剪手部区域，归一化，输入网络，预测3D

中了胖毒·2023-09-30 11:09

估计、偏差和方差

点估计（PointEstimation）：点估计旨在找

物随心转·2023-09-30 11:34

ICCV 2023|Occ2Net，一种基于3D 占据估计的有效且稳健的带有遮挡区域的图像匹配方法...

本文为大家介绍一篇入选ICCV2023的论文，《Occ2Net:RobustImageMatchingBasedon3DOccupancyEstimationforOccludedRegions》，一种基于

旷视·2023-09-30 04:26

ACM MM 2023 | 基于去中心化表征的人体姿态估计方法

该论文DecenterNet:Bottom-UpHumanPoseEstimationViaD

TechBeat人工智能社区·2023-09-29 05:21

极大似然估计法和极大似然函数

术语化解释极大似然估计法（MaximumLikelihoodEstimation，MLE）和极大似然函数（MaximumLikelihoodFunction）之间有密切的关系，它们是统计学中估计参数的重要概念

Chen_Chance·2023-09-29 01:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十二期】Wed, 27 Sep 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,27Sep2023Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:***TactileEstimationofExtrinsicContact

hitrjj·2023-09-28 13:37

BA如何高效组织IPM

########Elaboration&Estimation掌握每张卡的详细细节，包括技术细节。因为，到阐述和估卡的时候，更多的时间是在讨论技术细节。

go_ing·2023-09-27 12:51

Ubuntu 20.04编译GPMP2过程记录

前身源于Barfoot教授的课题组提出的STEAM(SimultaneousTrajectoryEstimationandMapping)问题及其相关工作。

平凡矩阵·2023-09-27 11:44

最大似然估计详解

一、引入极大似然估计，我们也把它叫做最大似然估计(MaximumLikelihoodEstimation)，英文简称MLE。它是机器学习中常用的一种参数估计方法。

很随便的wei·2023-09-24 16:19

深度估计近年来顶会顶刊汇总

CVPR2023CVPR2021CVPR2022ICCV2021ECCV2020ECCV2022CVPR2023ZoeDepth:Zero-shotTransferbyCombiningRelativeandMetricDepthMonocularDepthEstimationusingDiffusionModelsCVPR2021

世纪末的尾字母·2023-09-24 11:15

Intel 开源新作 | ZoeDepth: 第一个结合相对和绝对深度的多模态单目深度估计网络

https://arxiv.org/pdf/2302.12288.pdfCode:https://github.com/isl-org/ZoeDepth背景单目深度估计分为两个派系，metricdepthestimation

CVHub·2023-09-24 11:43

使用ZoeDepth生成深度估计图

目前单目深度估计分为两个派系，metricdepthestimation(度量深度估计，也称绝对深度估计)和relativedepthestimation(相对深度估计)。

万里鹏程转瞬至·2023-09-24 11:13

读取COCO数据集的关键点坐标

COCO是一个大型的CV数据库，里面包含了包括objectdetection,keypointsestimation,semanticsegmentation，imagecaption等多个任务所需要的数据库

zhangboshen·2023-09-24 11:04

《Towards Viewpoint Invariant 3D Human Pose Estimation》--深度图领域人体姿态估计的CNN算法

《TowardsViewpointInvariant3DHumanPoseEstimation》–深度图领域人体姿态估计的CNN算法这篇文章是ECCV2016的一篇3D人体姿态估计的文章，一作AlbertHaque

zhangboshen·2023-09-24 11:34

《Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation》--旷世2017COCO keypoints冠军论文解读

简介《CascadedPyramidNetworkforMulti-PersonPoseEstimation》，这是Face++旷世科技2017年取得COCOKeypointsChallenge冠军的文章

zhangboshen·2023-09-24 11:34

Integral-human-pose-2D

Integral-human-pose-2DIntegralhumanposeestimation的2Dpytorch实现Integralhumanposeestimation的2Dpytorch实现原始链接

zhangboshen·2023-09-24 11:04

Uplift and Upsample: Efficient 3D Human Pose Estimation with UpliftingTransformers

提升和上采样：基于提升变换器的三维人体姿态估计IEEE/CVFWACV2023源码：https://github.com/goldbricklemon/uplift-upsample-3dhpe摘要视频中的单目3D人体姿态估计的最新技术由2D到3D姿态提升的范例主导。虽然提升方法本身是相当有效的，但真正的计算复杂度取决于每帧2D姿态估计。在本文中，我们提出了一种基于变换器的姿势提升方案，可以操作时

玲娜贝儿--努力学习买大鸡腿版·2023-09-24 09:10

Three-Dimensional Human Pose Estimation with Spatial–Temporal Interaction Enhancement Transformer

基于时空交互增强Transformer的三维人体姿态估计摘要人体三维姿态估计是计算机视觉领域的一个研究热点。近年来，在从单目视频估计3D人体姿势方面取得了重大进展，但由于自遮挡和深度模糊的问题，这项任务仍有很大的改进空间。一些先前的工作已经解决了上述问题，调查的时空关系，并取得了很大的进展。在此基础上，我们进一步探讨了时空关系，并提出了一种新的方法，称为STFormer。我们的整个框架包括两个主要