estimation 第3页

大数据机器学习 - 似然函数：概念、应用与代码实例

似然函数与概率密度函数似然函数（LikelihoodFunction）定义例子概率密度函数（ProbabilityDensityFunction,PDF）定义区别与联系四、最大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation

星川皆无恙·2023-12-24 10:53

MATLAB - 估计滤波器（Estimation Filters）

系列文章目录前言本篇文章翻译自官网，部分下标有问题，请自行分辨。一、背景介绍1.1估算系统对于许多自主系统（autonomoussystems）来说，了解系统状态（systemstate）是设计任何应用的先决条件。但在现实中，系统状态往往无法直接获取（notdirectlyobtainable）。系统状态通常是根据某些仪器（如传感器（sensors））测得的系统输出以及动力学或运动模型（adyna

kuan_li_lyg·2023-12-24 07:17

STRAIGHT之基频提取

基于频率定点分析到瞬时频率映射的F0和非周期性准确估计FIXEDPOINTANALYSISOFFREQUENCYTOINSTANTANEOUSFREQUENCYMAPPINGFORACCURATEESTIMATIONOFF0ANDPERIODICITY

BarbaraChow·2023-12-23 13:01

深度学习——关于adam优化器和交叉熵损失函数介绍

Adam优化器：Adam（AdaptiveMomentEstimation）是一种自适应学习率的优化算法。它结合了动量（momentum）和自适应学习率的思想，通过对梯度的一

没有竹蜻蜓的小叮当·2023-12-23 00:08

基于YOLOv5的姿态估计

机器人图像处理·2023-12-21 19:53

最大似然估计(Maximum likelihood estimation)(通过例子理解)

之前看书上的一直不理解到底什么是似然，最后还是查了好几篇文章后才明白，现在我来总结一下吧，要想看懂最大似然估计，首先我们要理解什么是似然，不然对我来说不理解似然，我就一直在困惑最大似然估计到底要求的是个什么东西，而那个未知数θ到底是个什么东西TT原博主写的太好了，这里我就全盘奉上~似然与概率在统计学中，似然函数（likelihoodfunction，通常简写为likelihood，似然）是一个非常

-麦_子-·2023-12-21 16:10

IEEE TPAMI主编线上讲座：3D人体姿态与形状估计—学习与应用

报告题目为3DHumanPoseandShapeEstimation:LearningandApplications。详情和参与方式请见海报。相关咨

我爱计算机视觉·2023-12-21 13:43

“ShadowEstimationHeight“app Tech Support（URL）

Usingourapp,wecanroughlyestimatetheheightofatargetobjectbymeasuringitsprojectionlength.Therearetwomeasurementmethodsavailable,oneisproportionalcalculation,andtheotheriscalculatedthroughtrigonometricfu

weixin_42782982·2023-12-21 12:41

PCL IterativeClosestPointNonLinear 非线性L-M迭代法

**$Id$**/#ifndefPCL_REGISTRATION_TRANSFORMATION_ESTIMATION_LM_HPP_#definePCL_REGISTRATION_TRANSFORMATION_ESTIMATION_LM_HPP

Σίσυφος1900·2023-12-21 06:29

【论文简述】Adaptive region aggregation for MVS matching using deformable convolutional network（2023）

Ideally,theestimationofthephoto-consistencymustbeconfinedwithinacertain

华科附小第一名·2023-12-21 02:36

【论文简述】Learning Depth Estimation for Transparent and Mirror Surfaces（ICCV 2023）

一、论文简述1.第一作者：AlexCostanzino2.发表年份：20233.发表期刊：ICCV4.关键词：深度感知、立体匹配、深度学习、分割、透明物体、镜子5.探索动机：透明或镜面(ToM)制成的材料，从建筑物的玻璃窗到汽车和电器的反射表面。对于利用计算机视觉在未知环境中操作的自主代理来说，这可能是一个艰巨的挑战。在空间人工智能涉及的众多任务中，对于计算机视觉算法和深度网络来说，准确估计这些表

华科附小第一名·2023-12-21 02:05

基因表达差异分析R工具包DESeq2的详细使用方法和使用案例

文章参考ModeratedestimationoffoldchangeanddispersionforRNA-seqdatawithDESeq2|GenomeBiology|FullText(biomedcentral.com

小果运维·2023-12-20 14:23

Halcon深度学习相关术语介绍

1、深度学习术语表一序号术语解释1AdamAdam(adaptivemomentestimation)是一种基于一阶梯度的随机目标函数优化算法，用于计算单独的自适应学习率。

夏雪之晶莹·2023-12-20 03:33

Python 从零开始实现机器学习实战(仅numpy实现) 01：通过扔硬币的例子理解并求解极大似然估计（可能是全网最容易懂的例子）

极大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation）极大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation）1.基本概念1.1似然函数（LikelihoodFunction

斯多葛1618·2023-12-19 17:32

PCL计算法向量结果不对的问题

CC计算的法向量，Z分量渲染）高程渲染法向量Z分量的绝对值渲染二、PCL计算法向量下面是PCL计算法向量的代码（点类型自己设置的）计算出的法向量有正有负voidpclNormalEstimation(pcl

累了就要打游戏·2023-12-17 07:32

论文阅读二——基于全脸外观的凝视估计

论文阅读二——基于全脸外观的凝视估计基础知识主要内容文章中需要学习的架构AlexNet代码复现该论文是2017年在CVPR中发表的一篇关于“gazeestimation”的文章，其论文地址与代码地址如下

SF-FCZ·2023-12-17 01:36

12:Repurposing Diffusion-Based Image Generators for Monocular Depth Estimation

C--G·2023-12-16 07:28

论文阅读《DPS-Net: Deep Polarimetric Stereo Depth Estimation》

论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/html/Tian_DPS-Net_Deep_Polarimetric_Stereo_Depth_Estimation_ICCV

CV科研随想录·2023-12-15 01:09

第五章---简单统计推断：总体参数的估计

点估计（pointestimation）点估计，也就是用估计量的实现值来近似相应的总体参数。

3between7·2023-12-14 23:51

不用激光雷达，照样又快又准！3D目标检测之SMOKE

向大家介绍一篇CVPR2020Workshop的文章：SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimation。

我爱计算机视觉·2023-12-06 23:44

SMOKE Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 论文学习

论文地址：SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimationGithub地址：https://github.com/open-mmlab

calvinpaean·2023-12-06 23:41

MATLAB 系统辨识 - 在线估计 - Online Estimation

ModelReferenceAdaptiveControlMATLAB自抗扰控制-ActiveDisturbanceRejectionControl文章目录系列文章目录前言一、在线参数估计二、使用步骤前言在线估计（Onlineestimation

kuan_li_lyg·2023-12-05 11:17

计算机视觉每日论文速递[07.26]

有些许帮助的话，麻烦关注一下哦(*￣rǒ￣)cs.CV方向，今日共计49篇[检测分类相关]：【1】MultiDepth:Single-ImageDepthEstimationviaMulti-TaskRegressionandClassificationMultiDepth

arXiv每日论文速递·2023-12-04 08:50

统计学笔记（八）参数估计

1.2点估计与区间估计1.3评价估计量的标准2、一个总体参数的区间估计3、两个总体参数的区间估计4、参数估计与非参数估计对比参考资料1、参数估计的基本原理1.1估计量与估计值参数估计(parameterestimation

WhyNot?·2023-12-02 18:38

Robot Grasp[Code with paper]

题目/摘要重点DeepObjectPoseEstimationforSemanticRoboticGraspingofHouseholdObjects使用合成数据为机器人训练深度神经网络操纵有望获得几乎无限数量的预标记训练数据

cocapop·2023-12-02 17:06

kernel density estimation，KDE和non local KDE之概念讲解

简介KernelDensityEstimation(KDE)和Non-LocalKernelDensityEstimation是统计学中用于估计概率密度函数的技术。

Joy T·2023-12-01 18:15

[笔记] [ToY] Android相机程序：把Android变成Kinect第一步

几个月前看到了PoseEstimation的论文，大喜；人的姿势可以用tensorflow学习一下就搞定啦！

prog_6103·2023-11-30 08:29

武汉大学计算机学院丁教授,Chunxia Xiao

2021Self-supervisedMonocularDepthEstimationBasedonImageTextureDetailEnhancementYuanzhenLi,FeiLuo,WenjieLi

weixin_39573512·2023-11-29 08:04

图像增强系列二：Underexposed Photo Enhancement using Deep Illumination Estimation

可能涉及的点。。图像处理中，如一些去雾去雨算法等，直接在原图上操作的话计算量太大。因而常常下采样原图后再进行处理，处理完后再进行上采样恢复。但直接上采样，如最近邻，双线性等。上采样结果在边缘处效果都不太好。paper1:JointBilateralUpsampling即下采样处理完后再上采样的过程中，利用原图(大分辨率)的信息来辅助恢复上采样。f和gf和gf和g为双边滤波核，I~\tildeII~

就叫阿水·2023-11-29 08:33

论文笔记 | 使用深度光照场估计对欠曝光照片进行增强

UnderexposedPhotoEnhancementusingDeepIlluminationEstimation|CVPR2019工作提出了一个通过估计出一个图像到光照的映射来对欠曝光图像进行增强

理想就是派大星·2023-11-29 08:32

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

目标检测文献阅读笔记（一）

最近研究了一段时间的目标检测问题，将阅读的一些文献资料总结如下：1、使用增强2DPCA和ML算法估计的目标追踪（Objecttrackingusingincremental2DPCAlearningandMLestimation

山在岭就在·2023-11-28 18:46

【论文阅读】ActiveNeRF：通过不确定性估计候选新视图

【论文阅读】ActiveNeRF:LearningwheretoSeewithUncertaintyEstimationAbstract1Introduction3Background4NeRFwithUncertaintyEstimation5ActiveNeRF5.1PriorandPosteriorDistribution5.2AcquisitionFunction5.3Optimizati

WoooChi·2023-11-28 08:24

Power Estimation Using XPE Power Estimation Using XPE使用XPE进行功率估计

跟着Xilinx学习FPGA——PowerEstimationUsingXPEPowerEstimationUsingXPE使用XPE进行功率估计目标：使用XilinxpowerEstimator(XPE

你的信号里没有噪声·2023-11-28 07:53

DIO算法

歌声和语音声带振动周期的快速可靠F0估计方法原文题目：FastandreliableF0estimationmethodbasedontheperiodextractionofvocalfoldvibrationofsingingvoiceandspeech

BarbaraChow·2023-11-28 02:23

人体姿态估计 - Bottom-Up Human Pose Estimation Via Disentangled Keypoint Regression（DEKR）

B站：https://www.bilibili.com/video/BV1ky4y1s76X?spm_id_from=333.999.0.0人体姿态估计方法分类Top-Downpipeline：图片->检测器->多个行人->forpersonindetectedpersons，单独做关键点检测优点：精度高缺点：计算量大，耗时高Bottom-Uppipeline：图片->关键点回归(heatmap估

tang-0203·2023-11-27 18:39

【GCC】2：chatgpt：SendSideBandwidthEstimation

webrtc中SendSideBandwidthEstimation类的设计TheSendSideBandwidthEstimationclassinWebRTCisacriticalcomponentinitsvideoengine.It

等风来不如迎风去·2023-11-27 11:50

最大似然估计，最大后验概率估计，Least Square的理解

在统计学中，最大似然估计（Maximumlikelihoodestimation，缩写为MLE）和最大后验概率估计（Maximumaposterioriestimation,简称MAP）是很常用的两种参数估计方法

Yu_9f58·2023-11-27 11:41

[单目深度估计---学习记录四]MonoDepth2进阶版阅读一

Self-supervisedMonocularTrainedDepthEstimationusingSelf-attentionandDiscreteDisparityVolume基于自注意力和离散视差量的自监督单目训练深度估计写在前面

spade_eddie·2023-11-26 12:48

基于时间序列的运动数据分类_运动分类

基于时间序列的运动数据分类PoseEstimationAI(PostNet)isbecomingmorewidelyacceptedandusedinourdailylives,startingfromFitnessApplicationstoResearchprojects.Theyholdthepowertoreplacesomuchofthecapitalspentonbuyinghardw

weixin_26636643·2023-11-25 21:03

PCL 计算两点云之间的最小距离

一、算法原理 pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集（或特征）之间对应关系的基类，输入为目标和源点云，输出为点对，既输出两组点云之间对应点集合

点云侠·2023-11-25 12:39

Coding and Paper Letter（四十一）

“Nicheestimationaboveandbelowthespecieslevel.TrendsinEcologyandEvolution”论文的附件。

G小调的Qing歌·2023-11-25 01:44

机器学习笔记06---极大似然估计

事实上，概率模型的训练过程就是参数估计(parameterestimation)过程。对于参数估

一件迷途小书童·2023-11-24 18:58

【点云surface】基于多项式重建的平滑和法线估计

1介绍基于多项式重建的平滑和法线估计（Smoothingandnormalestimationbasedonpolynomialreconstruction）是一种常用的点云处理方法，用于平滑点云数据并估计每个点的法线信息

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 12:39

InfoNCE Loss公式及源码理解

InfoNCELoss公式及源码理解–从交叉熵损失谈起当谈论到信息论中的损失函数时，InfoNCE（NoiseContrastiveEstimation）和交叉熵损失都是两个关键的概念。

Marlowee·2023-11-24 01:13

PPO算法（附pytorch代码）

（3）GAE（GeneralizedAdvantageEstimation)三、代码代码解析：一、PPO算法（1）简介PPO算法是一种强化学习中的策略梯度方法，它的全称是ProximalPolicyOptimization

还有你Y·2023-11-23 01:17

Deep Learning for Monocular Depth Estimation: A Review.基于深度学习的深度估计

传统的深度估计方法通常是使用双目相机，计算两个2D图像的视差，然后通过立体匹配和三角剖分得到深度图。然而，双目深度估计方法至少需要两个固定的摄像机，当场景的纹理较少或者没有纹理的时候，很难从图像中捕捉足够的特征来匹配。所以最近单目深度估计发展的越来越快，但是由于单目图像缺乏可靠的立体视觉关系，因此在三维空间中回归深度本质上是一种不适定问题。单目图像采用二维形式来重新反射三维世界，然而，有一维场景叫

qaaaaaaz·2023-11-22 01:33

IDA-3D技术细节分析

IDA-3D技术细节分析这里主要针对其实例视差深度估计,InstanceDisparityDepthEstimation进行分析如上图所示，其流程为：输入左右眼的图片分别通过StereoRCNN的StereoRPN

MezereonXP·2023-11-22 00:01

葵花8机器学习

HighTemporalRainfallEstimationsfromHimawari-8MultibandObservationsUsingtheRandom-ForestMachine-LearningMethod

榴莲气象·2023-11-21 20:11

推荐频道

estimation