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高性能网络编程 - 白话TCP 三次握手过程
文章目录概述TCP协议头的格式TCPFiniteStateMachine(
FSM
)状态机三次握手如何在Linux系统中查看TCP状态概述每一个抽象层建立在低一层提供的服务上,并且为高一层提供服务。
小小工匠
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2023-12-06 07:38
【计算机网络】
网络
tcp/ip
网络协议
【论文解读--触地检测+
FSM
状态切换】(猎豹 3)Contact Model Fusion for Event-Based Locomotion in Unstructured Terrains
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、整体思路三、基于gm的干扰观测器估计腿上的外力1、基于动量(gm)的扰动观测器的原理2、基于关节动量(GM)的扰动观测器的输入3、推导过程(1)建立(关节的动力学模型表达式)标准方程(推导标准运动方程)(2)计算扰动向量(将外力收集成扰动矢量)4、离散时间扰动矢量τd
盒子君~
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2023-12-05 03:03
#
四足机器人MIT
Cheetah
mini
自动驾驶
算法
人工智能
Unity C# 《有限状态机》的用法教程详解
助力快速理解
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有限状态机,完成游戏状态的切换为新手节省宝贵的时
Chinarcsdn
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2023-12-04 09:54
Unity
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有限状态机
状态机教程
FSM
状态机
finite
state
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Qframework中超级方便的
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状态机 unity
usingUnityEngine;usingQFramework;namespaceNeo{publicclassGameStateManager:MonoBehaviour{publicenumGameStates{GameStart,World,Battle,}publicFSMFSM=newFSM();//StartiscalledbeforethefirstframeupdatevoidS
KillJUMP
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2023-12-01 23:46
unity
游戏引擎
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Unity笔记-34-
FSM
(有限状态机)
Unity笔记-34-
FSM
(有限状态机)前言模仿Unity动画状态机写一个简易的状态机框架,用于状态管理思路分析状态对于每一个状态,它都有以下属性:状态名称当前是否在运行状态转换的目标状态与转化条件一二两点很容易
韩天衣
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2023-11-30 04:01
Unity
unity
游戏引擎
c#
游戏
中科大郑烇、杨坚《计算机网络》课程 第三章笔记
Internet校验和的例子3.4可靠数据传输的原理Rdt1.0:在可靠信道上的可靠数据传输Rdt2.0:具有比特差错的信道Rdt2.0:
FSM
描述rdt2.0的致命缺陷!
「已注销」
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2023-11-26 22:43
中科大郑烇
杨坚《计算机网络》课程
网络
网络协议
游戏人工智能——有限状态机实验
实验目的通过蚂蚁世界实验掌握游戏中追有限状态机算法二、实验仪器Win10下的Visualstudio三、实验原理及过程//描述有限状态机的算法原理//描述程序实现时的思路包括对每个函数模块进行详细说明有限状态机(
FSM
平杨猪
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2023-11-23 17:19
游戏人工智能
游戏
人工智能
算法
实验七 状态机及键盘输入 chisel
题目请设计一个区别两种特定时序的有限状态机
FSM
:该有限状态机有一个输入w和一个输出z。当w是4个连续的0或4个连续的1时,输出z=1,否则z=0,时序允许重叠。
计科小学生233
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2023-11-20 04:53
fpga开发
开发语言
Verilog基础:三段式状态机与输出寄存
相关阅读Verilog基础https://blog.csdn.net/weixin_45791458/category_12263729.html对于VerilogHDL而言,有限状态机(
FSM
)是一种重要而强大的模块
日晨难再
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2023-11-19 07:41
Verilog基础
数字IC
硬件工程
fpga开发
11.13ASM图,
FSM
的一些verliog实现,串并转换
ASM图除法器
FSM
的verilog实现状态机的状态就不用编码,而是用参数的定义进行转换1.在次态确定当中,只要w和y发生变化,就进行操作在次态当中,只要时钟上升沿来临或者复位信号,就进行操作2Mealy
CQU_JIAKE
·
2023-11-16 20:21
数电
fpga开发
【FPGA】十进制计数器 | 实现 4-bit 2421 十进制计数器 | 有限状态机(
FSM
)
目录Ⅰ.实践说明0x00十进制计数器0x01有限状态机(
FSM
)Ⅱ.实践部分0x004-bit2421十进制计数器Ⅰ.实践说明0x00十进制计数器十进制计数器是一种以十进制运算的计数器,从0数到9,然后返回
柠檬叶子C
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2023-11-13 21:24
fpga开发
comm tools
RTL:寄存器传输级别LRM:语言参考手册
FSM
:有限状态机EDIF:电子数据交换格式LSO:库搜索目录XCF:XST约束条件1.par-ol.high命令总是'-'开头,参数紧跟其后2.如果一个命令被使用两次
小李飛叨
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2023-11-12 19:24
大数据
python
linux
人工智能
java
Unity-
FSM
有限状态机
我们在进行开发时,到了一定程度上,会遇到数十种状态,继续使用Unity的Animator控制器会出现大量的bool,float类型的变量,而这些错综复杂的变量与Animatator控制器如同迷宫版连线相结合会变得极其的复杂且无法良好维护扩展,出现一个BUG会导致开发过程中开发者承受极大的精神力,而这时候,使用有限状态机或者AI行为树便成为了一个极佳的选择,本文只记录了有限状态机的开发使用有限状态机
softshow1026
·
2023-11-10 08:21
unity
游戏引擎
设计模式-状态模式 golang实现
一什么是有限状态机有限状态机,英⽂翻译是FiniteStateMachine,缩写为
FSM
,简称为状态机。状态机不是指一台实际机器,而是指一个数学模型。说白了,一般就是指一张状态转换图。
wangxiaoangg
·
2023-11-09 11:06
golang
设计模式
设计模式
状态模式
go
ROS2中使用Behavior Tree (1)
接下来会记录如何在ROS2中使用BT(BehaviorTree)1.介绍BT框架BT类似于
FSM
有着广泛的应用,BT框架可以集成到任何其他软件中,首先记录一下没有ROS的纯BT框架,在理解核心原则之后,
mubibaiwhale
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2023-11-07 00:15
ROS2学习
机器人
【嵌入式框架】搭建调试输出、建立时间系统
ZorbFramework的初步设计功能有:1、时间系统功能zf_time2、环形缓冲区功能zf_buffer3、列表功能zf_list4、状态机功能zf_
fsm
5、事件功能zf_event6、定时器功能
m0_61687959
·
2023-11-05 17:37
单片机
物联网
嵌入式硬件
如何在Swift中实现状态机?
我们还是直接使用wikiPedia上的定义:❝Afinite-statemachine(
FSM
)orfinite-stateautomaton(FSA,plural:automata),finiteautomaton
程序员大咖
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2023-11-05 16:53
状态机
java
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编程语言
【小黑嵌入式系统第六课】嵌入式系统软件设计基础——C语言简述、程序涉及规范、多任务程序设计、状态机建模(
FSM
)、模块化设计、事件触发、时间触发
上一课:【小黑嵌入式系统第五课】嵌入式系统开发流程——开发工具、交叉开发环境、开发过程(生成&调试&测试)、发展趋势文章目录一单片机的C语言简述1、为什么要用C语言?2、单片机的C语言怎么学?之一:变量定义之二:特殊寄存器操作之三:位操作之四:中断之五:内部函数(intrinsicFunction)之六:函数的可重入性讨论与总结:二程序设计规范1、什么要学习程序设计规范?2、程序规范的基本原则?(
嵌入式小白—小黑
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2023-11-02 09:15
小黑嵌入式小课堂
c语言
java
开发语言
物联网
嵌入式硬件
【小黑嵌入式系统第七课】PSoC® 5LP 开发套件(CY8CKIT-050B )——PSoC® 5LP主芯片、I/O系统、GPIO控制LED流水灯的实现
上一课:【小黑嵌入式系统第六课】嵌入式系统软件设计基础——C语言简述、程序涉及规范、多任务程序设计、状态机建模(
FSM
)、模块化设计、事件触发、时间触发文章目录一、PSoC®5LP主芯片二、PSoC5LPI
嵌入式小白—小黑
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2023-11-02 09:42
小黑嵌入式小课堂
开发语言
单片机
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开发板
PSoC®
5LP
【FPGA】状态机写按键消抖
文章目录一、状态机原理二、设计思路状态图:状态转移图:三、代码部分四、仿真验证一、状态机原理状态(
FSM
),又称有限状态机一段式状态机一段式状态机似乎是一锅端,把所有逻辑(包括输入,输出,状态)都在一个
EPCCcc
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2023-10-29 02:36
FPGA
fpga
【FPGA】状态机实现按键消抖
1、状态机简介状态机,
FSM
(FiniteStateMachine),也称为同步有限状态机从。指的是在同步电路系统中使用的,跟随同步时钟变化的,状态数量有限的状态机,简称状态机。
钟离黎
·
2023-10-29 02:35
vscode
FPGA中有限状态机的设计原理
目录1.有限状态机(
FSM
)原理2.设计可综合状态机的指导原则1.有限状态机(
FSM
)原理有限状态机是由寄存器和组合逻辑构成的硬件时序电路。
jk_101
·
2023-10-29 02:03
FPGA
FPGA状态机(读书笔记)
FPGA状态机(读书笔记)为什么使用状态机为什么使用三段式状态机三种状态机建模各种建模方法之间的关系一段式与三段式两段式与三段式状态机设计技巧编码
FSM
的初始化状态
FSM
的默认状态
FSM
输出状态机示例一段式状态机示例两段式状态机示例三段式状态机示例
_Bradley_
·
2023-10-29 02:33
Verilog学习笔记
fpga
fpga/cpld
verilog
FPGA_状态机工作原理
FPGA_状态机介绍和工作原理状态机工作原理Mealy状态机模型Moore状态机模型状态机描述方式代码格式总结状态机工作原理状态机全称是有限状态机(FiniteStateMachine、
FSM
),是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型
自小吃多
·
2023-10-29 02:00
fpga开发
Verilog
Unity新动画系统之动画层和动画遮罩
新动画系统之动画层和动画遮罩一、介绍二、动画骨骼遮罩层使用第一种就是create一个avatarMask,如下:第二种遮罩,就是直接在动画剪辑的属性上更改,如图一为humanoid类型的动画剪辑属性:一、介绍之前分享过
FSM
类人_猿
·
2023-10-27 14:13
Unity
unity
新动画系统
动画骨骼遮罩
分层动画播放
cola架构:有限状态机(
FSM
)源码分析
目录0.cola状态机简述1.cola状态机使用实例2.cola状态机源码解析2.1语义模型源码2.1.1Condition和Action接口2.1.2State2.1.3Transition接口2.1.4StateMachine接口2.2Builder模式2.2.1StateMachineBuilder模式2.2.2ExternalTransitionBuilder---转移构造Builder模
mumubili
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2023-10-26 11:01
框架
中间件
java
后端
中间件
杂谈:DC对Verilog和SystemVerilog语言的支持
DesignCompiler对二者的支持简单的
fsm
电路测试测试结果对比写在最后设计语言用哪种?直接抛出结论:先有电路,后为描述。设计端而言,没有语言的高低好坏,只有描述的精准与否。
IMMUNIZE
·
2023-10-22 18:04
ic
design
compiler
Linux UWB Stack实现——MCPS帧处理
在实现中,维护了关于帧处理的有限状态机(
FSM
)。本文从帧处理的数据结构和部分典型处理实现上进行简要的介绍。
萝卜D大哥
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2023-10-22 16:41
Linux
UWB
Stack
linux
智能硬件
信息与通信
【PostgreSQL 内核探索笔记】
FSM
(Free Space Map) 空闲空间映射
本来是看存储的部分的,但是跟着文档又一脚踩进了
FSM
了,还好它不难。可能应该先去看PageLayout的,还好靠着之前学的知识没有被卡住。
LNZH_酱油
·
2023-10-22 12:31
postgresql
数据库
Exams/2014 q3
fsm
假设
FSM
以称为A的复位状态开始,如下所示。只要s=0,
FSM
就保持在状态A,并在s=1时进入状态B。一旦进入状态B,
FSM
在接下来的三个时钟周期内检查输入w的值。
Jacky_Zhangze
·
2023-10-20 02:33
Verilog基础
verilog
[HDLBits] Exams/2012 q2
fsm
Considerthestatediagramshownbelow.WritecompleteVerilogcodethatrepresentsthisFSM.Useseparatealwaysblocksforthestatetableandthestateflip-flops,asdoneinlectures.DescribetheFSMoutput,whichiscalledz,usinge
向盟约宣誓
·
2023-10-17 10:33
HDLBits
fpga开发
verilog
fpga
FSM
人物动画状态机
人物动画状态机介绍
FSM
角色模型的设置角色动作的设置角色动画控制器的设置书写角色动画的具体状态,实现缓动起步的
FSM
总结介绍摇杆我就不介绍了,之前我在这里面讲过怎么用摇杆,摇杆连接。
类人_猿
·
2023-10-16 22:36
Unity
Unity
游戏
动画状态机
FSM
计算机网络传输层GBN协议
系列文章目录第二章计算机网络传输层之可靠数据传输流水线机制之滑动窗口协议-GBN协议计算机网络传输层之可靠数据传输GBN协议系列文章目录八、GO-Back-N协议(GBN协议):发送方九、GBN:发送方扩展
FSM
redhat_jason
·
2023-10-16 13:10
计算机网络
网络
网络协议
http
错题集:HDLBits
Fsm
serialdata
错题记录:这是一道有关串行协议的题,在发送数据时,首先发送的是低位。这道题我用了两种方法,第二种方法花了接近一天的时间才找到问题所在,主要是由于忽略了阻塞赋值和非阻塞赋值,这两者的差别造成的。(1)阻塞赋值和非阻塞赋值我一开始temp《={in,out_byte};out_byte《=temp[8:1];使用的是非阻塞赋值,这样是错误的,应该使用阻塞赋值。因为只有在阻塞赋值下,才是先进行temp=
Tough_zora
·
2023-10-16 01:02
java
开发语言
【HDLBits】
Fsm
serialdata笔记
Nowthatyouhaveafinitestatemachinethatcanidentifywhenbytesarecorrectlyreceivedinaserialbitstream,addadatapaththatwilloutputthecorrectly-receiveddatabyte.out_byteneedstobevalidwhendoneis1,andisdon't-car
weixin_49346648
·
2023-10-16 01:32
verilog
FSM
fpga开发
HDL系列第一弹:
Fsm
serialdata
题目如下:Nowthatyouhaveafinitestatemachinethatcanidentifywhenbytesarecorrectlyreceivedinaserialbitstream,addadatapaththatwilloutputthecorrectly-receiveddatabyte.out_byteneedstobevalidwhendoneis1,andisdon'
一颗IC小白菜
·
2023-10-16 01:32
HDL系列
fpga开发
HDLBITS 笔记36:
FSM
串行、
FSM
串行数据
目录题目1:serialreceiver(
FSM
串行)题目2:Fsmserialdata(
FSM
串行数据)题目1:serialreceiver(
FSM
串行)在许多(较旧的)串行通信协议中,每个数据字节都与一个起始位和一个停止位一起发送
炒鸡无敌大美女
·
2023-10-16 01:32
HDLBITS学习笔记
fpga开发
Verilog刷题HDLBits——
Fsm
serial
Verilog刷题HDLBits——Fsmserial题目描述代码结果题目描述Inmany(older)serialcommunicationsprotocols,eachdatabyteissentalongwithastartbitandastopbit,tohelpthereceiverdelimitbytesfromthestreamofbits.Onecommonschemeistous
不会敲代码的研究生不是好空管
·
2023-10-16 01:02
fpga开发
Verilog刷题HDLBits——
Fsm
serialdata
Verilog刷题HDLBits——Fsmserialdata题目描述代码结果题目描述Seealso:SerialreceiverNowthatyouhaveafinitestatemachinethatcanidentifywhenbytesarecorrectlyreceivedinaserialbitstream,addadatapaththatwilloutputthecorrectly-
不会敲代码的研究生不是好空管
·
2023-10-16 01:02
fpga开发
hdlbits:
Fsm
serialdata
moduletop_module(inputclk,inputin,inputreset,//Synchronousresetoutput[7:0]out_byte,outputdone);parameterIDLE=4'd0;parameterBIT0=4'd1;parameterBIT1=4'd2;parameterBIT2=4'd3;parameterBIT3=4'd4;parameterB
LightningX07
·
2023-10-16 01:31
hdlbits
fpga
hdlbits
串行接收的Verilog实现思路(HDLbits_
Fsm
serial)
一、题目说明——HDLbits_FsmserialInmany(older)serialcommunicationsprotocols,eachdatabyteissentalongwithastartbitandastopbit,tohelpthereceiverdelimitbytesfromthestreamofbits.Onecommonschemeistouseonestartbit(0
泽_禹
·
2023-10-16 01:01
Verilog学习笔记
fpga开发
HDLBits-
Fsm
serialdata
如果停止位未按预期出现,则
FSM
必须等到找到停止位后
Jacky_Zhangze
·
2023-10-16 01:30
Verilog基础
verilog
fsm
HDLBits:状态机(
FSM
)之“Serial receiver”系列
目录SerialreceiverSerialreceiveranddatapathSerialreceiverwithparitycheckingSerialreceiver题链接:Fsmserial-HDLBits(01xz.net)DATA状态合并了图中的“stop”,共在此状态9clkmoduletop_module(inputclk,inputin,inputreset,//Synchro
ZeldaL
·
2023-10-16 01:30
数电基础
Verilog
verilog
hdlbits_
Fsm
_serial
moduletop_module(inputclk,inputin,inputreset,//Synchronousresetoutputdone);parameterstop=0,b0=1,b1=2,b2=3,b3=4,b4=5,b5=6,b6=7,b7=8,stop_ok=9,stop_notok=10,start=11;//parameteridle=0,start=1,b0=2,b1=3,
德华的神兜兜
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2023-10-16 01:30
Fsm
serial_HDLbits详解
如果停止位未按预期出现,
FSM
必须等待找到停止位
别再出error了
·
2023-10-16 01:29
Verilog例题
fpga开发
HDLBits_
Fsm
serial刷题记录
首先,这个题的主要思路是计数器加状态机。moduletop_module(inputclk,inputin,inputreset,//Synchronousresetoutputdone);parameterIDLE=3'd0,START=3'd1,DATA=3'd2,STOP=3'd3,ERROR=3'd4;reg[3:0]STATE,NEXT_STATE;reg[3:0]COUNT1;alwa
Jennywangup
·
2023-10-16 01:59
fpga开发
HDLBits_
Fsm
serialdata刷题记录
这道题的有限状态机部分和上一题相同,主要部分是输出数据的设计一开始我就想到用移位寄存器,这个题和前面有道题的数据顺序是相反的,in作为输入,最早输入的数据是最低位所以实现起来也是右移寄存器。out<={in,out[7:1]};moduletop_module(inputclk,inputin,inputreset,//Synchronousresetoutput[7:0]out_byte,out
Jennywangup
·
2023-10-16 01:59
fpga开发
HDLbits:
Fsm
serial receiver and datapath answer
moduletop_module(inputclk,inputin,inputreset,//Synchronousresetoutput[7:0]out_byte,outputdone);////UseFSMfromFsm_serialparameterstart=3'b000,receive=3'b001,stop_r=3'b010,wat=3'b011,receive_f=3'b100,st
DeathV2
·
2023-10-16 01:29
fpga开发
HDLbits:
Fsm
serial
根据题意设计了四个状态,写出代码如下:moduletop_module(inputclk,inputin,inputreset,//Synchronousresetoutputdone);parameterIDLE=3'b000,START=3'b001,DATA=3'b010,STOP=3'b100,bit_counter_end=4'd7;reg[2:0]state,next_state;re
weixin_41004238
·
2023-10-16 01:59
verilog学习
【小罗的hdlbits刷题笔记5】基于fifo思想的
fsm
设计(Exams/2014 q3
fsm
)
在写状态机时,经常会有检测输入信号波形的情况,这种情况下,如果采用三段式状态机书写,则需要通过穷举法把输入信号所有可能存在的情况书写出来,在检测一到两个周期的输入信号时工作量不会很大,但是在检测多于三个信号时,工作量将会几何倍数增长,空说的话会很抽象,不如参考下这个例子:Considerafinitestatemachinewithinputssandw.AssumethattheFSMbegin
数字电路太难了
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2023-10-15 03:55
小罗的刷题日记
状态机
fpga
verilog
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