jacob

不真实、难解释？让大模型更安全，3位前沿学者告诉我们能做什么

在上月举行的“2022大模型创新论坛·模型技术安全与治理峰会”上，加州伯克利分校助理教授JacobSteinhardt、Anthropic联合创始人ChrisOlah、纽约大学终身副教授SamuelBowman
智源社区·2023-01-26 15:55

爱设计-10本内部设计师的酷书封面

ChristopherBrand插图：MicahLidberg爱设计-网图侵权删设计：ChristopherBrand，CrownPublishingGroup摄影：GeorgeBaierIV（rip），TobyJacobs
爱设计的你·2023-01-26 02:28

TCP拥塞控制

超时间隔由SRTT公式(jacobson算法)决定。SRTT=aSRTT+(1-a)R。SlowStart慢启动slows
Mick米壳·2023-01-25 22:27

java 文字转语音

使用jacob-project插件注意：jacob不支持linux；jacob是“JAVA-COMBridge”的缩写，是一个中间件，能够提供自动化访问MS系统下COM组件和“Win32libraries
老谭TYH·2023-01-21 13:52

Java文字转语音功能实现

也许，有些时候，你需要这个需求呢，来上代码我会写出两种不同方式的文字转语音demo，直接copy走用，节省开发时间git项目下载地址1.直接使用jdk的jacob，效果还不错，特点：免费的2.百度文字转语音
郭优秀的笔记·2023-01-21 13:22

java利用jacob，文字转语音文件，windows

publicstaticvoidtestToSpeech(Stringtext){ActiveXComponentactiveXComponent=newActiveXComponent("Sapi.SpVoice");//运行时输出语音内容Dispatchdispatch=activeXComponent.getObject();//文件名称try{//生成语音文件activeXComponen
戒烟的李白·2023-01-21 13:22

java实现txt文件/文本转语音（全网最详细易懂）

java实现txt文件/文本转语音（全网最详细易懂）1.下载依赖包https://github.com/freemansoft/jacob-project/releases2.将ddl文件放到jdk的·
剑心空明·2023-01-21 13:51

double-talk检测算法分类

[1]Jacob
sunfoot001·2023-01-18 20:27

计算机器人自由度的公式,六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类

[j];}}GetAMat();GetEndPose();GetTMat();GetEndJacobian();GetEndInvJacobian();GetJBasetoEnd();for(i=0;i
weixin_40001805·2023-01-18 10:24

计算机器人自由度的公式,六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类！

typedefstructRobotJacobian6{//变量!//各关节传递矩阵!
代霸天·2023-01-18 10:23

斯坦福大学《机器人学》-雅克比矩阵Jacobian

而雅可比矩阵（JacobianMatrix）可以实现末端速度和关节速度之间的映射关系。
DRobot·2023-01-18 10:50

机器人的雅克比矩阵、海森矩阵、可操作度雅克比矩阵

1、前言：本文简单记录下关于机器人的Jacobian矩阵-，Hessian矩阵【在运动学逆解，reactivemotioncontrollers，基于模型的控制设计中常常使用jacobianmatrix
JianRobSim·2023-01-18 10:43

BERT论文翻译：用于语言理解的深度双向Transformer的预训练

JacobDevlinMing-WeiChangKentonLeekristinaToutanovaGoogleAILanguage{jacobdevlin,mingweichang,kentonl,kristout
weixin_30907935·2023-01-15 18:17

MATLAB--列文伯格LM优化算法

1.LM函数定义输入参数：误差函数，需要优化的形参，初值functionlast_parameters=LM(fr,p_sym,parameters)%jacobinmatrixJr=jacobian(
机器人学渣·2023-01-13 21:22

mpf2_线性规划_CAPM_sharpe_Arbitrage Pricin_Inversion Gauss Jordan_Statsmodel_Pulp_pLU_Cholesky_QR_Jacobi

Nonlineardynamicsplayavitalroleinourworld.Linearmodelsareoftenemployedineconomicsduetobeingeasiertostudyandtheireasiermodelingcapabilities.Infinance,linearmodelsarewidelyusedtohelppricesecuritiesandpe
LIQING LIN·2023-01-12 08:50

pytorch求导总结（torch.autograd)

时，也会用到网络对输入变量的求导，pytorch中通过Autograd方法进行求导，其求导规则如下：1.1当x为向量，y为一标量时通过autograd计算的梯度为：1.2先假设x,y为一维向量其对应的jacobi
不知名大学僧·2023-01-11 11:30

resnet50 尝试 pytorch-grad-cam

参考链接：GitHub-jacobgil/pytorch-grad-cam:AdvancedAIExplainabilityforcomputervision.SupportforCNNs,VisionTransformers
咪咕班克斯·2023-01-09 09:26

一个库可视化类激活热力图Grad-CAM pytorch版本

Grad-CAMpytorch版本绘制特征图参考内容https://blog.csdn.net/u014264373/article/details/116302678https://github.com/jacobgil
_better_·2023-01-09 09:56

[转载]令人困惑的TensorFlow！

本文中，来自谷歌大脑的工程师JacobBuckman将试图帮你解决初遇TensorFlow时你会遇到的麻烦。导论这是什么？我是谁？我叫Jacob，是GoogleAIResident项目的研究学者。
容数据服务集结号·2023-01-08 17:04

Named Data Networking 译文

LixiaZhangkcclaffyPatrickCrowleyAlexanderAfanasyevCAIDAWashingtonUniversityJeffreyBurkeUC,SanDiegoSt.LouisVanJacobsonUCLAChristosPapadopoulosLanWangBeichuanZhangColoradoStateU
Missfufu123·2023-01-05 13:04

计算图像的Jacobian矩阵

梯度向量如果目标函数fff为单变量，并且fff是关于自变量向量X=(x1,x2,…xn)TX=(x_1,x_2,\dotsx_n)^TX=(x1,x2,…xn)T的函数，即f(X)f(X)f(X),此时，fff对向量XXX求梯度，得到的结果为一个与XXX同维度的向量，称之为梯度向量,用g(x)g(x)g(x)表示。g(x)=∇f(X)=(∂f∂x1,∂f∂x2,…∂f∂xn)Tg(x)=\nabl
栾金鹿·2023-01-05 11:27

(7)机械臂的速度雅克比矩阵

这里介绍速度级的雅克比方法（Jacobian）。雅克比方法求机器人的运动学逆解对于不同类型的机械臂求解过程是相同的，而且不要求机械臂的逆解的解析解存在，通用性较强。然而，它的缺点是计算量大、速度慢。
公子文刀·2023-01-04 14:58

速度与雅克比矩阵

首先建立关于雅克比矩阵的函数function[J,T]=puma560_jacobian(theta)%symsq1q2q3q4q5q6q1=theta(1)/180*pi;q2=theta(2)/180
走在认知的路上·2023-01-04 14:27

hilbert方程组matlab,数值分析(Hilbert矩阵)病态线性方程组的求解Matlab程序

=，11ijhij=+-，i，j=1,2，…，n1.估计矩阵的2条件数和阶数的关系2.对不同的n，取(1,1,,1)nx=∈，分别用Gauss消去，Jacobi迭代，Gauss-seidel迭代，SOR
一只御姐姐·2023-01-03 14:19

黑塞矩阵和雅可比矩阵理解

文章目录1：一元泰勒展开公式2：二元泰勒展开公式3：二元函数的黑塞矩阵4：多元函数的黑塞矩阵5：多元函数的雅可比矩阵（Jacobian矩阵）参考文献个人笔记：1：一元泰勒展开公式举例：f(x)=3x²+
Wi~·2023-01-03 02:03

非线性优化之牛顿（梯度）下降法、高斯牛顿法、LM下降法

牛顿法：依赖于Hessen矩阵非奇异，收敛较快高斯牛顿法：依赖二阶项的jacobian解决了Hessen非奇异的问题，收敛相对慢LM下降法：表现是使用一个因子拟合牛顿和高斯牛顿法#coding=utf-
BUAA-XX·2023-01-03 02:32

PaLM：大模型的规模探索

原文：PaLM：ScalingLanguageModelingwithPathways作者：∗AakankshaChowdherySharanNarangJacobDevlinMaartenBosma（
u013250861·2022-12-31 08:02

pytorch学习笔记（新）

pytorch学习笔记原理篇1、torch.nn.BatchNorm2d()详解①原理介绍②代码实现③参数详解2、torch.autograd.functional.jacobian()技巧篇1、utils.save_image
氏族归来·2022-12-31 07:18

利用Eigen求广义逆矩阵

原理：代码：Eigen::MatrixXdMainWindow::pinv(Eigen::MatrixXdA){Eigen::JacobiSVDsvd(A,Eigen::ComputeFullU|Eigen
合工大机器人实验室·2022-12-30 17:10

NCA（Neighborhood Components Analysis）

NCA是JacobGoldberger和SamRoweis等发表于2014年的NIPS上同名文章NeighborhoodComponentsAnalysis中的工作。
Forlogen·2022-12-29 14:53

imu预积分_特大喜讯！IMU预积分超详细推导修订版出炉！

修正了关于残差Jacobian的描述问题（详情参见本专栏上一篇文章），修正了部分下标。欢迎移步泡泡机器人论坛下载。2020.05.30edit：修改标题便于搜索。
weixin_39623244·2022-12-28 21:52

矩阵求导简析

因此，说简单也很简单，在矩阵理论的书籍中一般会介绍雅克比（Jacobi）矩阵，点到为止，也不会详细讨论。但是这个小问题有时遇到了还是会有所疑惑，可能你
西部小狼_·2022-12-28 16:01

CUDA实现Jacobi(雅可比)迭代算法[C++]

注意：【实现Jacobi(雅可比)迭代可以用CUDA实现，也可以用实现，想使用MPI实现Jacobi迭代的同学，请点击这里】；如果觉得写的不错，请点个赞，谢谢！
xxx_520s·2022-12-26 05:25

Matlab中使用共轭梯度 Jacobi G-S迭代法解决Ax=b

共轭梯度JacobiG-S迭代解决Ax=b设矩阵Ab共轭梯度法Jacobi迭代Gauss-Seidel迭代法设矩阵Ab我们是自己设出了一
大冠岚·2022-12-26 05:24

CUDA：线性系统a*x=b上的Jacobi方法实例

CUDA：线性系统a*x=b上的Jacobi方法实例#include#include#include#include#
全栈技术博客·2022-12-26 05:54

ViT中的attention可视化

JacobGildenblat写了个blog介绍了这个方法和实现。  
Tyyy`·2022-12-24 16:28

tf.GradientTape

目录ClassGradientTapeUsedintheguide:Usedinthetutorials:__init__Methods__enter____exit__batch_jacobiangradientjacobianresetstop_recordingwatchwatched_variablesClassGradientTapeRecordoperationsforautomati
Wanderer001·2022-12-23 19:50

追赶法(Thomas) 雅克比迭代(Jacobi) 高斯迭代(Gauss) 的C++实现

其实如果你搜到了这个博客基本可以说明,你肯定已经知道什么是追赶法了PythonPython就是大一大二的小孩拿来使自我感觉良好的骗子玩具(对低龄儿童和专业人士除外)LU分解LU分解后,可以轻松得得到每个方程得解哪两个方程呢:AX=bLUX=b====>LY=b====>Y=dUX=d====>XC++实现其实有个很有趣的事情,...,这玩意不就是顺下来的...啊,对对对#include#inclu
River Chandler·2022-12-22 08:33

Jacobi正交多项式

Jacobi正交多项式一些基本概念Jacobi正交多项式的定义注：本文的内容主要根据文末中的参考文档[1,2,3]中的内容进行整理完成。
中原H·2022-12-22 08:56

数值分析常见基本算法及MATLAB代码总结

Crout分解法更常用）及其选择列主元的改进方法、Doolittle分解法的延伸（实对称正定矩阵利用Cholesky分解得到的平方根法、三对角矩阵作为线性方程组系数矩阵的追赶法）解线性方程组的迭代法：Jacobi
xiaoye_dlut·2022-12-19 16:01

批量梯度下降 | 随机梯度下降 | 小批度梯度下降

区分：梯度向量、Jacobian、Hessian矩阵求梯度向量的公式：【以下公式的证明点击此处查看】2.批量梯度下降|随机梯度下降|小批度梯度下降区别批量梯度下降：经过训练集的所有样本后才更新一次参数最后得到的是一个
别闹'·2022-12-19 09:15

BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers forLanguage Understanding

题目：BERT：用于语言理解的深度双向transformers的预训练作者：JacobDevlinMing-WeiChangKentonLeeKristinaToutanova发布地方：arXiv面向任务
SU_ZCS·2022-12-18 09:24

【MATLAB100个实用小技巧】——数值分析(85-100)

文章目录前言系列文章85.86.三次样条插值法87.NEWTON插值88.hermite插值89.newton形式的hermite插值90.平方根法91.gauss消去法92.三角分解法93.jacobi
yuan〇·2022-12-18 07:54

高等工程数学--第二篇数值分析考点提炼

目录1.高斯消元法2.直接三角形分解法（Dolittle分解）L和U的矩阵的计算方式为3.Jacobi迭代法（雅克比）4.Gauss-Seidel(高斯-赛德尔)迭代法5.Jacobi和Gauss-Seidel
萌新待开发·2022-12-17 19:42

关于机器人状态估计/VIO/VSLAM中能观性/可观性/FEJ的一些直接解释

可观性问题会直接带来多传感器融合融态中的关键手段：FEJFirstEstimatedJacobian即不同残差对同一状态求Jacobian时，线性化点必须一致，以避免零空间nullspace退化而使不可观变量变可观
紫川Purple River·2022-12-17 17:05

[学习笔记-opencv篇]基础函数Rodrigues

Rodrigues(constCvMat*src，CvMat*dst，CvMat*jacobian=0);src输入的旋转向量（3x1或者1x3）或者旋转矩阵（3x3）；dst输出的旋转矩阵（3x3）或者旋转向量
warningm_dm·2022-12-16 18:55

Grad-CAM简介-网络 热力图分析

VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization论文下载地址：https://arxiv.org/abs/1610.02391推荐代码（Pytorch）：https://github.com/jacobgil
商在兴·2022-12-16 12:30

Jacobi迭代的cuda编程

可以通过本人知乎免费了解博客内容和代码质量添加链接描述CUDA编程的简单介绍cuda编程的过程：⇒\Rightarrow\quad⇒CPU端定义变量⇒\Rightarrow\quad⇒
Galerkin码农选手·2022-12-15 06:27

【李代数求偏导】SLAM中李代数SE3求偏导左扰动模型和右扰动模型的区别

T展开后求偏导（具体看后文）3.1右扰动+右乘更新3.2左扰动+左乘更新一、利用左扰动模型求雅可比矩阵二、利用右扰动模型求雅可比矩阵2.1右扰动模型+右乘更新2.2右扰动模型+左乘更新三、把T展开后求Jacobin3.1
小芜情·2022-12-14 19:08

java简单实现用语音读txt文档

1.依赖新建一个maven项目，导入依赖com.hynnetjacob1.18只导入依赖还不行，还要导入一个.dll文件，百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1YYYPIoPxrtuyKebJzabhlw
hai小哥·2022-12-14 13:59
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