kinect三维点云第11页

（18）深度点云学习--几个典型的数据集

1、主要参考（1）视频2三维点云处理技术概览_哔哩哔哩_bilibili2、几个主要的数据集2.1物体分类的数据集PS：还未好好研究，好像ModelNet40和ShapeNet有不少人用2.2物体检测的数据集

chencaw·2022-12-15 15:53

开源代码和框架专栏汇总

汇总了开源的一些简单代码和框架，目前更新的都比较简单：二十八-三维点云实时和离线生成二维栅格、三维栅格地图_goldqiu的博客-CSDN博客二维路径规划gazebo仿真（附github）_goldqiu

goldqiu·2022-12-15 14:39

激光点云的物体聚类

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达文章导读本文针对自动驾驶中三维点云的道路目标聚类进行讲解，从聚类算法的原理出发，介绍几种常用的点云障碍物聚类算法，并对比分析算法的优劣和适用场景

小白学视觉·2022-12-15 12:44

三维点云学习（4）2-mean shift & dbscan

三维点云学习（4）2-meanshift&dbscanmeanshifthillclimbing爬山算法1个圆包含的点尽可能最多点：step1:随机选取一个点作为radius的圆的中心step2:把圆中的所有点加起来算

selfDisciplineSun·2022-12-15 12:43

matlab 图像采集,基于 Matlab 的深度图像采集与处理

吴东艳，张凌志，冷爽，韩喜春/黑龙江工程学院电气与信息工程学院摘要：本文介绍了在Matlab开发环境中利用Kinect获取彩色图像和深度图像的具体操作步骤，以及利用Kinect获取深度图像进行骨骼追踪的原理和实现方法

weixin_39843782·2022-12-14 11:11

PCL点云数据库——第一篇（开发环境的搭建）

概述点云数据库(PointCloudLibary,PCL)是一个专门用来处理三维点云的跨平台开源库，支持Windows，Linux，Android,MacOSX等平台。

MOYIxxxx·2022-12-14 09:52

pcl源码编译全过程，主要使用kinfu。

环境简介：win764位vs2010硬件：NVIDIAK4000计算能力3（kinectfusion要求计算能力2以上）E3-12303.3GHz准备：pcl1.7.2源码github上下载（有gpu文件夹的

NgWilli·2022-12-14 09:49

【深度相机系列五】深度相机分类：TOF、RGB双目、结构光比较

比如Kinect2的TOF方案深度图分辨率只有512x424。而Google和联想合作的PHAB2手机的后置TOF深度

Amelie_xiao·2022-12-13 21:17

结构光和TOF

（单目、双目、结构光、TOF、激光雷达、声纳）目前深度估计采用的技术主要包括双目深度估计（为了提高精度，特斯拉的前置摄像头采用三目深度估计）、单目深度估计、结构光（第一代kinect）、TOF（time-of-flight

WX_Chen·2022-12-13 21:46

物体三维表达方法

1.基于图元的CAD模型、三维点云、Mesh网格模型、体素化模型、八叉树表示、TSDF表示等三维点云Mesh网格模型体素化模型八叉树表示TSDFNaseer,M.,S.H.KhanandF.Porikli"IndoorSceneUnderstandingin2.5

weixin_30379531·2022-12-12 17:26

三维重建方法总结

这些年，也有不少研究直接基于消费级的RGB-D相机进行三维重建，如基于微软的KinectV1产品，同样取得了不错的效果。

CV小学生。·2022-12-12 17:55

【SFFAI分享】郑武：CIA-SSD：自信的IoU可知的单阶点云物体检测器【附PPT与视频资料】

随着激光雷达在机器人，无人车的领域的推广应用，三维点云的相关处理技术作为高精地图、高精定位、环境检测等方向的核心模块越来越受到重视。

人工智能前沿学生论坛·2022-12-12 14:31

SLAM荟萃（1）相机内参、外参、畸变参数及其运用：深度图与彩色图配准

目录相机内参及外参畸变参数双目极线对齐kinect深度图与彩色图配准相机内参及外参常见的相机成像模型都可以简化为针孔相机模型，空间下一个三维坐标点穿过光

温带海洋·2022-12-11 20:00

从民办三本到知名企业感知算法工程师

于2019年10月（研二论文开题前一个月）开始接触三维点云目标检测算法，在今年的秋招中拿到了心仪的offer，这个过程发生的一切，足以影响我的一生。写这篇文章的目的有两个：一

深蓝学院·2022-12-11 18:46

3d实例分割的调研

近年来，针对三维点云理解的研究取得了显著的进展，在诸如点云目标检测，语义分割等任务上都展现出了很不错的效果。然而，针对于点云实例分割的研究还处于较为初级的阶段。

易冷cheng·2022-12-11 18:14

2015 kitti 数据集_KITTI数据集

目的使用雷达点云提供的深度信息如何实现将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上kitti数据集简介kitti的数据采集平台，配置有四个摄像机和一个激光雷达，四个摄像机中有两个灰度摄像机，两个彩色摄像机。

weixin_39548606·2022-12-11 10:52

PCL之常用开源数据集汇总

由于要用到三维点云开源数据集，就汇总一下，以后方便查询：三维点云欧特克的研究——数字210金欧特克的样品扫描和图像数据研究办公室。自治系统实验室(乙)激光和Kinect结构化和非结构化的数据环境。

ancy_i_cv·2022-12-11 09:12

双目结构光的三维重建方法（相移法+多频外差相位解包）（含相位代码）

该系统测量原理首先采用投影仪投射设计的光栅编码图案到测量对象表面，然后被双目相机同步采集，两个相机分别对光栅图像做相位解包算法，利用相位信息对双目视觉进行匹配，然后通过双目视觉的重建方式对测量物体重建三维点云

FPP and DL·2022-12-11 01:54

毫米波雷达 vs 激光雷达

车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。从当前车载激光雷达来看，机械式的多线束激光雷达是主流方案。激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。

Enzo 想砸电脑·2022-12-10 12:30

azure kinect三维点云_三维重建技术，你捋清楚了吗？本文适合小白

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。三维重建技术被动式三维重建技术主动式三维重建技术三维重建重要内容彩色图像与深度图像PCL库点云数据三维重建流程三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的深度信息。在景物深度信息已知的条件下，只需要经过点云

lirumei·2022-12-10 10:13

（12）点云数据处理学习——表面重建

1、主要参考（1）官网的介绍Surfacereconstruction—Open3D0.16.0documentation（2）大佬的blog三维点云重建—open3dpython_Coding的叶子的博客

chencaw·2022-12-10 02:34

NO.1 点云

零蚀【PCL官网】【kinect2驱动安装官网】关于pcl和opencv的vtk版本冲突解决请看Opencv和Pcl关于VTK版本冲突（Macos）目录点云简介前言（ubuntu安装pcl）Mac上点云库安装点云的运用点云的生成点云的工具点云数据点云的原数据和类型转化点云的基础算法

零蚀zero eclipse·2022-12-09 19:45

【三维目标检测】Pointpillars（一）

它的主要思想是把三维点云转换成2D伪图像以便用2D目标检测的方式进行目标检测。PointPillars在配置为Inteli7CPU和1080tiGPU上的预测速度为62Hz，在无人驾驶领域中常常能够

Coding的叶子·2022-12-09 15:23

三维点云配准是什么意思

对同一个物体进行多次扫描后，会有多个点云数据，然后将两个数据中同一点的点云进行匹配，也就是将两幅点云中相同点的点云放在一起即点云配准

孙俏俏·2022-12-09 14:33

Realtime Performance-Based Facial Animation 论文阅读

中心思想：创建一个仅使用Kinect设备的实时人脸驱动的系统备注：这是一个伪实时，因为personalbs是offline创建的文章的主要流程如上图Kinect获取RGB+depth图片使用offline

坤仔‘·2022-12-09 10:32

【深度学习】3D深度学习简介

在过去的几年里，像微软Kinect或AsusXtion传感器这样，既能提供彩色图像又能提供密集深度图像的新型相机系统变得唾手可得。

风度78·2022-12-09 09:04

学习SfM笔记

它与Kinect这种3D摄像头最大的不同在于，它只需要普通的RGB摄像头即可。

ssssjiang·2022-12-09 09:59

【三维重建】三维重构基础知识、三维数据、重建流程

彩色图像和深度图像（2）PCL（3）点云数据（PCD）3.三维重建流程3.1深度图像获取3.2预处理3.3点云计算3.4点云配准（1）粗糙配准SfM问题中的不确定性（2）精细配准（3）全局配准3.5数据融合KinectFusion

KyrieLiu52·2022-12-09 09:29

Opencv及Kinect/OpenNI常用学习网址

lpflying2012·2022-12-09 02:04

M2DP：一种新的三维点云描述子及其在回环检测中的应用

文章：M2DP:ANovel3DPointCloudDescriptorandItsApplicationinLoopClosureDetection作者：LiHe,XiaolongWangandHongZhang编辑：点云PCL来源：iros2016代码：https://github.com/LiHeUA/M2DP.git欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享

Being_young·2022-12-08 13:17

【点云分类】基于Paddle复现PAConv网络

PositionAdaptiveConvolutionwithDynamicKernelAssemblingonPointClouds（PAConv基于Paddle复现）1.简介该论文介绍了位置自适应卷积（PAConv），一种用于三维点云处理的通用卷积运算

AI Studio·2022-12-08 09:14

【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准

RANSAC实现点云粗配准算法原理流程优点代码实现结果展示算法原理RANSAC算法的输入是一组观测值、一个可以解释或拟合到观测值的参数化模型，以及一些置信度参数。RANSAC通过迭代选择原始数据的随机子集来实现其目标。这些数据是假设的入值，然后按如下方式测试此假设：模型拟合到假设的入值，即模型的所有自由参数都是从进值重建的。然后，根据拟合模型测试所有其他数据，如果某个点与估计的模型非常契合，则也将

点云兔子·2022-12-07 18:08

【三维点云配准】4PCS算法实现点云粗配准

4PCS算法实现点云粗配准算法原理1.问题描述1.1RANSAC1.2RandomizedAlignment24PCS概述2.1Overview2.24点对的仿射不变性C++实现代码实验结果算法原理4PCS[1]配准算法使用的是RANSAC算法框架，通过构建与匹配全等四点对的方式来减少空间匹配运算，进而加速配准过程。具体的在任意姿态的输入点云P和Q中构建共面四点集合，使用仿射不变性约束，在共面四点

点云兔子·2022-12-07 18:38

PCL RANSAC三维点云空间3D圆拟合

目录一、算法原理1、拟合3D圆2、具体步骤3、模型系数4、参考文献二、代码实现三、结果展示四、优秀博客五、python代码一、算法原理1、拟合3D圆当球面与平面相交时，其交线是圆。反之，空间的任何圆都可以表示成为一个球面与一个平面的交线。所以，空间圆的直角坐标方程为：y

点云侠·2022-12-07 17:50

使用PCL配合cvFindExtrinsicCameraParams2实现棋盘格控制模型的三维运动

1.PCL处理图像时有时会需要显示一些三维点云，类似于opencv在二维图像处理领域中的地位，PCL是针对三维点云处

Mega_Li·2022-12-07 15:35

cvpr2020 人脸检测与识别_80篇CVPR 2020论文分方向整理：目标检测/图像分割/姿态估计等...

ID，从论文ID公布以来，我们一直在对CVPR进行实时跟进，本文是对80篇CVPR2020论文整理和分类，均有论文链接，部分含开源代码，涵盖的方向有：目标检测、目标跟踪、图像分割、人脸识别、姿态估计、三维点云

weixin_39959236·2022-12-07 10:50

【PCL自学：Registration 1】PCL点云配准一般流程介绍

将各种三维点云数据视图对齐到一个完整的模型中，这个问题被称为配准。它的目标是在全局坐标框架中找到分别获得的视图的相对位置和方向，从而使它们之间的相交区域完

斯坦福的兔子·2022-12-07 05:22

基于PCL的ICP及其变种算法实现

2.1PLICP2.2PointToPlaneICP2.3NICP2.4LM_ICP三、程序示例1.传统方法2.PointToPlaneICP总结前言ICP（IterativeClosestPoint，最近邻点迭代）是应用最广泛的三维点云配准算法之一

人狮子·2022-12-07 05:19

学习篇章之随机森林

随机森林预测鸢尾花类型代码实现一、随机森林1.应用远程遥感物体侦察kinect体感器：用一个训练集识别身体部位，比如手在哪、脚在哪、身体部位发生了哪些变化，随机森林分类器就可以开始学习，比如可以在人跳舞时识别身体部位并以计算机能听懂的方式表示

tobeatreeL·2022-12-07 02:28

三维点云学习（3）8- 实现Spectral

三维点云学习（3）8-实现Spectral谱聚类谱聚类代码参考课堂谱聚类理论笔记效果图原图效果图前三种为自写的聚类算法，分别是KMeans、GMM、Spectral,后面为sklearn自带的聚类算法库步骤

KaHoWong·2022-12-06 12:19

八种点云聚类方法（二）— KMeans

对于三维点云来说，其样本的维度为3。这里主要介绍几种典型的方法及其实现方式，包括DBSCAN、KMeans等聚类方法，采用pythonopen3d和skit-learn来实现。

Coding的叶子·2022-12-06 09:26

谈谈基于深度相机的三维重建

以微软的Kinect，华硕的XTion以及因特尔的R

masonwang_513·2022-12-05 22:48

深度相机工作原理

blog.csdn.net/electech6/article/details/78707839结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1

Cecilia_YS·2022-12-05 22:47

matlab生成深度图像,如何从深度图像和从Matlab获取的彩色图像生成3D点 Cloud

好问题.您应该使用Burrus的本教程-基本上您需要使用深度信息将颜色/深度质心转换为第三维.请注意，Kinectv1深度和颜色流稍有不匹配，因此也要考虑到这一点.教程可以在这里找到：http://nicolas.burrus.name

weixin_39885683·2022-12-05 11:56

深度图转点云（Xtion/Kinect/OB等）

其实，像Xtion/Kinect等深度相机可以直接输出点云，当然，深度图的获取也不仅是以上几种设备，例如双目稠密重建算法也可以。我这里用到的是华硕的Xtion采集的数据。基本原理基

Zuo丶·2022-12-05 11:25

多台Azure Kinect DK同步保存RGB和Depth图片

文章目录前言一、如何同步二、多摄像头同步1.官方代码如下：2.展示三、保存图片1.部分代码如下：2.展示参考前言最近有多台AzureKinectDK摄像头同步保存RGB和Depth图片的需求，一开始我是直接调用编译好的

W威小威W·2022-12-05 11:54

保存Azure Kinect DK拍摄的rgb和depth前景图像

文章目录前言一、关键代码1.获取彩色相机和深度相机拍摄的背景图2.利用设定的深度阈值获取图像前景二、展示1.整体2.细节参考前言书接上回（多台AzureKinectDK同步保存RGB和Depth图片），