kinect三维点云第10页

python 手势检测和追踪_用kinect和python进行手势识别：嗯学习

我想用kinect在python中做手势识别.在阅读了一些理论之后,我认为最好的方法之一是使用隐马尔可夫模型(HMM)(baumwelch或某些EM方法)和一些已知的手势数据进行无监督学习,以实现一组训练有素的

weixin_39708708·2022-12-29 07:51

Kinectv2插上电脑显示无法识别

一开始直接插机箱上面的蓝色接口（3.0）电脑显示无法识别的USB设备，（怀疑是虚假的3.0或者机箱与主板转接了一下的原因）然后我换插在主板上，但是没注意主板是有3.1的插口（绿色ss10）的依然不行，最后插在主板的蓝色插口上成功连接检测到了设备。一定要注意不要插机箱上，插主板上面一定要插在蓝色3.0口。不要插在了绿色3.1，黑色2.0。

C_Winston·2022-12-28 08:54

互补格雷码+相移码求解三维点云

简介互补格雷码+相移码实现物体三维重建，整个重建过程可以分为6个步骤：生成格雷码图像生成四步相移图像求解相对相位求解绝对相位获得相机-投影仪像素坐标之间的对应关系根据标定参数获得重建点云信息Github项目已建立，项目中提供了实验数据，供大家学习，欢迎大家star⭐️收藏！求解绝对相位的具体原理和代码可以参考(超详细)互补格雷码+相移码求解包裹相位（Python实现），下面的内容主要介绍获得绝对相

jiayuzhang128·2022-12-28 01:09

(七) 三维点云课程---ICP (Point-to-Plane)

三维点云课程—ICP(Point-to-Plane)由于Point-to-Point的方法不允许平面之间的滑动，故提出了Point-to-Plane的ICP方法1.Point-to-Plane的原理介绍

月夕花晨TS·2022-12-27 20:36

RGBD(realsense, kinect等) 相机储存深度图(depth_map)视频流(即uint16视频)

如果你使用的是realsense相机可以参见我封装好的代码:pythonRealSense相机二次封装工具包_tycoer的博客-CSDN博客问题:最近在做室内场景的三维重建,需要同时储存深度图(depth_map)视频流和彩色图(color_img)的视频流,即储存一系列连续的帧.realsense提供了.bag文件格式用于记录视频流,但该文件占用空间极大,基本大概5~6秒的视频需要1G上下的硬

tycoer·2022-12-27 08:08

kinect1.0实现的rgbd-slam

这个rgbd-slam代码是根据高翔的代码改编过来的，具体可以参考创客制造的以下教程https://www.ncnynl.com/category/rgbd-slam/下面我分为7步来介绍我的实现步骤以及中途可能遇到的bug和解决方案1.硬件这是淘宝上买的二手货，只要300多，用起来没什么问题，你可以先在windows下用它的sdk测试以下相机有没有什么问题左边的圆孔为红外发射器，中间的圆孔是普通

shuishenbushui·2022-12-25 16:50

ubuntu18 kinect DK驱动安装

第一步：解决进不去github问题https://www.cnblogs.com/long5683/p/14818825.html第二步：SDK按照博主方法安装https://blog.csdn.net/weixin_48924581/article/details/121725418?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522

大头要健康啊·2022-12-25 12:16

SLAM论文粗译：3D Mapping with an RGB-D Camera

凭借微软Kinect等低成本，轻量级RGB-D传感器，我们的方法适用于小型家用机器人，如真空吸尘器，以及四轮机等飞行机器人。此外，我们的系统还可以用于详细的三维模型的徒手重建。

昰绽至强·2022-12-25 12:12

3D视觉创新应用（三维重建）竞赛作品系列——人体三维精准量测与动作捕捉

一、背景介绍1项目背景与国内外研究现状1.1项目背景分析近年来，RGB-Depth（RGB-D）传感器，如KinectV1，和StructureSensor等，在室内即时定位与地图构建应用上被广泛使用[

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-12-25 12:39

三十. 智能驾驶之基于PointPillars的点云目标检测

因为其优越的前向速度和性能,普遍被业内所认可,并被收入百度Apollo的自动驾驶汽车开源项目中.在我前面的文章中介绍PointNet时,结合过基于点云的目标检测和语义分割方法有四种,这里再复习下:目前,针对三维点云数据的深度学习检测有四个方向

okgwf·2022-12-25 11:00

智能驾驶笔记之基于PointNet++的三维点云分类和语义分割

第一部分基于三维点云的分类和语义分割介绍第二部分PointNet和PointNet++第三部分PointNet++关键代码分析第一部分基于三维点云的分类和语义分割介绍基于二维图像的神经网络技术已经非常成熟

okgwf·2022-12-25 11:30

一文带你读懂深度估计算法

②基于传感器的方法：利用深度传感器，可以直接获得相应图像的深度信息，测量范围有限，常见Kinect的有效

刘大壮_·2022-12-25 04:01

形态学边缘提取matlab,在Matlab平台下基于形态学方法对LIDAR数据进行建筑物边缘提取...

但是LIDAR获取的仅仅是三维点云数据信息,没有图像信息,对于地物特征没有直观的反应,所以首先需要将原始LIDAR数据转化为点云三维数据,再转化为图像,然后再处理图像,以此获得更多信息。

weixin_39746229·2022-12-24 16:06

核线影像生成(摄影测量)以及极线校正(计算机视觉)

在获得影像的内外方位元素或者影像的相对方位元素的前提下，实施过程大体分为核线影像生成、匹配代价计算、匹配代价聚合、视差计算与精华、三维点云生成几个主要步骤。

伴君·2022-12-24 00:03

学习基础一

dalu机器人开发——基础一一、前言及笔者前期问题总结环境:ubuntu16.04ros版本：roskinectic1.预备知识#查看ros安装的包rospacklist#查看ros订阅的话题rostopiclist

qq_45743490·2022-12-23 10:47

家门Jm·2022-12-23 10:17

部分三维点云数据集

主要针对slam、重建等三维点云数据集一些有用的三维点云数据集网站【深度学习】三维点云数据集总结主要针对3D抓取、姿态估计数据集linemodYCBSileaneFRAUNHOFERIPAxxxxxxxx

qq_35653349·2022-12-23 10:16

Point Transformer 翻译笔记

受此启发，我们研究了自我注意网络在三维点云处理中的应用。我们为点云设计了自我注意层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自我注意网络。

Torres_9_cfc·2022-12-22 15:26

论文阅读《High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review》2

目录4.2.2三维点云的道路标志提取4.3杆状物体提取5高精地图框架5.1Lanelet25.2OpenDRIVE5.3Apollo地图6局限性和开放性问题7参考文献航空图像道路标志提取。

YMWM_·2022-12-22 09:09

论文阅读《High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review》1

仅基于激光雷达的点云建图3.1.3里程计融合点云配准3.1.4GPS融合点云配准3.1.5INS融合点云配准3.1.6视觉传感器融合点云配准4高精地图的特征提取方法4.1道路网提取4.1.1二维航空图像道路提取4.1.2三维点云的道路提取

YMWM_·2022-12-22 09:37

基于三维点云的机器人杆件目标识别与抓取（四）

@基于点云特征描述匹配的目标识别识别基于点云特征描述匹配的目标识别方法主要分为离线注册与在线识别两个过程。离线注册过程，需要创建待识别目标的模型点云，可以通过CAD模型的点云化获得，也可以通过数据采集设备获得。对获得的模型点云进行特征描述并生成特征描述文件。在线识别阶段，需要对经点云数据分割后得到的模型点云数据子集进行特征描述，分别与离线注册生成的目标特征描述文件进行特征匹配，累计投票得到预测的中

weixin_42734533·2022-12-21 16:30

三维人脸前期调研

==============目前的主流是VisualSFM（找出各张照片中的特征点，进行两两匹配，根据匹配的结果，利用射影定理计算得到相机位置等场景信息，将场景信息与原始照片结合在一起得到照片中物体的三维点云

weixin_30653023·2022-12-21 10:09

点云孔洞定位_一种基于三维点云的目标识别与定位方法及系统与流程

本发明属于机器视觉技术领域，具体是涉及一种基于三维点云的目标识别与定位方法及系统。背景技术：：在工业生产过程中，上下料是不可或缺且多次出现的生产工序。

清华-伯克利深圳学院·2022-12-21 10:06

ORB-SLAM2-建立双目稠密点云(一)

ORB_SLAM2提供位姿信息，elas_ros提供深度数据，mappingWithPointCloud节点实现三维点云拼接。

Gone_float·2022-12-21 07:20

点云数据下的KD-tree

在激光雷达SLAM中，一般使用的是三维点云。所以，kd-tree的维度是3。由于三维点云的数目一般都比较大，所以，使用kd-tree来进行检索，可以减少很多的时间消耗，可以确保点云的

又菜又爱玩_·2022-12-21 07:43

(三分钟)学会kd-tree 激光SLAM点云搜索常见

在激光SLAM中，一般使用的是三维点云，所以kd-tree的维数是3。由于三维点云的数目一般都比较大，所以，使用kd-tree来进行检索可以减少很多时间消耗，可以确保点云的

whu_hy·2022-12-21 07:40

PCA主成分分析之协方差矩阵计算

三维点云处理之协方差矩阵计算PCA主成分分析中离不开协方差矩阵，现在把关于协方差矩阵计算的推导过程记录下来，便于以后理解程序。

jiangxing11·2022-12-20 20:21

利用rtsp-simple-server对Azure Kinect摄像头的RGBD视频推拉流

rtsp-simple-server简介2.下载运行后二、演示1.color+rgbd推流2.在另一台电脑上拉取rtsp流前言在Ubuntu18.04工作站上，利用aivero-rgbd-tookit工具包与AzureKinect

W威小威W·2022-12-20 12:06

KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互

https://blog.csdn.net/u010696366/article/details/47985073KinectFusion的GPUPipeline实现,涉及到的两篇原理和实现中的一篇

AndyCheng_hgcc·2022-12-19 21:22

基于Azure Kinect DK相机的安装配置，获取并保存RGB、Depth、IR图、点云，点云融合（Windows）

版本：VS2019、Kinect3.0、相机传感器SDK1.4.0、OpenCV3.4.1、PCL1.10.1参考文章：基于AzureKinectSDK获取物体rgb图、深度图、红外IR图和点云数据并保存到本地

OWN CODE WORLD·2022-12-19 14:26

RTX3080复现基于VoteNet的焊接平板识别网络PanelNet

a_struggler·2022-12-19 08:03

使用Octomap生成二维占据栅格导航地图

最近使用VLP-16跑了SC-LeGO-LOAM，考虑到后续导航过程中需要使用二维栅格地图，所以三维点云转换为二维栅格地图属实工程需要。

NIgori_MrW·2022-12-19 07:39

【PointPillars:工业界中一种三维点云检测对象的快速编码方法】

PointPillars:工业界中一种三维点云检测对象的快速编码方法前言优势算法分析PillarsFeatureNetBackbone(2DCNN)DetectionHead(SSD)LossFunction

城市黎明的烟火·2022-12-18 13:33

三维点云语义地图 & TSDF

移动机器人三维语义地图构建技术研究——电子科大硕士论文语义信息提高机器人对周围环境的理解，能够识别环境中物体的类别、运动状态等，能使机器人完成更好的人机交互、导航定位功能。目标检测模块提取语义信息。语义SLAM：将深度学习（目标检测）融合进视觉slam的框架中,主要围绕SLAM,语义分割，语义建图三个方面进行研究。视觉slam中，采用视觉里程计获得相机位姿，将获得的单帧点云坐标转换后即可获得在世界

洛詻·2022-12-18 10:03

三维点云可以导航吗_基于视觉高精定位的“室内AR导航”技术点解析

自1967年卫星导航技术开放民用以来，经过50多年发展，导航定位已广泛应用于交通物流、地理信息、高精度测量等多种行业中，提升了现代社会的运营效率，也为个人生活和出行都带来巨大便利。不过，尽管导航定位技术在室外场景中已非常普及，室内导航应用却一直未取得很好发展。一方面由于卫星信号的衰减，卫星导航定位在室内几乎毫无用武之地。另一方面，尽管基于蓝牙信标定位、Wi-Fi信号等专用设备的解决方案在一定程度上

weixin_39761655·2022-12-18 10:02

三维点云语义分割的一些学习

文章目录毕业设计三维点云的一些学习补*重新分析一下毕业设计的相关任务todolist时间规划（待定，还没想好）一些问题实验内容一些数据集一些可能用到的网站一些可能的工具语义分割的资源+代码主要是2D自动驾驶点云处理文章

阮扬才·2022-12-18 08:26

用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：AnnotationToolandUrbanDatasetfor3DPointCloudSemanticSegmentation作者：MUHAMMADIBRAHIM,NAVEEDAKHTAR,MICHAELWISE,ANDAJMALMIAN编译：点云PCL代码：暂未找到此工具欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有

Being_young·2022-12-18 08:55

基于三维点云场景的语义及实例分割：RandLA-Net和3D-BoNet

本文整理自牛津大学的杨波和胡庆拥在深蓝学院的线上公开课论文演讲。两位作者都是来自牛津大学的博士生，RandLA-Net和3D-BoNet分别发表在CVPR20和NeurIPS19上，两份工作都具有非常大的贡献。前者着力于大规模场景的点云语义分割，后者着力于点云实例分割的速度和精度的平衡。原公开课免费观看：https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/53本报

深蓝学院·2022-12-18 08:54

大场景三维点云语义分割模型

大场景三维点云语义分割模型https://blog.csdn.net/qq_43232556/article/details/106739355?

考拉喜欢吃火腿·2022-12-18 08:20

【三维语义分割】三维点云语义分割可视化

三维点云语义分割结果可视化的目的是更加直观地看到语义分割的效果。

Coding的叶子·2022-12-18 07:43

ros接收图像并通过opencv显示，以kinect为例

通过imagetransport传输信息，而不是通常的topic传递方法。image_transport应该始终用于订阅和发布图像。它为以低带宽压缩格式传输图像提供了支持。#include#include#include#includeMatcolorImg;voidimageCallback(constsensor_msgs::ImageConstPtr&msg){try{cv_bridge::

跃动的风·2022-12-17 20:33

智能科学与技术毕业设计选题大全

基于深度学习的气温降尺度模型研发基于图卷积的三维点云场景分割技术研发基于视频的人脸表情系统研发基于单目图像的人体三维姿态估计系统研发专利转化全过程管理系统设计与实现科研

caxiou·2022-12-17 15:25

c#调用kinect和OpenCVsharp的环境配置

目录写在最前1kinect环境搭建1.1下载与安装kinect1.2测试kinect是否连接成功2OpenCVSharp下载与配置3VS2015+OpenCVSharp+kinectv2.0采集图像并显示

AN_loser·2022-12-17 14:09

计算机视觉初步认识

下面是计算机视觉应用程序的一些用途:游戏和控制:在游戏领域使用立体视觉的一个有影响力的商业产品是微软的Kinect。图像检索:谷歌图像利用基于内容的查询来搜索相关的图像。它们的算法分析查询

土豆饼小干·2022-12-16 08:47

【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法

1算法原理YuZhong提出了一种识别表示为3D点云的3D对象的新方法。引入了一种称为内在形状签名（IntrinsicShapeSignature，ISS）的新3D形状描述符，以表征点云的局部/半局部区域。固有形状签名使用与视图无关的3D形状表示来直接匹配来自不同视图的形状斑块，并使用编码查看几何图形的视图相关变换来促进快速姿态估计。特征点是图像点云中那些可以通过定义检测标准提取的稳定、独特的点集

点云兔子·2022-12-16 07:01

多传感器融合算法，单目测距、基于双目，长焦短焦，图像拼接，环视等

用到RANSAC）；单应矩阵：根据同一平面上的点在不同图像上的坐标，得到对应的变换关系（十四讲）；PNP：根据三维空间点的坐标和他们的投影坐标（归一化平面坐标），估计相机的位姿（用到BA）；ICP：得到三维点云的变换

SensorFusion·2022-12-16 07:30

点云特征提取及分类、VFH、SVM、CNN

针对三维点云数据的研究也逐渐从低层次几何特征提取（PFH,FPFH,VFH等）向高层次语义理解过渡（点云识别，语义分割）。

SensorFusion·2022-12-16 07:57

结构光三维测量（数字光栅投影）

结构光三维测量（数字光栅投影）结构光三维测量系统单目测量系统双目测量系统单目系统测量实例光栅生成三维点云重建结构光三维测量系统目前对于三维视觉来说，有很多种技术，例如双目/多目视觉法、TOF法、散斑法、

FPP and DL·2022-12-15 23:40

点云配准任务中的点特征与一般点特征的区别在哪里？

我们知道，基于深度学习的三维点云处理已经在近年来得到了广发关注，从先驱性的工作例如PointNet到近期的PointTransformer等。这些工作都能有效的学习点特征表示。

3Ｄ视觉工坊·2022-12-15 22:16

奥比中光3D视觉传感器--OpenNI 2配置

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商，位于以色列，也是开源体感开发包OpenNI的维护者。自从被Apple收购后，销声匿迹，OpenNI也停止更新。

weixin_33985679·2022-12-15 15:59

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