kinect三维点云第7页

C++学习（一零二）Windows SDK、Windows kits及其关系

MicrosoftSDKs包含了WindowsKits、AzureSDK、KinectSDK，等。

hankern·2023-04-11 05:04

TreeGAN-论文翻译

3DPointCloudGenerativeAdversarialNetworkBasedonTreeStructuredGraphConvolutions基于树状结构图卷积三维点云创成对抗性网络图1、

科研小白·2023-04-09 18:03

基于ORB-SLAM2+RTAB-MAP+ROS的三维重建设计——环境配置与安装

使用的设备与环境如下：Ubuntu20.04ROSGazebo仿真运行Kinect2.0ORB-SLAM2论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.06475GitHub：https

郑烯烃快去学习·2023-04-09 07:22

【MATLAB点云处理】ICP实现点云精配准

点云配准定义参考链接：该如何学习三维点云配准的相关知识？

初语之然·2023-04-08 03:01

3D点云分割系列3：Momen^et:Mo-Net 几何矩作为特征描述符在3D点云分类/分割中的应用

Mo-Net《Momenet:FlavortheMomentsinLearningtoClassifyShapes》2019ICCV1引言三维点云可以被看做一个刚体，具有旋转和平移不变性。

yumaomi·2023-04-07 10:27

TUM数据集官方说明&&相应的评估文件evaluate_rpe.py和evaluate_ate.py的使用

file_formatsTUM的RGBD数据集地址：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download文件格式我们以以下格式提供来自Kinect

无念而悲·2023-04-07 01:32

KSS-ICP: 基于形状分析技术的点云配准方法

目录1.概述2.算法实现3.实验结果总结Reference三维点云配准是三维视觉领域一个经典问题，涉及三维重建，定位，SLAM等具体应用问题。

程序猿老甘·2023-04-06 11:10

Ubuntu18.04 realsenseD435i ROS orbslam2

感谢大佬的文章：基于深度相机RealSenseD435i的ORBSLAM2-简书之前一直使用Kinect进行尝试，但是一直点云都出不来环境安装OpenCV、ROSUbuntu安装、重装_echo_gou

echo_gou·2023-03-29 20:40

坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support

坑ROS-MatlabROSCustomMessageSupport前言ROSToolboxROSCustomMessageSupport前言最近做毕业设计,设计到ROS,MATLAB,UR5,kinect

没有发际线的东西·2023-03-29 03:05

三维点云中tf.layers.conv2d()的用法

tf.layers.conv2d()的用法conv2d=tf.layers.conv2d(input,output,kernel_size=kernel_size,strides=(1,1),padding='VALID',activation=tf.nn.relu,reuse=reuse,name=name,use_bias=notwith_bn)input=(32,512,4,64)#B,P,

猴子喜·2023-03-27 04:34

双目相机实现物体三维重建，得到三维点云

双目相机实现物体三维重建，得到三维点云。可替代RealSenseD435,奥比中光等3D相机，性价比高!RTX3060上可实现50fps。JetsonXavier上可实现8fps。

「已注销」·2023-03-26 07:58

案例分享：Qt+OSG三维点云引擎（支持原点，缩放，单独轴或者组合多轴拽拖旋转，支持导入点云文件）

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/115416147长期持续带来更多项目与技术分享，咨询请加QQ:21497936、微信：yangsir198808红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬

长沙红胖子Qt·2023-03-20 07:59

python+numpy实现三维点云拟合圆

参考:https://meshlogic.github.io/posts/jupyter/curve-fitting/fitting-a-circle-to-cluster-of-3d-points/还有:空间3点求三点所在空间圆的圆心空间坐标(这个好像有点问题)https://blog.csdn.net/YanMY2012/article/details/8111600#------------

知识在于分享·2023-03-15 09:17

ROS——第六章SLAM与自主导航

ROS——第六章SLAM与自主导航文章目录ROS——第六章SLAM与自主导航前言一、一些基本信息1、深度信息激光雷达深度相机kinect2、里程计信息3、仿真环境二、ROSSLAM功能包应用1.Gmapping

Jun、、·2023-03-13 16:24

kinectv2 彩色图与深度图的配准与显示 python实现

前置条件：1、openni22、opencv要混合openni2进行编译注：一定要下载源码自己编译，默认的python-opencv没有openni可以用print(cv2.getBuildInformation())进行查看是否有openni模块应该在videoIO下面平台：windows10importnumpyasnpimportcv2fromopenniimportopenni2fromo

Smile Hun·2023-03-10 11:10

视觉SLAM数据集（一）：TUM DataSet

数据集目录一、文件格式1、彩色图像和深度图2、真实轨迹3、Kinect相机的内参标定二、固有的相机参数1、彩色摄像机的标定2、深度图像的标定3、红外摄像头的标定4、视觉检验的视频三

振华OPPO·2023-03-10 04:26

Ubuntu16.04+ROS环境+Kinect V1复现ORB-SLAM2全流程

Ubuntu16.04+ROS环境+KinectV1复现ORB-SLAM2全流程前言看过高翔博士的《SLAM十四讲》（第二版）后，一直想复现一下经典的视觉SLAM开源方案，这段时间正好开学的事情已经安定下来

Jumping润·2023-03-08 22:40

C#中+=是什么意思及+=的用法

自加变量，如：inti=0;for(intj=0;j这些字符什么意思publicMainWindow(){InitializeComponent();this.Loaded+=(s,e)=>DiscoverKinectSensor

·2023-02-27 18:23

程序员兼职社区招募，需要技术能力强，博主粉丝皆可参与发展副业

程序员兼职社区招募1.机会多多2.技术方向3.最后1.机会多多2.技术方向技术方向主要为：Python，MATLAB，深度学习，语义分割，机器视觉，知识图谱，强化学习，三维点云，三维重建，机器学习，姿态估计等等

无羡ღ·2023-02-23 03:03

ROS中点云学习（九）：sensor_msgs::LaserScan转sensor_msgs::PointCloud2

举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可以获取到图像数据，但当我们要对这些图像进行处理的时候，我们需要用到专门的图像处理库，比如OpenCV．因此，我们需要用到ROS提供的

00 2·2023-02-20 23:20

基于ICP配准算法的三维点云数据的匹配仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序................................................................................%IfMatching=='Delaunay',atriangulation

我爱C编程·2023-02-07 09:22

【论文笔记】2019 基于激光点云pole检测的重定位方法 Long-Term Urban Vehicle Localization Using Pole Landmarks

https://github.com/acschaefer/polex本文提出了一个基于激光三维点云的二维车辆定位系统，其根据道路场景中的“polelandmarks”（极点/柱状目标，即交通灯杆，树，

phy12321·2023-02-07 08:48

均匀点云边界检测——密度查找（1/2）

对于空间中近似平面的单层三维点云，alphashape并不怎么好用。需要转换一下边界的判断思路。kd树我们现持有一份均匀的单层点云，想要知道某处点云的密度，

三尺流流·2023-02-06 18:17

上海人工智能实验室自动驾驶团队校招&实习同步进行中！

：1.高精地图生产系统中道路标志标线识别、矢量化提取等相关算法研发2.地图元素识别相关的深度神经网络算法研发3前沿算法追踪，调研，复现任职资格：1.计算机、自动化等相关专业本科及以上学历（优先）2熟悉三维点云或图像识别相关的算法

OpenDriveLab·2023-02-06 08:07

目标跟踪总结

codeTLDTracking-Learning-Detection原理分析TLD（Tracking-Learning-Detection）学习与源码理解之（一）TLD算法TLD视觉跟踪技术解析再谈PN学习庖丁解牛TLD比微软kinect

zbxzc·2023-02-05 15:06

kinect v2：从数据采集到点云网格化

1.深度图+RGBA图采集kinectv2.h#pragmaonce#include#include#include#include#include#include#include#include#include

朽一·2023-02-05 10:22

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第三部分：在V-rep中用python控制机械臂)

实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep整个

北木.·2023-02-05 09:13

（四）点云的常用文件格式

1*.lasLAS文件格式是一种用于交换三维点云数据的公共文件格式，由美国摄影测量和遥感学会（ASPRS）维护。该格式不仅可以用于激光雷达点云数据，还支持其他任何三维xyz元组。

累了就要打游戏·2023-02-05 08:34

点云数据pcd文件简介

SLAM学习交流可加群：248085206三维点云数据简介1什么是点云数据点云数据是指在一个三维坐标系中的一组向量的集合。

悟影生·2023-02-05 08:59

利用Kinect（RGB-D）进行简易的三维重建

图为一个人吃着苹果一只手手掌向上，在光源成像下的三维重建这个是北京化工大学的一个课设，由胡伟老师带领，任务是用微软的Kinect设备做东西。

chocoford·2023-02-05 04:34

点云数据处理

（1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。

Zsh00058555·2023-02-04 17:53

三维点云语义分割模型介绍

三维点云语义分割模型介绍1三维深度学习简介1.1三维数据表达方式2PointNet2.1点云的属性2.1.1无序性2.1.2关联性2.1.3不变性2.2keymodules2.2.1SymmetryFunctionforUnorderedInput2.2.2LocalandGlobalInformationAggregation2.2.3JointAlignmentNetwork2.3

Qcoin·2023-02-04 15:03

realsense ros 三维点云地面检测与障碍物聚类

1.realsense点云坐标转换链接：机器人运动学坐标变换-百度文库1.1、绕轴旋转矩阵1.2、角度正负判断：1.3、左乘右乘判断：动坐标系和静坐标系例子：静坐标系，选择左乘realsense采集的深度点云，转换为世界坐标系浅析相机相关坐标系的相互转换（世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系、内参矩阵、外参矩阵、扭转因子）【相机标定&计算机视觉】_土豪gold的博客-CSDN博客三维视觉

David_By·2023-02-04 09:00

PCL1.10.1+VS2019+Qt5.14.2下载、安装及配置（强迫症福音~使用的软件均为最新版本）

本人之前学习三维点云处理时安装过PCL，并且已经在VS2017中配置成功（应项目需求，需设计在Windows环境下运行的点云处理软件）。

阿川_Lidar·2023-02-03 13:30

三维点云数据集

三维点云几何空间的三维扫描数据（加纹理）GeometryHub(几何空间)欧特克的研究——数字210金欧特克的样品扫描和图像数据研究办公室。

-H-H-·2023-02-03 12:23

【三维点云】2-三维点云表征

文章目录内容概要1三维数据的获取方式及原理1.1被动测量单目立体视觉双目立体视觉多目立体视觉1.2主动测量结构光3D成像TOF3D成像脉冲法相位法2三维数据的获取原理立体视觉测量法相机成像模型小孔成像模型（相机成像模型的理想情况）单目立体视觉聚焦法离焦法单目棱镜法（变向实现多目）双目立体视觉多目立体视觉3三维信息的表征形式点云PointCloud参数化曲线曲面ParametricSurface参数

暖焱·2023-02-03 11:02

Kinect V1读取图像数据（For Windows）

KinectV1读取图像数据（ForWindows）这篇博客KinectV1介绍数据读取的基本流程运行代码和注释结尾这篇博客刚好有一台现成的KinectV1相机，所以就拿过来学习一下它的数据读取方式和编程方法

BluePing·2023-02-02 13:42

机器视觉（一）——ROS中的图像数据

机器视觉（一）——ROS中的图像数据目录总述一、二维图像数据二、三维点云数据总述无论是USB摄像头还是RGBD摄像头，发布的图像数据格式多种多样，在处理这些数据之前。就需要了解这些数据的格式。

我不是“耀”神·2023-02-02 13:42

VS2017编译KinectFusionlib全程记录

VS2017编译KinectFusionlib全程记录编译平台与源码地址编译流程出现的问题及对应的修改方案Eigen3查找问题Eigen3"="重定义问题在VS2017中编译KinectFusion过程中遇到了很多问题

我还能学！！！·2023-02-02 13:41

Kinect V1读取图像数据(For Windows)

KinectV1读取图像数据（ForWindows）这篇博客KinectV1介绍数据读取的基本流程运行代码和注释结尾这篇博客刚好有一台现成的KinectV1相机，所以就拿过来学习一下它的数据读取方式和编程方法

Armergg·2023-02-02 13:40

【转载】Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现

的教程完成了其基本知识内容的学习，但在学习过程中用于实验的图像大部分是来自网络或是借助于笔记本电脑的摄像头，而为了完成一些更加复杂的任务，需要使用其它的视觉传感器，所以在这里记录一下Ubuntu16.04使用Kinect2.0RGB-D

denkywu·2023-02-02 13:40

win11 Azure DK环境

2：安装AzureKinectBodyTrackingSDK1.0.01.0.11.1.0均闪退。3：unityAzureKinectExamplesforUnity1.15有报错。

文德华·2023-02-02 12:52

点云纹理映射 matlab,基于大规模点云数据的三维重建和纹理映射研究

激光雷达测量技术(LiDARMappingTechnology)是一种快速、准确获取真实物体空间数据的技术,利用三维激光扫描设备对真实物体进行数据提取,不仅十分简单,而且精度很高,三维激光扫描设备获得的三维点云数据是真实物体的三维点轮廓

胡説个球·2023-02-02 11:39

文献拜读：基于凸优化的大规模三维重建场景纹理映射

Efficientconvexoptimization-basedtexturemappingforlarge-scale3Dscenereconstruction必要性在给定的多个视图上创建的几何模型，如三维点云和三维三角网格

人工智睿·2023-02-02 11:00

Kinect学习笔记之（一）开发环境配置

Kinect学习笔记之（一）开发环境配置Email：[email protected]://blog.csdn.net/qq_37904531我的Kinect开发平台是：Windows10+Kinect2.0

Xloserbin·2023-02-02 11:25

运动重构（SFM）学习笔记一

它与Kinect这种3D摄像头最大的不同在于，它只需要普通的RGB摄像头即可，因此成本更低廉，且受环境约束较小，在室内和室外均能使用。但是，Sf

Cecilia_YS·2023-01-31 18:30

kinect学习总结

本周重点学习《Kinect体感程序设计入门》，且已翻译完英文文献。Kinect传感器所能获取的基础信息共有5种：彩色图像、三轴加速度感应器、深度图像、红外线图像、声音。

焦家生活圈·2023-01-31 09:12

gazebo创建机器人模型03

具体包括如下内容：（1）运动控制以及里程计信息显示（2）摄像头信息仿真以及显示（3）Kinect信息仿真

General 5219·2023-01-30 22:20

【数据集】——NYU Depth Dataset V2简介

简介：NYU-DepthV2数据集由微软Kinect的RGB和Depth摄像机记录的各种室内场景的视频序列组成。

农夫山泉2号·2023-01-30 22:45

opencv matlab三维点云,使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云

浅水无鱼·2023-01-30 18:56

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