kinect三维点云第9页

三维点云渲染引擎制作

本文只针对三维点云、三面片渲染而言，主要显示与处理三维扫描仪点云数据。对一些常用功能的制作与自己制作过程中遇到的问题进行说明。

玉颔·2023-01-11 13:53

CloudCompare&PCL 基于超体素的点云分割

借鉴二维超像素的思路，三维点云自然而然也就出

大鱼BIGFISH·2023-01-11 09:46

kinect v1开发_你知道黑科技Kinect吗？

Kinect是一种3D体感摄影机同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识等功能Kinect是微软在2009年6月2日的E3大展上，正式公布的XBOX360体感周边外设。

皎洁09·2023-01-10 19:19

Ubuntu下点云与深度图获取

Ubuntu下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinectv1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过IAIKinect2

求知小菜鸟·2023-01-10 19:19

Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2（kinect for xbox ONE）相机的标定

一、本文运行环境Ubuntu18.04ROSmelodic（安装UniversalRobot，并且使用ur_robot_driver）机械臂驱动包括：melodic-devel的UniversalRobot链接https://github.com/ros-industrial/universal_robot/tree/melodic-develur_robot_driver的链接https://g

wyf187·2023-01-10 19:19

ubuntu18.04 openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）

**ubuntu18.04openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）**血泪提示，写在前面，安装过程中不要不要插kinect，不要问为什么先新建一个文件夹kinnet_dirver2

zhiwei121·2023-01-10 19:19

Kinect v1在windows上的使用教程

Kinectv1(MicrosoftKinectforWindowsv1)彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试1.在虚拟机VWwareWorkstation12.0安装ubuntu14.04

BluePing·2023-01-10 19:49

ORB-SLAM2 with Kinect V1

因为手上只有kinectV1没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223

weixin_33860528·2023-01-10 19:19

安装ubuntu18.04 +ros+kinectV1

参考连接安装方法1（未尝试）（1）安装sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*rospackprofile（2）使用安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-image-view运行相机以及显示roslaunchfreenect_launchfreenect.launchrosrunrqt_i

Echo_0522·2023-01-10 19:18

安装kinect v1驱动和kinect v2驱动，适合新手入门

最近在搞kinectv1和kinectv2两个设备，趟了很多的坑，这里详细记录一下1.设备首先要了解两个设备，下图中是v1。

sunyoop·2023-01-10 19:18

ubuntu18+kinect v1使用

Kinectv1深度相机在ubuntu18下的使用开发环境Kinectv1介绍环境准备运行相机开发环境ubuntu18.04+ROSMelodic+Kinectv1Kinectv1介绍环境准备安装freenectsudoapt-getinstallros-kinetic-freenect

总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-10 19:48

Ubuntu 16.04~ORB SLAM2～Kinect v1

额Ubuntu16.04ORB-SLAM2实现（kinectV1/ROS）----------------------------------------------------------------

在路上@Amos·2023-01-10 19:17

【002】kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测

kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测kinect环境配置安装libfreenect安装OpenNI、SensorKinect和NiteOpenNISensorKinectNite

龚小梦·2023-01-10 19:47

相机标定-kinectv1外参数标定（没有高度，pnp）

1、相机镜头表面距离桌面1m，输入的图像没有内参文件，内参和畸变采用freenect包默认参数，棋盘格19×14,每一个4厘米，实际坐标为，左上角（0,0）点，水平向右为x正方向，垂直向下为y轴负方向2、四个角点分别为pixel_point=np.array([[155.08159,57.66385],[505.4953,55.266895],[522.11066,313.81503],[135.

偃师千乘·2023-01-10 19:47

【Linux配置四】ubuntu18.04 运行深度相机kinectV1

前提：已安装好melodic一、依赖sudoapt-getinstallros-melodic-freenect-*rospackprofile安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-melodic-rqt-image-view二、安装libfreenect库在主目录下gitclonehttps://github.com/ros-drivers/libf

a_happy_bird·2023-01-10 19:46

Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB_SLAM2

一.安装KinectV1驱动1、首先新建一个文件夹存放驱动也可以放在software中。

乱斗明星·2023-01-10 19:16

三维点云处理05-FPS代码实现

三维点云处理05-FPS代码实现基础知识点最远点采样原理解释：1.从原始点云中选取一个初始点作为最远点2.设定我们希望获得的最远点的数量npoints3.进行npoints次循4.每次循环中计算原点点云中每个点到距离它最近的最远点的距离

Kadima°·2023-01-10 07:07

三维点云处理03-Radius Outlier Remove代码实现

三维点云处理03-RadiusOutlierRemove代码实现半径滤波思想设定一个固定的半径范围，对每个点在该半径范围内查找最近点，并设定最近点最低数量阈值，如果某个点在该半径范围内的最近点的数量小于该最低数量阈值

Kadima°·2023-01-10 07:37

三维点云处理-NMS代码实现

三维点云处理-NMS代码实现importnumpyasnpdefnms(dets,thresh):'''Python实现NMS输入：dets:[x1,y1,x2,y2,scores],分别为检测框的左上方和右下方角点坐标

Kadima°·2023-01-10 07:37

一文详解点云库PCL

3Dishere:PointCloudLibrary(PCL)摘要：随着新型，低成本的3D传感器硬件的出现（例如Kinect），以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力，3D感知在机器人技术以及其他领域显得愈发重要

Tom Hardy·2023-01-09 13:22

Halcon 点云拟合平面并获取单位法向量及位姿

首先来说三维点云拟合平面，首先gen_object_model_3d_from_points,把点云转化为3d模型，输入：X，Y，Z坐标，输出ObjectModel3Dgen_object_model

swust_fang·2023-01-07 09:38

三维扫描的精度验证方法之一——平面拟合（平面度）

需要借助halcon软件1、三维扫描仪扫描一个特别平的平面，如标定板、量块……等2、将生成的三维点云数据对齐三维的轴线（三维点云的基本操作，不做详解，网上很多资料）3、对齐后，查看点云在另一个方向上的波动情况

大胡子大叔·2023-01-07 09:38

PointConv：三维点云卷积操作

摘要与常规密集网格所代表的图像不同，3D点云数据是不规则且无序的，因此很难将卷积操作应用到3D点云数据。在本文中，我们将动态滤波器扩展成为新的名为PointConv的卷积操作，PointConv可以用于点云数据，创建深度卷积网络。我们将卷积核视为由权重和密度函数组成的3D点的局部坐标的非线性函数。对于给定点，通过核密度估计利用多层感知机网络和密度函数来学习权重函数。这项工作最重要的贡献是为有效计算

冯子材·2023-01-07 08:14

ros kinect 安装arbotix遇到问题

先说解决方案：下载ros-indigo版本的arbotix功能包今天对机器人在rviz中的仿真加入arbotix控制运动功能ros-kinetic版本无法通过命令安装，所以我直接用书上的在github上直接下载了gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git安装完后catkin_make通过，但是在使用launch文件的时候，却显示了

流心蛋黄·2023-01-06 22:34

ubuntu20.04运行kinect+arbotix实现机器人仿真问题

运行古月老师给的模型和代码，roslaunchmbot_descriptionarbotix_mbot_with_camera_xacro.launch然后就是提示下面的错误：[arbotix-2]processhasdied[pid7219,exitcode1解决方案：pipinstallpyserial来自群友的经验之谈：nomodulenamed这之类的问题都是python里没安装这个模块,

云大圣·2023-01-06 22:01

python plot_surface 画表面网格图

对于三维点云数据（如pcd），如何画其表面的网格图，比如1*1m的表面网格图？话不多说，直接上python脚本，已验证。#!

h_372101·2023-01-06 21:05

uint16数据的读取以及转换为uint8数据显示

Kinect相机产生的深度数据为uint16数据，16位无符号整型，图片显示一般为uint8数据，本文介绍如何正确读取Kinect深度数据以及将其转化为uint8数据进行显示。

Avrillei·2023-01-06 15:33

【3D目标检测】Complex-YOLOv4测试及分析

3D点云目标检测分类：1Lidaronly,point-basedmethod：直接输入点云数据给网络，或者将点云数据pre-process，如将三维点云投射到多个二维平面形成图像。

Jackilina_Stone·2023-01-06 07:57

《PF-Net: Point Fractal Network for 3D Point Cloud Completion》

论文、读书报告、答辩PPT下载链接PF-Net:用于三维点云补全的点分形网络-论文，答辩PPT，读书报告-资源-CSDN下载

行秋·2023-01-05 09:56

二.路径规划---二维路径规划实车实现---gmapping+amcl+map_server+move_base

后期需要写一个三维点云实时转换栅格地图包（包可以实现选择性转换输出三维栅格和2.5-D高程栅格、二维栅格地图），进行gmapping的功能替换就行，里程

goldqiu·2023-01-04 14:01

VS2017配置PCL1.8.1、OpenCV3.4.1、KinectSDK2.0

本文为了记录我自己的配置过程，以供以后查看。第一次在VS中配置这些，有时候比写CMakeLists还费劲。版本：（库都是x64的）VS2017：官方下载的社区版。PCL1.8.1：GitHub上下载的AllInOne。OpenCV3.4.1：官网下载的压缩包，解压直接可用的。配置：1、将每个库（包括OpenCV、PCL、以及PCL中包含的第三方库）的包含动态库(.dll)的文件夹加到系统变量的“p

王勇21633012·2023-01-04 13:21

PCL.1在QT中显示点云

经过讨论终于知道是要干什么了：利用视差图生成点云参考链接：由双目立体视差图重建三维点云【Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8】_$南山种豆$的博客-CSDN博客_视差图重建三维点云视差图片：

HimeAnole·2023-01-04 13:47

vs2019+opencv3.4.1+pcl1.8.1环境搭建

主要目标是为了实现通过视差图以及原图进行三维重建(20条消息)由双目立体视差图重建三维点云【Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8】_$南山种豆$的博客-CSDN博客_视差图三维重建但在进行这一步之前要进行

有梦想的冲·2023-01-04 13:12

【python】Open3D，Write PLY failed解决方法

写了一个简单的函数，将三维点云（ndarray）保存为.ply文件：defsave_points_as_ply(points,ply_path):"""将点云保存为.ply文件，保存成功会打印'ply_path

William_Chan_6·2023-01-04 10:28

实际的机械臂控制（8）使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)

单纯的炫耀我的新机械臂和留下联系方式话不多说了。由于很多向入门机械臂的人不知道如何把视觉算法检测到目标坐标从图像坐标系转换到机器人坐标系。就这一关，让好多人包括我，在这块卡了很久。看到到这个博客的人，可以直接加我微信13304223197。不要打电话给我，仅微信联系，我无偿让你入门。后期我会考虑到作一期免费的教程。以前我用的是小强机械臂，前面的博客有图像，现在有人赞助很多小钱钱，就买了一个真正的六

难受啊！马飞...·2023-01-04 09:30

ROS中将点云从相机坐标系转到世界坐标系(已知二者TF)

目录前言一、TF获得坐标系转换关系二、点云坐标系转换1.将四元数转换为旋转矩阵2.点云变换三、实验结果总结前言在复现PoinNetGPD以及整个抓取系统的搭建，需要将仿真环境中Kinect_2得到的点云从相机坐标系

Twilight89·2023-01-04 09:23

基于深度学习的人工林地面激光扫描点云立木特征参数提取方法

Abstract利用基于三维点云的技术量化立木和立木参数，可以在林业生态效益评估和立木培育和利用中发挥关键作用。

fish小余儿·2023-01-03 18:26

(三) 三维点云课程---RANSAC结合最小二乘求解点云的地面

三维点云课程—RANSAC结合最小二乘求解点云的地面三维点云课程---RANSAC结合最小二乘求解点云的地面三维点云课程---RANSAC结合最小二乘求解点云的地面1.RANSAC的步骤2.RANCAC

月夕花晨TS·2023-01-03 12:01

三维点云数据下载网址

https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/ply.html

猴子2333·2023-01-02 12:55

Python-opencv读取深度图像

由于实验需要用到Kinect2.0采集的深度图像，但是用以下程序读取深度图片的时候显不方便观察temp_img='cup_depth.png'depth_filename=os.path.join(image_dir

博闻善行·2023-01-02 10:49

ROS寻迹小车

mesh文件到URDF/Xacro模型（碰撞检测边框长度小数点位数保留三位：最后两位是学号最后两位），四轮驱动；2.搭建一个具有城市或者越野行驶路面，不少于3处障碍的行驶环境；3.给无人车装配摄像头、Kinect

lzy2402·2023-01-02 08:37

三维点云处理系列----PCA

一、主成分分析PCA推导的基础数学知识准备1、矩阵和向量相乘矩阵和向量相乘实际是矩阵对向量进行旋转加拉伸作用。可以试试例子：矩阵为[(0,1),(2,1)],向量为（1,0）’,相乘之后向量变成了（0,2）’。进行了旋转和拉伸。但是，如果向量刚好是矩阵的特征向量的时候，矩阵只会对向量有缩放的效果，不会有旋转。2、SVD分解一个矩阵，可以分解成三个矩阵相乘的形式。U和V都是酉矩阵，即Σ是一个对角阵。

张飞飞~·2022-12-31 15:32

四、配置VS2019中OpenCV环境——Azure Kinect DK入门

AzureKinectDK文档Azure-Kinect-Sensor-SDK文档参考文档学习，边学，边查资料三步走战略配置包含目录配置库目录配置附加依赖项配置VS2019中OpenCV环境配置包含目录配置库目录配置附加依赖项检验总结配置包含目录在包含目录中写入

是丝豆呀·2022-12-31 10:24

python三维点云投影（一）

一、立体几何基础知识1.1平面表示三维平面的统一表示方法：1.2法向量假设（x1,y1,z1）、（x2，y2，z2）为平面上两个点，那么可以得到：(x2-x1,y2-y1,z2-z1)是平面上的一个向量，并且根据上式可知，（A,B,C）与这个向量垂直，显然（A,B,C）为平面的法向量。1.3过定点且与平面垂直的直线方程假设（x0,y0,z0）为空间中的任意一点，它在平面上的投影坐标为（x,y,z）

Coding的叶子·2022-12-30 12:14

python三维点云投影（二）

python点云投影样例，投影知识和理论分析见：三维点云投影（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。数据来源：modelnet40点云样例数据-深度学习文档类资源-CSDN下载。