kinect三维点云第8页

点云PCD转成bin

三维点云PCD转换成bin格式在网上看了一些用PCL直接读取PCD点云，然后直接写入文件，但再通过代码打开显示不了，因为其中很多Nan数据，找到一个大佬写的PCD转成bin格式的代码，是python版本的

Jack_Young~·2023-01-30 18:25

基于 ROS 机器人和 RTAB-MAP 算法实现室内三维重建

Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图文章目录1、安装依赖2、创建工作空间3、安装rtabmap和rtabmap_ros4、建立gazebo场景功能包5、建立机器人功能包6、为机器人添加kinect

顺利毕业啊·2023-01-30 14:36

javacv相关学习:了解javacv

视频文件写入到miniojavacv简介JavaCV使用来自计算机视觉领域研究人员常用库的JavaCPP预设（OpenCV、FFmpeg、libdc1394、FlyCapture、Spinnaker、OpenKinect

一枚开发小咸鱼·2023-01-30 11:02

【系列文章】面向自动驾驶的三维点云处理与学习（1）

标题：3DPointCloudProcessingandLearningforAutonomousDriving作者：SihengChen,BaoanLiu,ChenFeng,CarlosVallespi-Gonzalez,CarlWellington编译：点云PCL来源：arXiv2020本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。内容如有错

Being_young·2023-01-30 10:46

一，从零开始复现实时三维重建KInectFusion

一，从零开始复现实时三维重建KInectFusion实时三维重建算法【[本文代码](https://github.com/sky3139/KinectFusion_2022)】准备环境准备数据集检查数据集计算相机坐标系下的点云创建一个

SkyTangLei·2023-01-30 09:09

RGB&深度图转换成点云-三维重建001

最近做实验，想实现深度估计到三维点云再到网格的生成，第一步做出深度图结合RGB图生成三维点云，感觉效果凑合，供大家欣赏！

冷心笑看丽美人·2023-01-30 00:13

论文阅读“CpT: Convolutional Point Transformer for 3D Point Cloud Processing”

ConvolutionalPointTransformerfor3DPointCloudProcessing文章信息1.摘要2.问题3.思路4.方法5.平台6.验证7.参考文章信息1.摘要我们介绍了CpT：ConvolutionalpointTransformer–一种新的深度学习体系结构，用于处理三维点云数据的非结构化性质

zycongzz·2023-01-29 17:52

nyudepth v2数据集

Raw:Therawrgb,depthandaccelerometerdataasprovidedbytheKinect.原始数据，Kinect拍的rgb和depth和加速度计的

赵智雄·2023-01-29 01:10

ros连接摄像头、Kinect、激光雷达及机器人系统

1.ROS连接摄像头注：第一行命令用于安装功能包第二行用于启动功能包（可以用键盘上下键选择）第三行数据用于数据列表2.ROS连接Kinect$sudoapt-getinstallros-kinect-freenect

科大小石头·2023-01-28 21:41

基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题

基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题安装iai_kinect2链接https://github.com/code-iai/iai_kinect2安装步骤：$:cd~/catkin_ws

Mark#·2023-01-28 07:05

PCL三维点云中的立体框映射到二维图像（在图像中绘制立体框）

文章目录前言一、二维图像与点云映射二、将点云中的点或立体框映射到二维图像中测试结果前言三维点云与图像的映射，或者说是将三维点云中的点与二维图像中的某一个像素点进行对应。那么这么做的目的是什么呢？

LuLaDe·2023-01-27 11:51

ORB_SLAM2保存地图详细流程（ros版本）

2.软硬件环境传感器：azure-kinect-sdk，驱动用的是v1.4(当初搭建这个ros版本的驱动可真是折磨死我了

叫我李先生·2023-01-27 07:12

Kinect2-手势控制鼠标

1.环境 1.系统Windows8.x 2.KinectforWindowsSDKv2.0（要求系统Windows8.x）点这里 3.设备xbox二代2.手势控制鼠标KinectApp.h#pragmaonce

Mark_·2023-01-26 16:30

3.5-点云配准基本数学原理

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录概念基础三维点云的配准即是通过对点云的旋转、平移进行对齐，进而得到一个4x4的变换矩阵，包含3x3的旋转矩阵和3x1的平移向量。

TimeRiverForever·2023-01-26 10:33

中国科学院计算机图形学,李保滨-中国科学院大学-UCAS

发表论文(1)IdentifyingEmotionsfromNon-contactGaitsInformationBasedonMicrosoftKinects,IEEETransactionsonAffectiveComputing

冉桥兵·2023-01-25 14:30

三维点云旋转、归一化

1.numpy归一化feature_rot=feature-np.expand_dims(np.mean(feature,axis=0),0)#去中心化dist=np.max(np.sqrt(np.sum(feature_rot**2,axis=1)),0)#计算到原点的最远距离#print('dist:{}'.format(dist))feature_rot=feature_rot/dist#s

站成一棵树哇·2023-01-24 10:06

《计算机工程》期刊从投稿到录用过程

本人：18级双一流院校全日制研究生在读专业：地理学研究方向：激光雷达数据处理与三维点云语义分割文章投计算机工程期刊从投稿到可刊总周期：两个月之内审稿费100元，可加急。

景墨轩·2023-01-21 11:21

ur3_kinect v2手眼标定

ur3_kinectv2利用ros手眼标定笔者软硬件环境：Ubuntu18.04ros_melodicur3机械臂，polyscope3.12Kinectv2传感器本文参考链接：Kinectv2在ros

求知小菜鸟·2023-01-20 09:10

计算机视觉Computer Vision课程学习笔记十之3D

我不是zzy1231A·2023-01-19 19:01

Kinect与TOF、双目、结构光相机比较相机国产、非国产统计参数对比分析

Kinect与TOF、双目、结构光相机比较相机国产、非国产统计参数对比分析Kinectv1和Kinectv2之间的参数比较从图中可以看出，Kinectv2的表现比Kinectv1要好得多：首先最令人印象深刻的是分辨率的提高

中科哥哥·2023-01-19 15:45

结构光相机国产、非国产统计参数对比分析

结构光相机国产、非国产统计参数对比分析1.Kinectv1Kinectv1深度相机拥有一个RGB彩色摄像头，一个红外线CMOS摄像机和一个红外发射器。

中科哥哥·2023-01-19 15:44

【三维目标检测】Second 模型（一）

Second算法是一种基于三维点云的目标检测算法。

Coding的叶子·2023-01-18 09:33

Openface (三) EYE GAZE 数据集

把这两个位置映射到深度摄像头记录的三维点云中，从而得到对应的三维位置坐标。这两个三维位置坐标相减后即得到视线方向。

刘咚咚的记事本·2023-01-18 01:14

【ROS实践入门（八）ROS使用USB视觉传感器相机】

USB视觉传感器相机】本内容经官网实例以及一些参考书总结而成，欢迎留言评论交流～联系方式：ziyuanw#foxmail.com(#换成@)ROS对许多传感器诸如：游戏杆，游戏手柄，IMU，激光测距仪，Kinect

秋名鱼酱·2023-01-17 11:41

如何利用CloudCompare软件进行点云数据标注

目录一、CloudComparer软件介绍二、如何进行点云数据的人工“打标签”一、CloudComparer软件介绍CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。

拉姆哥的小屋·2023-01-17 07:13

点云标注cloudcampare

注意保存的时候选择ascii的txt，或者cc的bin文件参考三维点云——数据标注这篇博客，看了作者的介绍，只看懂了一半，后续自己琢磨一下，竟然成功了，先感谢原博主~个人拙见，仅供参考，有更好的方法欢迎下方评论交流目录

AIchiNiurou·2023-01-17 07:12

labelCloud：用于三维点云物体检测的轻量级标注工具

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：labelCloud:ALightweightDomain-IndependentLabelingToolfor3DObjectDetectioninPointClouds作者：ChristophSager,TechnischeUniversitätDresdenPatrickZschech,编辑：点云PCL代码：https://github.com/c

Being_young·2023-01-17 07:42

labelCloud 开源三维点云工具标注自制点云数据集（以.bin格式点云为例）

一、软件安装1.以如下命令安装（下载可能有问题，需要网络好一些）：gitclonehttps://github.com/ch-sa/labelCloud.git2.在Conda环境下新建一个虚拟环境安装标注软件所需的依赖（对网速有要求）：condacreate-nlabel3.8python=3.8-y3.进入创建的虚拟环境：condaactivatelabel3.84.将需要标注的.bin格式（

Shawn_1223·2023-01-17 07:11

基于深度学习的三维点云分割综述

三维点云数据集：点云模型的评价指标：评价指标用于分割算法之间的性能比较，包括：平均交并比（mIoU）、总体分割精度（OverallAccuracy，O

3D_vision·2023-01-16 20:55

Open3d 学习计划—13（Azure Kinect）

该文章为转载内容，请关注文章作者博客https://blog.csdn.net/io569417668Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划(点击“原文阅读”可以直接关注

Being_young·2023-01-16 11:55

Ubuntu16.04环境下安装Azure Kinect和使用Open3D通过python来调用相机的记录

系统：Ubuntu16.04安装参考：文章目录安装此路不通第二种尝试通过Open3D控制azurekinect安装此路不通此方法是官方提供的方法，亲测不好用，就不要再尝试了！

豌豆生·2023-01-16 11:55

Superpoint Network for Point Cloud Oversegmentation论文阅读

在本文中，我们开发了一种新的深度迭代聚类网络，直接从不规则的三维点云中以端到端的方式生成超点。具体来说，在我们的聚类网络中，我们首先从点云的坐标和特征空间中联

应续·2023-01-15 14:56

植物三维模型快速重建

简述：本篇文章取自本人的毕业设计，主要是利用MATLAB软件对植物图像序列的有效信息进行提取，得到三维点云图，进而构建三维植物模型。

lectory·2023-01-15 08:04

收集了一些单张图像重建三维模型的相关文献、报道（持续补充）

文献单张图像重建人脸3D模型的卷积神经网络系统研究_喻晗基于改进Pix2Vox的单图像三维重建网络_何鑫睿基于深度学习的单视图三维点云重建方法研究_肖铭杰基于深度学习的单视图三维重建方法的研究进展_刘国柱基于深度学习的单视图三维重建算法研究

Alfafar·2023-01-15 08:59

6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示

雷达信息仿真以及显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示kinect

janedipan·2023-01-15 07:32

6.7.1 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示

机器人运动控制以及里程计信息显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示kinect

janedipan·2023-01-15 07:02

【ROS进阶篇】第十一讲基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）

Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）前言一、机器人运动控制（ros_control）1.组件介绍2.运动控制实现二、传感器信息仿真及显示1.里程计信息2.雷达信息3.摄像头信息4.kinect

生如昭诩·2023-01-15 07:24

Docker内使用rviz等图像化界面的详细教程

项目限定环境为Ubuntu16.04+ROS_Kinect，因此文章将以这个环境为主进行记录，希望可以帮助到大家。

Initial_Z·2023-01-14 16:41

三维点云地图转二维栅格地图

文章目录前言一、安装octomap二、安装map_server三、发布、转换并保存前言三维点云地图转二维栅格地图的实现需要1.地图转换工具——octomap；2.栅格地图保存工具——map_server

NarutoKAKA·2023-01-14 16:33

TI AWR1843毫米波雷达采集三维点云数据（ROS）

毫米波雷达以其稳定性、对不同环境的适应能力、价格等方面的优势逐步引起了科研人员的注意，本文主要介绍利用了TI（德州仪器）的AWR1843设备，基于ROS系统进行采集点云数据的流程。供大家参考及为自己做一个笔记。准备Ubuntu18.04+ROSMelodic（推荐工作环境）使用Uniflash成功烧录对应SDK版本中的Demo（mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/

晓晨的博客·2023-01-14 15:15

基于 ROS 使用 Gazebo 物理仿真机器人【机器人仿真入门教程四】

1.2配置launch文件1.3启动仿真二、物理仿真环境2.1直接使用现有的模型2.2使用BuildingEditor创建模型2.3使用仿真环境三、机器人添加传感器3.1摄像头仿真3.2激光雷达仿真3.3Kinect

上班摸不了鱼·2023-01-14 08:02

ubuntu16.04 ros kinetic下安装 orbslam2并运行kinect v1

1ubuntu16.04下编译orbslam2可参考官网https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2，基本没有坑1.1安装依赖包sudoaptinstallautotools-devccachedoxygendh-autoreconfgitliblapack-devlibblas-devlibgtest-devlibreadline-devlibssh2-1-devpy

JunTHU·2023-01-14 05:17

基于ICP算法的三维点云数据拼接算法的实现

1.问题描述：通过合并比例因子引入标准迭代最近点（ICP）算法中，我将配准问题转化为一个7D的约束优化问题非线性空间。然后，我们应用奇异值分解（SVD）一种迭代求解此类优化问题的方法。最后，建立了一种新的ICP配准算法，称为Scale-ICP算法具有各向同性拉伸的数据集。为了实现算法的全局收敛性，我们提出了一种初始注册的选择方法。证明所提出的方法的性能和效率算法中，我们给出了几个与Scal算法的比

fpga和matlab·2023-01-13 14:09

python点云拼接

通常，为了获得一个完整物体的三维点云，我们可能会在不同的视点进行数据采集，然后把采集的点云数据拼接到一起。由于视点的不同，所采集到的多个点云的坐标系也会不一致。

Coding的叶子·2023-01-13 14:38

3-SWEEP：将2D图像转换为3D模型

从基于硬件的扫描仪（如MicrosoftKinect）到基于软件（如123DCatch），有很多方法可以从一系列图像创建3D模型。但是，如果您可以从单个图像中制作3D模型呢？声音疯了？也许不会。

qq_40693411·2023-01-13 11:51

Gazebo——仿真平台搭建(基于Ubuntu20.04）

目录Gazebo安装配置创建仿真环境仿真使用Rviz查看摄像头采集的信息Kinect仿真问题解决：1.gazebo--SpawnModel:Failure-modelnamemrobotalreadyexists.Gazebo

哩lililili·2023-01-13 09:52

Cylinder3D: An Effective 3D Framework for Driving-scene LiDAR Semantic Segmentation（论文阅读笔记）

AnEffective3DFrameworkforDriving-sceneLiDARSemanticSegmentation（Cylinder3D：一种有效的三维驱动场景激光雷达语义分割框架）非一致性残差块、维度分解语义建模、柱状卷积骨干网络一、重点内容提取设计了一种柱面划分的三维点云表示

董*飞飞·2023-01-12 23:23

TX2---ORB_SLAM2

JetsonTX2运行ORB-SLAM2rosKinectV1视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2withKinect2zed:使用zed摄像头+roskinetic跑ORB_SLAM2这个报错compileerror

在路上@Amos·2023-01-12 16:35

【论文阅读】3D点云 -- PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds

Abstract与在规则密集网格中表示的图像不同，三维点云是不规则和无序的，因此对其应用卷积可能很困难。在本文中，我们将动态卷积扩展到一种新的卷积运算，名为PointConv。

magic_ll·2023-01-11 19:34

14类静态手势数据集 (开源项目 handpose_x)

*3）来源于kinect_leap_dataset数据集并自制，其官网地址为：https://lttm.dei.unipd.it/downloads/gesture/*注：数据集如有侵权，请联系删除。

Eric.Lee2021·2023-01-11 18:57

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