kinect三维点云

PatchMatchNet运行 tanks & temples坦克神庙重建 实操教程（图文并茂、超详细）、bash eval.sh脚本文件解释说明

文章目录1准备工作1.1下载源码1.2测试集下载1.2配置环境2tanks&temples数据集重建演示2.1重建效果查看3bash脚本文件补充解释4Meshlab查看三维点云时，使用技巧总结1Meshlab
R-G-B·2023-07-26 12:16

【ROS工具学习】之topic_tools/throttle，改变节点发布频率

最近老师想做一个实验，机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达，Velodyne16线激光雷达，Kinect2，Bumblebeexb3等传感器，这些传感器做一些实验，因为传感器较多所以采集的数据量非常大，
从零开始Yes·2023-07-25 09:25

win10(64bit)安装openni1.5.4全攻略

首先，本步骤基于http://fivedots.coe.psu.ac.th/~ad/kinect/installation.html，这个网站提供。
wi162yyxq·2023-07-22 20:42

Python随机生成2堆三维点云点，有固定的重复率并可视化

Python随机生成2堆三维点云点，有固定的重复率并可视化1.效果图2.源码这篇博客源于博友的提问，刚好电脑在旁边没啥事，那就开整吧。
程序媛一枚~·2023-07-20 20:54

多模态运动数据采集系统

深度相机设备：选用Kinectv2设备放置于人体正前方，使用内置算法直接采集人体骨骼信息。IMU设备：采用A
惯师科技·2023-07-18 02:02

3D点云处理开源库PCL简介

它包含了从传感器或三维数据文件中检索三维点云的各种处理。二、作用与OpenCV是2D信息获取与处理的智慧结晶有同等地位，PCL负责3D信息获取与处理。
Dymc·2023-07-18 01:32

3D点云与图像的区别

标题三维点云是最重要的三维数据表达方式之一，在三维重建、语义及实例分割、三维物体检测等方向表达相关信息，广泛应用于移动机器人、自动驾驶领域，甚至是手机上都会用到点云技术，如FaceID点云的一些特性也使它难以处理
邦之彦·2023-07-17 08:34

基于Open3D的点云处理11-三维点云表面重建

点云表面重建（1）显式建模方法：Explicitreconstruction例如：Delaunay三角网、Alphashapes（2）隐式建模方法：Implicitreconstruction例如：径向基函数法、移动最小二乘法、泊松重建法等Open3d实现的算法：AlphashapesBallpivotingPoisson显示建模显示建模可以看作一个根据已知的数据采样点，建立几何拓扑关系的过程；显
JoannaJuanCV·2023-07-16 17:08

基于Open3D的点云处理10-三维质心

三维点云的重心即所有点xyz坐标值的平均值；Pc=1n∑(xi,yi,zi)P_c=\frac{1}{n}\sum(x_i,y_i,z_i)Pc=n1∑(xi,yi,zi)open3d中提供了get_center
JoannaJuanCV·2023-07-16 17:07

Azure Kinect DK 在设备管理器找不到此设备

AzureKinectDK在设备管理器找不到此设备最近准备结合AzureKinectDK这个深度相机做一点关于行为识别方面的开发，之前拿到手的时候AzureKinectSDKv1.4.1以及AzureKinectBodytrackingViewer
Thomas_yx·2023-07-16 15:31

Azure Kinect DK 在设备管理器找不到此设备

参考AzureKinectDK在设备管理器找不到此设备_Thomas_yx的博客-CSDN博客type-c------------------type-c接电脑，数据传输圆---------------
天人合一peng·2023-07-16 15:58

VTK读取一个TXT文档中的三维点坐标显示三维点云

VTK读取一个TXT文档中的三维点坐标就可以显示三维点云，txt文档中的格式为X坐标Y坐标Z坐标如下所示：附上代码如下：#include#include#include"vtkActor.h"#include"vtkRenderer.h
HW140701·2023-07-15 13:35

Kinect2.0-Python调用-PyKinect2

Kinect2.0-Python调用-PyKinect2一.环境1.win102.python3.8.53.Kinect2.0SDK4.opencv4.5.15.vscode二.调试步骤1.安装Kinect2.0SDK
ZCZ小智·2023-07-15 05:39

Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑

Kinectv1和Kinectv2传感器的配置比较:Kinectv1Kinectv2颜色（Color）分辨率（Resolution）640×4801920×1080fps30fps30fps深度（Depth
weixin_33716941·2023-07-15 05:34

Azure Kinect 之 Note（一）

AzureKinectAzureKinectDK是一款开发人员工具包，配有先进的AI传感器，提供复杂的计算机视觉和语音模型。
Cmy_CTO·2023-07-15 05:55

【计算机视觉】简述对EQ-Net的理解

这篇文章主要提出了一个基于查询方法的统一范式，它解决了一些不仅仅是点云分割的问题，还解决了三维点云分类和三维目标检测的问题。
面向发疯编程@Lyx·2023-07-14 16:42

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式

激光雷达三维点云保存格式很多；其中.pts是保存点云最快捷的方式，直接按照XYZ顺序存
李老板Holden·2023-06-21 17:33

【阅读笔记】Why Discard if You can Recycle?: A Recycling Max Pooling Module for 3D Point Cloud Analysis

：用于3D点云分析的回收最大池化模块大多数三维点云分析模型都致力于开发新的网络结构或更有效的模块来聚集局部邻域的点特征。
挥剑决浮云 -·2023-06-20 22:26

点云深度学习系列博客(七): 针对点云的数据增强技术

最近做一个点云数据增强的项目，搞了一个简单的前期调研，趁着最近几天不太忙，凑一篇博客出来，保一下博客专家资格...一.简介我们在利用深度学习进行三维视觉任务计算，尤其是三维点云数据处理时，始终要面对一个难题
程序猿老甘·2023-06-19 23:59

c++ 基于自适应阈值Otsu算法提取三维点云要素信息

目录一、Otsu算法原理二、自适应阈值OTSU算法实现三、结果展示一、Otsu算法原理  Otsu算法，又称"最大类间方差法"，是一种基于阈值的、自动的、无监督的图像分割方法。  基本思想：是利用图像的灰度直方图，以目标与背景的类间方差最大来动态地确定图像的最佳分割阈值，从而得到相应的二值化图像。  优点：对类间方差产生较好的分割效果。  缺点：运算量大，没有考虑类内方差，易受噪声干扰，抗噪能力差
奔跑的小豆芽·2023-06-18 07:33

从零开始学定位 --- 使用kaist数据集进行LIO-SAM建图

这篇文章将使用KaistUrban08数据使用LIO-SAM进行三维点云地图的构建。
李太白lx·2023-06-16 17:22

简要介绍 | 三维点云配准：理论、方法与挑战

三维点云配准：理论、方法与挑战注：”简要介绍“系列仅从概念上对某一领域进行非常简要的介绍，不适合用于深入和详细的了解三维点云配准是计算机视觉和机器人领域的重要课题，涉及从不同视角或时间点采集的三维点云数据之间寻找最佳对齐的过程
R.X. NLOS·2023-06-16 15:32

2022-01-04

三种膜结合的内质网蛋白优先与不同的微管群体相互作用，CLIMP63结合中心体微管，Kinectin（KTN1）
图灵基因·2023-06-16 11:00

三维点云机器学习检测定位圆心，三维圆检测，拟合轴线（基于open3d和python）

0.任务描述背景：从端面拍摄大型圆筒工件，该工件周向尺寸大于相机视野，只能拍摄到1/3左右的圆周，且无法保证相机与端面垂直拍摄任务：需要拟合圆周与轴线位置难点：三维圆拟合与检测都很复杂，没有方便可用的成熟方案，最小二乘法既无法处理高维情况，也会受异常点干扰，RANSAC的检测迭代次数过多，选点的随机性过大基本思路：通过深度信息过滤干扰平面，使用RANSAC算法检测最大平面作为圆筒端面，在该端面上随
阿航626·2023-06-16 07:03

Linux学习之安装Meslab及显示.ply文件

首先简单介绍一下两种不同的三维点云文件；.ply文件:PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，图形学领域内很多著名的模型数据，比如Stanford的三维扫描数据库（其中包括很多文章中会见到的
无落·2023-06-15 00:22

智能科学与技术 毕业设计 - 选题建议 题目推荐

基于深度学习的气温降尺度模型研发基于图卷积的三维点云场景分割技术研发基
L学长·2023-06-14 06:01

pyqt+mayavi三维点云处理界面开发（一）环境配置篇

近来在做一个项目，其中需要做一个界面能对点云进行逐帧显示、特征提取等操作。由于本人对C++不太熟悉，于是选择用python来实现。基本的界面框架用pyqt，显示点云的部分用的是mayavi、cv等第三方工具包。由于本人不是计算机相关专业出身，编程能力比较差，所以总体处于边学边做、现学现卖的状态，经常遇到各种问题。参考了以下博文：https://www.jianshu.com/p/557371805
Leroy Sane·2023-06-13 08:38

零基础复现pointNet++模型教程（全网最全，没有之一）

pointNet是在三维点云上应用深度学习的鼻祖，因此复现pointnet++有一定的必要性，同时在后期的很多点云处理论文中，基本上都是在pointnet++基础上进行研究，因此熟悉pointnet++
孔小豹·2023-06-13 05:10

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(三）基于ROS的3D物体识别

Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2基于Gazebo搭建物体识别仿真环境2.1Gazebo简介2.2创建仿真环境3三维物体识别3.1基于模板匹配的物体识别流程3.2基于二维模板的物体识别3.3
Ray Song·2023-06-12 19:43

3D Object Detection简单介绍

3DObjectDetection简单介绍基本原理常用数据集常用算法常用工具使用案例总结3DObjectDetection简单介绍3DObjectDetection是计算机视觉领域中的一项重要任务，它的目标是在三维点云数据中检测出场景中的物体
百年孤独百年·2023-06-12 03:24

【PCL专栏】三维点云空洞修复介绍（一）

引言原理：三维激光扫描是利用激光回波获取时间差或者相位差，探测物体空间坐标的一门技术，计算扫描目标到扫描中心距离的一种可非接触式主动测量方式，能够快速地获取物体表面三维空间坐标。出现空洞的原因：由于遮挡、光反射、材料表面的通透性、传感器的分辨率和视角，往往会导致点云缺失；同样点云具有无序性、散乱性、海量性等特点，使得点云恢复充满挑战。产生影响：数据采集完成之后，点云还要进行一系列的处理，例如去噪、
狮智先生·2023-06-12 02:21

三维点云深度学习——环境配置

目录一、windows环境1.下载-安装anaconda2.下载-安装python2.1下载python3.102.2安装python3.下载-安装PyCharm3.1下载3.2安装PyCharm4.下载-安装nvidia驱动5.pytorch安装6.cuda安装一、windows环境1.下载-安装anacondaanaconda包管理器和环境管理器，强烈建议anaconda是python运行环境
不畏点云遮望眼·2023-06-11 08:44

点云数据曲面重建（三角化）

1、介绍曲面重建算法多种多样，例如泊松曲面重建，基于Delaunay生长法的三维点云曲面重，贪婪投影三角化算法，基于B样条曲线的曲面重建；在此我学习一下无序点云三角化算法，原理为将摄像机扫描的三维点云进行曲面重建
winer00·2023-06-11 06:52

SUSTechPOINTS三维点云标注工具使用

官方地址：SUSTechPOINTS官方中文教程相关文章：OpenPCDet安装、使用方式及自定义数据集训练安装gitclonehttps://github.com/naurril/SUSTechPOINTScdSUSTechPOINTSpipinstall-rrequirement.txtwgethttps://github.com/naurril/SUSTechPOINTS/releases/
闪电丶教主·2023-06-10 07:40

openMVS和openMVG的区别

两者都可以实现从图像集合中计算出相机位姿和三维点云，但它们的重点略有不同。OpenMVG主要关注于从输入图像集合中提取稠密的特征匹配，通过这些匹配计算相机的位姿和场景中的点云。
weixin_44970966·2023-06-08 17:16

三维重建(单目、双目、多目、点云、SFM、SLAM)

1相机几何与标定1.1相机模型中的坐标系1.2四种坐标系之间的转换1.3相机内参1.4相机标定2传统三维重建2.1RGBD三维重建2.1.1KinectFusion2.1.2BundleFusion2.1MVS
Yuezero_·2023-06-08 17:51

Kinect v2 iai_kinect2功能包使用解读（笔记3）

连接：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2
潼南说唱歌手管希·2023-06-08 01:03

【三维点云处理】PCA主成分析＋实践(一)

PCA主成分析＋实践PCA简介python代码实验结果PCA简介PCA旨在找到线性不相关的正交轴，也称为m维空间中的主成分(PC)，以将数据点投影到这些PC上。第一个PC捕获数据中的最大差异。让我们通过将PCA拟合到二维数据矩阵上来直观地理解PCA，可以方便地用二维散点图表示：由于所有PC相互正交，我们可以使用二维空间中的一对垂直线作为两个PC。为了使第一台PC捕获最大的方差，我们旋转了我们的一对
点云兔子·2023-06-07 06:31

机器学习的手势识别应用

例如LeapMotion、Kinect、Vivequest等，无不是借助硬件而实现
gcj2450·2023-04-21 20:07

动态环境下移动机器人的导航定位项目 算法与开发技术栈分析

RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图.项目硬件:Turtlebot2，Kinectv2
土豆雷Les·2023-04-21 16:50

经典文献阅读之--VGICP（体素化的ICP匹配）

这两者打起了心思，《VoxelizedGICPforFastandAccurate3DPointCloudRegistration》提出了一种体素化的广义迭代最近点（VGICP）算法，用于快速、准确地进行三维点云配准
敢敢のwings·2023-04-21 03:27

【01】PointNet论文解析

PointNet的应用1.点云图像的分类（整片点云是什么物体）2.点云图像的部件分割（整片点云所代表的物体能拆分的结构）3.点云图像的语义分割（将三维点云环境中不同的物体用不同的颜色区分开）补充PointNet
cocapop·2023-04-17 06:04

Shared MLP的作用是什么？

MLP是多层感知机的缩写，在三维点云处理网络中经常能看到一层SharedMLP，下面是我关于其作用的分析。先从感知机的一层说起，其结构如下。
等等小豆子·2023-04-16 20:35

北京四合院角色游戏开发

北京四合院角色游戏，是一款三维体感交互游戏，使用Unity3D这一平台进行游戏开发，基于Kinect2.0进行体感交互。本游戏共有三个关卡，每个关卡包括搭建、漫游以及各自对应的小游戏任务。
都不了·2023-04-16 07:57

TC——Kinect无背景抠像头发缺失解决方法 2020-07-11

最近用AzureKinect测试无背景抠像，发现头发总是缺失一块。解决办法：用Opencv图像处理提取头发部分，然后与原图像叠加。
Tcccccccc·2023-04-14 15:51

HALCON18.11新特征

HALCON18.11新特征一.HDevelop句柄可视化在HALCON中有很多句柄，如模板匹配句柄、OCR句柄、一维码句柄、二维码句柄、三维点云句柄等。
物宝天华·2023-04-14 01:06

【Mini KITTI】KITTI数据集简介 — Mini KITTI

KITTI数据集是三维点云算法常用的数据集之一，网络上有大量介绍资料，这里再不进行赘述。
Coding的叶子·2023-04-13 15:06

PCL 三维点云集合轮廓边界点提取

PCL三维点云集合轮廓边界点提取一、根据法向量提取边界点1.1原理1.2代码实现二、采用alpha-shape提取边界点2.1原理2.2代码实现介绍两种三维点云集合轮廓边界点提取的方法。
奔跑的小豆芽·2023-04-13 09:14

PointNN：一种无参数化的高效点云特征提取方法

前言本文需要一些三维点云相关基础，非常适合深蓝学院修过相关课程的同学阅读。
深蓝学院·2023-04-12 21:30

使用Azure Kinect Body骨骼构造SMPL三维人体模型

1.SMPL模型简介SMPL是通过参数控制的人体模型，可控制的参数为Pose和Shape。总共有24个关节点和10个Shape控制参数，模型及关节索引如下图。1.1.Pose——旋转向量控制关节点旋转每个关节通过一个旋转向量控制，如下图为手动控制关节点4绕Z轴旋转90度、关节点19绕Y轴旋转90度的结果。旋转关节点是在关节点的坐标系下操作的旋转，部位会随着父节点旋转而联动位移旋转。例如上述再绕Z轴
HIIWAR_ZB·2023-04-11 07:52
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