kinect三维点云第4页

ROS学习——URDF机器人建模

URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器激光雷达step7加入Kinect

小熊打饼干·2023-10-12 17:53

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。

小海聊智造·2023-10-12 10:47

qt5开发及实例_win10+VS2017+Qt5.10.1+PCL1.8.1+VTK8.0 点云开发环境搭建

PCL作为优秀开源的点云库，是三维点云开发必不可少的工具。

weixin_39797758·2023-10-12 03:28

【点云处理技术之PCL】PCL添加PCD文件并显示以及曲线的显示方式

pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维点云数据

非晚非晚·2023-10-11 00:01

写一下三维点云的模板匹配

三维点云模板匹配是一种用于识别和对齐三维应用的有效方法。它把模板点云作为参考，通过计算来匹配查询点云，从而实现识别和对准。

半清斋·2023-10-10 20:35

【立体视觉（五）】之立体匹配与SGM算法

立体匹配一）基本步骤二）局部立体匹配三）全局立体匹配四）评价标准1.均方误差(RMS)2.错误匹配率百分比(PBM)二、半全局(SGM)立体匹配一）代价计算二）代价聚合三）视差计算四）视差优化三、深度图或三维点云计算一

WoooChi·2023-10-07 04:51

格式转换：CAD模型转点云

前文1.三维点云配准的简介、工具和数据集介绍点云模型可从CAD转成，转换方法如下：软件：Solidworks->blender->pcl数据格式：.sprt->.stl->.obj->.pcd注意事项：

妄想出头的工业炼药师·2023-10-07 03:40

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

文章目录1、软件下载2、PCL1.12.1安装3、VS配置PCL1.12.14、测试代码PCL（PointCloudLibrary）是开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。

Your_dafuni·2023-10-05 09:55

如何快速有效降低 JavaCV 依赖包体积？

JavaCV计算机视觉库进行开发的时候都会碰到这个问题，JavaCV视觉库内包含丰富的常用工具包，包括：OpenCV,FFmpeg,libdc1394,FlyCapture,Spinnaker,OpenKinect

kunlong_luo·2023-10-02 08:31

CloudCompare 二次开发(16)——计算点云最值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示1、二维点云2、三维点云一、概述不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云最值。

点云侠·2023-10-01 18:08

pcl::PolygonMesh简析

PCL利用VTK的IO接口，可以直接读取stl,ply,obj等格式的三维点云数据。

深海沙砾·2023-09-29 20:50

多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计，再到恢复三维点云的整个过程

Tom Hardy·2023-09-28 04:16

2022-4-21 vrep深度相机Kinect 远程c++（qtcreator） opencv 保存

从模型库里拉出来一个Kinect相机放在合适位置：设置好像素，不是标准像素值vrep有警告（可能数据有误），忽略即可同样的像素值，在c++端：intw=640,h=480;/*640,480*/simxIntresolution

HI_Forrest·2023-09-27 16:04

基于RANSAC算法的三维点云空间直线拟合

基于RANSAC算法的三维点云空间直线拟合在三维点云领域，数据的特点是噪声较大，因此，对于数据的拟合需要使用到一些稳健的算法，其中RANSAC就是其中之一。

缤纷彩色·2023-09-26 22:33

VTK 三维重建切割三维点云

VTK三维重建切割三维点云采用QT/C++/VTKQQ:1670386358欢迎交流加载dicom支持CT，MR，PT，DX，CR，XA，US多种dicom浏览，支持Jpeg和Jpeg2000Dicom

sinat_33514750·2023-09-25 00:02

三维建图---BundleFusion|Win10|VS2013|Cuda8.0|KinectV2

1、环境情况2、软件下载及安装（1）VS2013（2）显卡驱动、CUDA8.0（3）DirectXSDK（4）KinectSDK2.0CUDA8.0地址https://developer.nvidia.com

五毛钱特效（）·2023-09-23 20:21

pcl--第八节点云配准数学原理

概念基础¶三维点云的配准即是通过对点云的旋转、平移进行对齐，进而得到一个4x4的变换矩阵，包含3

zsffuture·2023-09-22 04:32

静态手势识别和动态手势识别的区别和技术路线简介

计算的发展和新技术的易用性推动了Kinect和LeapMotion等设备的发展，它们是输入设备技术创新的例子。通过这种方式，这些设备能够捕捉人类手势，开发出一种新的人机交互媒介。这些设备的用途广泛，

坐望云起·2023-09-19 18:35

PointNet++训练自己的数据集（附源码）

本文针对PointNet++强大的三维点云分类功能，详细讲解怎么训练自己的数据集，在此之前，需要确保已经能够跑通源码的训练和测试，如果没有，请参考PointNet++的源码运行。

勇敢的花儿·2023-09-19 16:10

Tof原理及应用

因为其原理简单，小型化，测量距离范围较大，抗干扰能力较强，而得到广泛的应用，比如，微软的Kinect2.0，Iphone12手机的ToF相机，无人驾驶都应用到了ToF技术。

爱钻研的小铭·2023-09-19 11:42

PCL中GreedyProjection三角化算法简介与示例

三角剖分1.2贪婪三角化二、程序示例总结前言Delaunay三角剖分最初应用于2维领域，而与Greedy三角化算法的结合，使之成为目前在三维重建领域最为基础的算法原理之一，很多学者针对其原理进行改进用以三维点云模型的构建

人狮子·2023-09-18 16:58

KinectFusion实战笔记

KinectFusion算法实战笔记引言阅读材料重建数据集算法主要步骤重要概念实战代码解读一些先验知识数据预处理算法主函数数据集的处理体素的融合相机的追踪本文内容总结引言KinectFusion是RGBDSLAM

Stefanie_Song·2023-09-17 23:50

Open3D(C++) 三维点云边界提取

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理见：PCL点云边界提取二、代码实现BoundaryEstimation.h#pragma

点云侠·2023-09-17 20:48

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（中）

目录2.3.2系统实现2.4相机与激光雷达标定2.4.1相机内参标定2.4.2相机与激光雷达外参标定

格图素书·2023-09-14 13:55

点云从入门到精通技术详解100篇-基于光谱共焦系统的三维点云数据处理

三维点云数据被广泛地应用于测绘领域，如深空探

格图素书·2023-09-14 13:25

点云从入门到精通技术详解100篇-从全局到局部的三维点云细节差异分析

格图素书·2023-09-14 13:22

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图，不然无法根据2D图像建立三维点云

Aer_7z·2023-09-13 12:14

Open3D Ransac点云球面拟合（python详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理见：[1]Open3D最小二乘拟合空间球[2]Open3D——RANSAC三维点云球面拟合二、代码实现importopen3daso3dimportnumpyasnpimportsysimportrandomdefransac_fit_sphere_process

点云侠·2023-09-12 12:18

Open3D Ransac拟合分割多条直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法原理算法的核心原理还是RANSAC拟合空间之嫌，具体理论可参考：Open3D——RANSAC三维点云空间直线拟合。

点云侠·2023-09-12 12:47

Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）

一、算法原理1、算法简介见：Open3D——RANSAC三维点云空间直线拟合2、参考文献

点云侠·2023-09-12 12:43

点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计（中）

目录2.3.1三维点云数据结构2.3.2点云数据噪声特征2.3.3点云数据精简原理2.3.4稀疏点云数据

格图素书·2023-09-12 07:36

【编程实践】利用Alpha Shape凹包提取三维点云某个投影下的边界

1程序执行结果实现效果：白色的为提取的点云边界（体素下采样叶节点参数setLeafSize(0.1f,0.1f,0.1f)，投影至Z=0平面，concavehull参数为0.3）实现效果：白色的为提取的点云边界（体素下采样叶节点参数setLeafSize(0.1f,0.1f,0.1f)，投影至Z=-1.0平面，concavehull参数为0.7）2代码实现//alpha-concavehull#i

狮智先生·2023-09-12 03:14

Python点云处理（二）点云数据可视化

1matplotlib1.1安装1.2点云可视化2Mayavi3Open3D4Vispy5VTK6结语0简述点云可视化是数据分析、数据展示及程序集成的基础性功能，Python提供了许多强大的库和工具来进行三维点云可视化

Auto工程师·2023-09-11 23:08

PCL入门（四）：octree简单使用

目录1.八叉树(Octree)2.简单使用参考博客《三维点云数据的两种结构Kdtree和Octree》和《八叉树》1.八叉树(Octree)只需要考虑三维情况下的八叉树的情况，如下设置最大的递归深度；找出场景的最大尺寸

wangxinRS·2023-09-11 22:11

点云从入门到精通技术详解100篇-融合二维图像特征的三维点云语义分割（续）

目录2.3.2.2室外场景数据集PointFusionNet网络模型3.1网络模型结构3.1.1图像与点云特征提取的关键技术

格图素书·2023-09-11 06:24

点云从入门到精通技术详解100篇-三维点云数据的补全

目录前言深度学习基础2.1卷积神经网络2.1.1卷积层2.1.2池化层2.1.3激活函数

格图素书·2023-09-09 13:26

PCL入门（四）：kdtree简单介绍和使用

三维点云的数据量较大，使

wangxinRS·2023-09-09 06:37

论文解读 | 点对照：3D点云理解无监督式预训练

原创|文BFT机器人《PointContrast:UnsupervisedPre-trainingfor3DPointCloudUnderstanding》是一篇关于三维点云数据理解领域的研究论文，旨在提出一种无监督预训练方法

BFT白芙堂·2023-09-08 08:48

Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合

对于三维测量的套路，都是将图像转成二维进行测量和处理我仍然以这个开关检测项目为例，开关点云有x,y,z，三个空间坐标如果对这个三维点云直接处理，有一个思路我提供给大家，将点云模型完全调平，然后针对x,y

三维视觉工作室·2023-09-07 13:07

Open3D 进阶（9）使用BCPD算法对点云配准

一、算法原理 BCPD三维点云配准算法通过将待配准的两个点云分别进行高阶奇异值分解，然后利用交替最小二乘法进行优化，从而实现两个点云之间的精确匹配。

点云侠·2023-09-07 03:26

论文解读 | 三维点云深度学习的综述

原创|文BFT机器人KITTI是作为基准测试是自动驾驶中最具影响力的数据集之一，在学术界和工业界都被广泛使用。现有的三维对象检测器存在着两个限制。第一是现有方法的远程检测能力相对较差。其次，如何充分利用图像中的纹理信息仍然是一个开放性的问题。多任务学习是三维目标检测的未来发展方向。有的学习了一个跨模态表示，以通过合并多个任务来实现最先进的检测性能。还有三维目标跟踪和场景流估计是一个新兴的研究课题得

BFT白芙堂·2023-09-06 11:53

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的飞机蒙皮表面缺陷检测与表征（中）

目录3基于三维点云的飞机表面缺陷检测方法研究3.1点云数据预处理3.1.1基于k邻域的离群点移除

格图素书·2023-09-06 04:19

三维点云处理（二）——PCA

文章目录前言1.PrincipleComponentAnalysis1.1Physicalintuitions1.2SoectralTheorem1.3RayleighQuotients1.4PCA1.4DimensionalityReduction1.5PCA/Eigenfaces在识别上的应用总结前言上一回我们介绍了点云的基本概念，然后介绍了不同感知源头获取到数据的各种特征，之后是处理点云数据

榛子威化·2023-09-04 07:05

【仓库物资识别】四、将三维点云转换成二维图像（修正后）

上一篇的三维转换成二维图像应该说是三维点云投影到二维平面上，点云投影并不能达到项目要求，我们需要转换完成的二维图像可以看到每个点的深度，即用灰度图颜色的深浅来表是原点云数据的深度程度。

秦乐乐·2023-09-04 06:35

二维图像处理到三维点云处理

一、Opencv和PCL下面是opencv和pcl的特点、区别和联系的详细对比表格。特点/区别/联系OpenCVPCL英文全称OpenSourceComputerVisionLibraryPointCloudLibrary语言C++、Python、JavaC++功能图像处理(图像处理和分析、特征提取和描述、图像识别和分类、目标检测和跟踪等)、计算机视觉点云处理(点云处理和分割、三维重建、三维识别和

南叔先生·2023-09-04 06:35

三维点云映射二维距离图像

//C++#include#include#include#include#include#include//PCL#include#include#include#include//EIGEN#include#include//OPENCV#include#include#include//namespaceusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;usingn

凡心_07·2023-09-04 06:35

三维点云转换为二维图像

文章目录前言原理代码总结与反思实验结果展示前言目的：将三维点云转换为二维图像作用：a.给点云赋予彩色信息，增强点云所表达物体或对象的辨识度；b.将三维点云中绘制的目标物体通过映射关系绘制到二维图像中，这个工作在点云标注邻域被广泛使用

龙虾在剥我的壳·2023-09-04 06:03

Kinect与外界exe程序的交互

参考[1]https://blog.csdn.net/qq_39097425/article/details/81912745程序名是去除exe后缀的名字相对路径的根目录是工程目录(最高级的目录,与Assets/Library等同级)隐藏窗口process.StartInfo.WindowStyle=ProcessWindowStyle.Hidden;usingUnityEngine;usingS

李伟13·2023-09-03 11:16

PointNet论文解读及代码详解

一、论文解读PointNet是第一个直接以三维点云作为输入的深度学习网络，点云的特点如下：#无序：无论点的顺序如何打乱，点云传达的内容不变。

三年级王垄翔·2023-09-03 07:38

3D点云处理：拟合圆柱（附源码）

文章目录1.基本内容2.代码实现3.测试效果4.推导链接文章目录：3D视觉个人学习目录微信：dhlddxB站:Non-Stop_1.基本内容拟合圆柱可以用于从三维点云数据中提取圆柱形状的信息，例如在工业领域中用于检测管道

让让布吉·2023-08-31 23:17

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