kinect三维点云第5页

点云数据做简单的平面的分割三维场景中有平面，杯子，和其他物体实现欧式聚类提取对三维点云组成的场景进行分割

点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。案例分析用一组点云数据做简单的平面的分割：planar_segmentation.cpp#include#include#incl

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-31 15:45

体感（Kinect）技术开发和应用简介

体感有多种；Kinect是微软做的；一微软Kinect技术简介Kinect使人机交互从二维扩展到三维，进入到非接触的交互体验。

bcbobo21cn·2023-08-31 05:20

点云双边滤波算法（附 matlab 代码）

同时也会有选择性的剔除部分与当前采样点“差异”太大的相邻采样点，从而达到保持原特征的目的，而到了三维点云中，我们将双边权重换为当前点与邻近点的距离权重（一边）和邻近点沿当前点法向量的投影权重（一边）即可

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-31 00:44

【三维目标检测】VoxelNet（一）：crop.py详解

本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

Coding的叶子·2023-08-30 04:21

Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合

RANSAC拟合直线一、算法原理1、算法简介2、直线拟合3、参考文献二、代码实现1、主要函数2、模拟数据3、实测数据三、结果展示1、模拟数据2、实测数据四、C++代码

点云侠·2023-08-30 04:18

3D相机技术调研(飞行时间TOF+双目+结构光)

1.深度估计3D相机方案目前市面上常有的3D相机方案主要有3种：飞行时间(Timeofflight,TOF)，代表公司微软Kinect2，PMD，SoftKinect，联想Phab，在手机中一般用于3D

AI吃大瓜·2023-08-28 09:53

MVSNet (pytorch版) 搭建环境运行dtu数据集重建实操教程（图文并茂、超详细）

文章目录1准备工作1.1下载源码1.2测试集下载2配置环境3dtu数据集重建演示3.1重建效果查看4补充解释4.1bash脚本文件超参数解释4.2lists/dtu解释5Meshlab查看三维点云时，使用技巧总结

R-G-B·2023-08-28 04:00

基于体素的三维重建的核心思想——A Volumetric Method for Building Complex Models from Range Images 阅读笔记

前言基于体素的三维重建方法，在重建效果，鲁棒性等都有自己的优势，也被很多热门的三维重建方法所使用，如BundleFusion、KinectFusion等。

Uncle Justice·2023-08-27 13:44

Open3D 点云均值滤波

对于三维点云，模板为一个球体D

点云侠·2023-08-27 01:44

Open3D 点云中值滤波

对于三维点云，模板为一个球体

点云侠·2023-08-27 01:43

脑洞：体感游戏没落了？这时候该派京剧来拯救它了

表面上，2017年底，累计销量超过3500万台的一代经典体感游戏设备Kinect，被微软停产。且事实上，为微软的第2代家用游戏主机Xbox360（2005年）崛起，立下汗马功劳

张书乐·2023-08-26 15:13

PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版）

边界提取一、概述二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述点云边界提取在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL点云边界提取。为充分了解pcl::BoundaryEstimation算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。二、代码实现BoundaryE

点云侠·2023-08-26 00:56

matlab点云粗配准,(Matlab)3D点云配准与拼接

样例中所使用的点云数据来自于Kinect捕获的3D场景。

沉默的马大爷·2023-08-25 04:03

基于ICP+sift算法的三维点云配准matlab仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真结论一、理论基础SIFT算法得到了图像中的特征点以及相应的特征描述，如何把两张图像中的特征点匹配起来呢？一般的可以使用K近邻（KNN）算法。K近邻算法求取在空间中距离最近的K个数据点，并将这些数据点归为一类。在进行特征点匹配时，一般使用KNN算法找到最近邻的两个数据点，如果最接近和次接近的比值大于一个既定的值，那么我们保留这个最接近的值，认为它和其匹配的点为go

fpga和matlab·2023-08-25 04:02

【三维点云】基于matlab的三维点云数据ICP拼接算法实现

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近

Simuworld·2023-08-25 04:32

自动驾驶的三维点云处理与学习

本文是阅读了2020年3月份发布的论文3DPointCloudProcessingandLearningforAutonomousDriving的总结，可能有不对的地方希望能够谅解。论文链接一、背景及现状作为现代世界最令人兴奋的工程项目之一，自动驾驶是许多研究人员和工程师的愿望。这是一个可能从根本上重新定义人类社会的未来和每个人的日常生活的目标。一旦自动驾驶技术成熟，我们将见证公共交通、基础设施和

我不懂，我不会·2023-08-24 19:55

坚持30天养成早起、锻炼、冥想的好习惯

V和U一起战绳课从4月26日起坚持锻炼四周了，每天跳KinectDANCE3，每周2-3次较高强度体能锻炼课

陈尉_茉莉骑士·2023-08-23 17:04

三维重建_基于图像的三维重建_面片/光度一致性

输入稀疏点云、各个图像位姿、图像）先进行立体对（3D-2D,2D-2D）的选择，然后计算深度图，接着进行深度图细化(比如剔除不可靠的3D点)，最后进行深度的融合（比如剔除重复的/遮挡的空间点），得到稠密的三维点云模型

惊鸿一博·2023-08-20 18:31

Octree八叉树python

原理简单示例：假设我们有以下一组三维点云数据：points=[[0.1,0.1,0.1],[0.4,0.1,0.1],[0.1,0.4,0.1],[0.4,0.4,0.1],[0.1,0.1,0.4],

啥也不是的py人·2023-08-19 05:40

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(十四)：进阶指引上

[译]KinectforWindowsSDK开发入门(十四)：进阶指引上转自：http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/05/10/KinectSDK_BeyondtheBasic_part1

nutriu·2023-08-18 09:07

MeshLab使用技巧

MeshLab使用技巧旋转旋转圈三维点云重建以及三维点云法向量计算旋转旋转看这个旋转+平移看这个旋转圈截图时去除旋转圈三维点云重建以及三维点云法向量计算三维点云重建以及三维点云法向量计算

为啥不能修改昵称啊·2023-08-17 00:27

Azure Kinect DK + ROS1 Noetic使用教程

AzureKinectDK使用教程AzureKinectDK是一款开发人员工具包，配有先进的AI传感器，提供复杂的计算机视觉和语音模型

HermanYe996·2023-08-09 02:25

用chatGPT从左右眼图片生成点云数据

左右眼图片需求需要将左右眼图像利用视差生成三维点云数据先问问chatGPT相关知识进一步问有没有现成的软件chatGPT提到了OpenCV，我们让chatGPT用OpenCV写一个程序来做这个事情当然，

foenix66·2023-08-09 02:37

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

本篇博客最早发布于实验室公共博客，但已无人维护，现迁移至个人博客ORB-SLAM2是特征点法的经典之作，但是只能构建稀疏二维点云，限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能，需要构建三维点云，再通过

Prejudices·2023-08-08 21:29

Metashape和PhotoScan中文版软件下载安装地址

Metashape的点云生成功能Metashape具有强大的点云生成功能，可以将图像转换为精确的三维点云数据。点云数据是进行三维建模和地形分析的重要基础。

Aruanjian888·2023-08-08 13:49

基于深度学习的三维点云语义分割网络介绍

按照时间顺序排列PointNet论文全称：DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation会议名称：ComputerVisionandPatternRecognition(CVPR)2017项目地址：https://github.com/charlesq34/pointnetPointNet++论文全称：DeepHierarchic

牛牪犇_9c01·2023-08-07 09:57

VTK学习之激光点云动态库封装（排水管道）

激光雷达测得点云数据存储下来后，解析出坐标点，然后传递到函数入口中，即可获得三维点云模型。

光谷码农·2023-08-06 00:33

目标检测与跟踪（1）- 机器人视觉与YOLO V8

如何在最短时间内最精确地识别检测到出现在深度相机视野范围内的目标，将检测到的三维点云数据提取出来是机器人后续抓取三维物体的基础，并且无

Techblog of HaoWANG·2023-08-03 12:31

rtabmap

一、ROS下安装和使用乐视体感三合一摄像头1.1安装摄像头驱动包http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/SetupOnYourRobot#Kinect_.2B

再遇当年·2023-08-03 04:28

Ros学习笔记16（机器人感知）

1机器视觉1.1安装usb功能包sudoapt-getinstallros-kinect-usb-cam1.2启动摄像头roslaunchusb-camusb-cam-test.launch1.3查看话题列表与消息类型

俺是你腾哥·2023-08-01 22:18

一些三维点云去噪算法

1什么是去噪1.1噪声噪声：也称为孤立点/离群点/异常点，是指点云数据中的不相关或不希望存在的干扰信号或误差。噪声来源：环境光线的明亮程度、测量设备精度及系统误差、物体材料及表面的纹理和人为抖动等因素影响。1.2噪声来源环境光线的明亮程度、测量设备精度及系统误差、物体材料及表面的纹理和人为抖动等因素。1.3点云去噪在点云数据中，通过适当的滤波和处理方法，去除无用或噪声点，以提高数据质量和准确性的过

thequitesunshine007·2023-07-31 23:28

CAD模型转为点云模型/三维点云转为灰度图

一、三维模型转变为点云模型（1）导入三维模型首先准备好三维模型文件，笔者所使用的为.stl文件。在工具栏中找到File–>Open，选择三维模型文件点击打开，即可在CC中看到带转换的三维模型。导出点云数据首先在左上角的DBTree工作区中点击选中Mesh（即我们的模型），接着在工具栏中找到Edit–>Mesh–>Samplepoints，即可跳出点云采样的相关设置。PointsNumber表示设置

马少爷·2023-07-31 06:17

Open3D(C++) 深度图像与彩色图像转三维点云

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、相关链接五、测试数据一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深度深度与彩色图之间的配对，输出一一对应的彩色图和深度图，我们可以在同一个位置读取到色彩信息和距离信息，计算像素的3D相机坐标，生成点云。计算公式为：−

点云侠·2023-07-31 06:17

三维点云与深度图相互转换

点云转深度图一、效果二、实现原理与代码2.1获取点云边界2.2确定图像大小2.3稀疏点图像填充2.4完整代码三、由深度图转换回点云信息丢失问题3.1深度图转点云3.2深度图转点云代码3.3多视角的深度图融合一、效果对点云进行转换，z向表示深度，转换效果如下二、实现原理与代码2.1获取点云边界根据点云边界从而获取点云映射到深度图需要图像的大小pcl::

小修勾·2023-07-31 06:45

ROS中使用Kinect v2

ROS中使用Kinectv2Kinectv2简介Kinectv2是微软公司推出的第二代Kinect深度摄像头，也称为KinectforXboxOne或KinectforWindowsv2。

于小猿Sup·2023-07-29 22:00

NTU RGB + D 120 动作识别数据集描绘骨架(python)

每个数据集由三台KinectV2摄像

单线程的Daniel·2023-07-29 21:53

python-opencv打开Azure-Kincet DK相机显示RGB,深度图和点云图，并使用KCF实现单目标跟踪

本项目使用python-opencv打开Azure-KincetDK相机，并显示RGB,深度图和点云图和KCF目标跟踪算法附上实现的代码地址与已经测试成功的系统本文代码地址：open_azure_kinect

小帅爱智能·2023-07-27 17:50

Azure Kinect DK 点云和RGBD图的获取

AzureKinectDK深度相机+NVIDIAjetson实时三维重建系列AzureKinectDK深度相机sdk安装（Ubuntu+ARM64,Ubuntu+AMD64,Windows）AzureKinectROSDriver

lucky li·2023-07-27 17:50

生成.sens格式数据集用于BundleFusion重建

BundleFusion算法离线重建输入为.sens格式数据集，这里我测试了官网的数据和两款深度相机采集的数据去进行格式转换，一个是IntelRealSenseD435，一个是KinectDK。

FAM-VIVE·2023-07-27 17:19

Azure kinect入门：在visual studio生成第一个 Azure Kinect 应用程序

今天开始第一个程序，参考这篇官方文档，但是写得有点简略，甚至有点抽象，我来实操一下实现过程。1.首先新建一个c++项目，千篇一律具体参考这个博文至于头文件那块这么引用：在安装好的SDK（下载配置过程在我上一篇博客）包里找到头文件，添加进去。这些事干完后最好确认vs软件安装没问题，有window10SDK，不然会显示：无法打开源文件！可以看看这个文章。2.安装NuGet程序包这个就比较重要了，不安装

搁浅_79·2023-07-27 17:47

利用Azure Kinect 生成点云（C++)

准备：VS2019、AzureKinect、SDKV1.4.1、OpenCV4.4.0、PCL1.12、VTK9.0软件安装地址：SDKV1.4.1下载地址：Azure-Kinect-Sensor-SDK

一定能毕业~·2023-07-27 17:45

Azure Kinect 开发指南总结

AzureKinectDK功能1MP深度传感器拥有宽窄两种视野选项，支持开发人员针对自己的应用程序进行优化。12MPRGB视频摄像机提供一个额外的彩色流，其已针对深度流进行过调整。

Vertira·2023-07-27 17:10

多台Azure Kinect配准与三维重建点云融合

同步多台设备二、配准多台设备2.1四个坐标系2.2世界坐标系到相机坐标系2.3相机坐标系到图像物理坐标系2.4图像物理坐标系到像素坐标系2.5张正友标定三、多台设备3维空间信息重建总结前言本文章讲解多台AzureKinect

Emb_Salute·2023-07-27 17:09

史上最全Azure Kinect相关安装教程

Emb_Salute·2023-07-27 17:08

基于OpenCV和KinectSDK实现Azure Kinect DK实时获取RGB、深度图像及红外图像、交互式数据采集将图片数据保存本地

基于OpenCV和KinectSDK实现AzureKinectDK实时获取RGB、深度图像及红外图像、交互式数据采集将图片数据保存本地基于OpenCV和KinectSDK实现AzureKinectDK实时获取

Robot_Tiger_·2023-07-27 17:08

Azure Kinect DK点云实时可视化及图像点云按键交互存储（Open3D）

AzureKinectDK在python上的使用仍然很空白，开篇blog记录一下利用Open3D开发KinectDK的笔记，内含利用Open3D对AzureKinectDK相机读取的信息进行点云实时可视化及图像点云按键交互存储

a_struggler·2023-07-27 17:36

PointFlow: 3D Point Cloud Generation with Continuous ..论文阅读笔记

提出PointFlow用于三维点云的原则性生成模型。学

WYKB_Mr_Q·2023-07-27 03:45

【三维点云处理】顶点、面片、邻接矩阵、邻接距离矩阵以及稀疏存储概念

文章目录vts和faces基础知识vertices-节点（3是点的三维坐标）faces-面片（3是构成三角形面片的3个点）邻接矩阵邻接距离矩阵（NN=500）稀疏矩阵vts和faces基础知识vertices-节点（3是点的三维坐标）Double类型的矩阵。用来存放所有构成mesh的节点，假设该mesh由N个三维节点构成，那么vertices就是一个N*3的矩阵，vertices(i,j)表示了第

波点兔·2023-07-26 16:26

三维点云中的坐标变换（只讲关键部分）

一、坐标旋转坐标旋转包含绕x、y、z轴旋转，在右手坐标系中，x-翻滚(roll)，y-俯仰(pitch)，z-航向(yaw)。如果想详细了解，可以网络搜索在PCL中，从baseLink到map的转换关系为:先绕x轴旋转,在绕y轴旋转,最后绕z轴旋转,即左乘为Rzyx,然后在平移t.从map到baseLink的转换关系正好相反,先平移-t,然后绕z轴旋转,在绕y轴,最后绕x轴.注意,此时旋转的角度与

Vertira·2023-07-26 12:58

PatchMatchNet运行eth3d数据集重建实操教程（图文并茂、超详细）、bash eval.sh脚本文件解释说明

文章目录1准备工作1.1下载源码1.2测试集下载1.2配置环境2eth3d数据集重建演示2.1重建效果查看3补充测试列表定义4Meshlab查看三维点云时，使用技巧总结1Meshlab查看三维点云时，换背景颜色

R-G-B·2023-07-26 12:46

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