laser 第2页

漫反射式红外线传感器

原理原理特性单词Word激光laser反射reflection漫反射diffusereflection接线图程序图

mouse0531·2023-03-22 13:14

ROS入门:ROS里程计替代功能包

ROS里程计替代功能包开发初期，如果底盘没有里程计可以通过以下两个功能包进行替代rf2o_laser_odometrywiki：http://wiki.ros.org/rf2o_laser_odometrylaser_scan_matcherwiki

纤鱼·2023-03-20 06:26

laser assit AF技术

激光辅助对焦在单反上的前生是潜艇的超声波测距系统。超声波测距原理就是发出一组超声波，接收器根据超声波的返回时间来计算距离；同样在单反上的激光辅助对焦是发出一组红外光，根据接收到的时间来计算距离。优点：激光辅助对焦完美地补充了PDAF在弱光条件下，以及CDAF在对比度底场景下的不足。缺点：a.所谓激光其实是红外线光，因此在物体本身有红外射线(比如烛光，人脸)的情况下就会失效；b.如果有红外射线无法穿

是你力哥呢·2023-03-19 08:58

ROS机器人底盘(30)-laser_filters的使用（1）

1.雷达数据屏蔽需求使用激光雷达建图和导航,实际应用中,不可能保证雷达在最上层(即车体不会遮挡雷达),一般应用为雷达放在下面,对于360°的雷达,车体就会遮挡从而导致车体被人作为障碍物,那如何解决这个问题2.简单实现我们只需要订阅激光雷达的数据,把相应角度的数据屏蔽即可,然后在重新发布新的数据#!/usr/bin/envpythonfrom__future__importprint_functio

PIBOT导航机器人·2023-03-15 23:18

激光测距的原理与应用

激光，英文名称为LightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation（简称LASER），意思为原子受激辐射的光，故称激光，激光的产生原理，是原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级

虹科—传感器事业部·2023-02-24 03:38

2D激光SLAM-雷达的特征点提取

下载作者的代码：https://gitee.com/zhankun3280/Creating-2D-laser-slam-from-scratch以某款sick2D激光雷达为例，然后注意需要修改的地方：

酸梅果茶·2023-02-06 10:37

Turtlebot 2e 导航之 `move_base` 参数详解: ROS坐标系的理解

`参数详解:ROS坐标系的理解ROS坐标系的定义如何理解`map`、`odom`、`base_link`三者关系ROS坐标系的定义ROS最常用的坐标系为map，odom，base_link，base_laser

teddyluo·2023-02-05 13:52

科普|LASER——最亮的光、最快的刀、最准的尺

激光一词来源于英文“Laser”全称为：LightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation意思为：受激辐射的光放大1960年美国研制成功世界上第一台红宝石激光器

虹科光电团队·2023-01-30 16:28

Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame base_laser_link at time according

如果在用rosbagplay回放数据时同时发布坐标转换，就会出现这个错误。即使停止发布，也会重复出现这个错误！解决办法：rosparamsetuse_sim_timetrue命令行中输入即可。同时建议将catkin_ws下除了src文件夹，即devel和build删除重新生成rm-rbuild/rm-rdevel/

流浪德意志·2023-01-28 10:25

ROS学习笔记（3） tf坐标系

机器人底盘坐标系：base_link（parent）雷达坐标系（名称根据雷达而定，如base_laser）（child）以下命令可以查询坐标系间的变换关系：$rosruntftf_echocoordinate1coordinate2

unfini·2023-01-25 16:46

PL-ICP帧间匹配lesson3

scan_toolslesson3scan_match_plicp本篇文章对应的代码为lesson3ros中有人使用使用csm包进行了ros下的实现，进行了扫描匹配与位姿累加的实现，但是没有发布odometry的topic与tf．包的名字为laser_scan_matcher

ChenXiaoFeng0420·2023-01-16 14:34

激光slam第5章作业

callofoverloaded‘abs(unsignedint)’isambiguous121|unsignedintdi=abs(i-src_i);编译通过1.2map-->odom-->base_link-->laser_link1

ChenXiaoFeng0420·2023-01-16 14:04

6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示

运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示kinect信息仿真以及显示(带有深度信息的摄象头)雷达仿真基本流程1.编写一个单独的xacro文件，为机器人添加雷达配置—>雷达配置文件xacro/gazebo/laser.xacr

janedipan·2023-01-15 07:32

Tree Stem Diameter Estimation from Mobile Laser Scanning Using Line-Wise Intensity-Based Clustering

Abstract使用一套新的方法，通过移动激光扫描来估计胸径。一台2D激光扫描仪安装在一辆汽车上，面朝前，向下倾斜9度。使用惯性导航和视觉SLAM(同步定位和绘图)记录轨迹。激光扫描仪数据、轨迹和方向用于计算3D点云。代表树的聚类被逐行提取以减少定位系统中不确定性的影响。激光回波的强度被用来滤除仅掠过茎干的不可靠回波。该移动用于从茎的较大部分获得测量值，并且来自不同视图的多条线用于圆拟合。测试了两

fish小余儿·2023-01-10 06:56

十一、二维激光SLAM建图（运行）

这里使用的是ROS自带的laser_scan_matcher库，使用的是CSM（CanonicalScanMatcher），是一个纯C语言实现的PLICP算法。

手可摘星辰不去高声语·2023-01-08 13:00

ros知识点1-5-1：ros之静态tf变换

1发布一个静态tf变换---------laser相对于base_link的#include"ros/ros.h"//发布坐标系间的相对关系时需要的头文件--发布静态坐标变换#include"tf2_ros

星辰和大海都需要门票·2023-01-07 03:10

第六章-ROS机器人系统仿真

Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程《机器人学导论》本文仅作学习笔记和回顾使用学习目标了解机器人系统仿真的原理和应用场景urdf语法、xacro语法优化camera、laser

我心里你最美·2023-01-04 23:45

ros tf 坐标系：base_link odom map base_laser理解

1前言ros机器人系统里面，往往存在着多个坐标系系统，这些坐标系系统有着约定俗成的命名规范，便于机器人开发人员更好的理解代码，这里进行总结一下各个坐标系的含义。关键注意的是odom坐标系，最容易理解错2各个坐标系base_link坐标系base_link是机器人本体坐标系，以底座中心为原点（一般为机器人的旋转中心）。跟随robot一起运动，robot身上的任何零件都是以该坐标系为母参考系。odom

Coulson的博客·2023-01-04 09:11

Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for

最近想要驱动激光雷达的时候，利用laser_scan_matcher实现无里程计建图的时候，编写launch中的节点信息后启动发现报错查看launch文件发现１０行９８列是一段下的注释去除后报错解除原因不明

K.Y.Wunderismmm·2022-12-29 20:05

3.2 Static Terrestrial Laser Scanners 静态地基激光扫描仪

本章节介绍的静态地基激光扫描系统指的是那些在一个固定位置的位置上对周边场景地物特征进行扫描的设备。该类型设备的扫描测量机制是，通过激光测距仪进行斜距测量，与此同时通过水平和竖直两个方向上同步运动的角度编码器来记录角度变化值（如图3.1所示）。在大多数情况下，在扫描开始之前，用户可以设置两个方向的角度增量，包括方位角和垂直旋转角度步长。通常，角度步长设置为相同的值，以此保证扫描仪在以仪器为中心的极坐

地信小心·2022-12-25 19:55

3D激光雷达与轮式里程计内外参标定

odom_lidar_calibration:多线激光雷达与轮速计标定(运动学方程)(github.com)外参：主要参照手眼标定传感器标定之手眼标定（一）-知乎(zhihu.com)遇到一个题目是激光雷达（Tw_laser

妄想出头的工业炼药师·2022-12-22 17:56

Cartographer从小白到跑通再到调试天坑错误集（持续更新）

一、雷达篇rviz运行无法显示雷达点云图forframe[horizontal_laser_link]:frame[horizontal_laser_link]doesnotexist解决办法：将世界坐标该改成

Chris wen504·2022-12-15 06:20

语义分割中，利用python将json文件转mask图片

importbase64importjsonimportosimportos.pathasospimportnumpyasnpfromPILimportImagefromlabelmeimportutilsfromskimageimportimg_as_ubyteimportcv2json_file=r"D:\BaiduNetdiskDownload\laser_spot"list_path

tianyunlinger·2022-12-13 16:30

slam---mapping构图参数说明

gmapping######激光雷达实际探索最大行程距离为maxRange;当距离探测超出maxUrange时，别认为无效数据，舍弃不用#####参数~inverted_laser(string,default

majingming123·2022-12-09 09:41

关于ROS中map、odom、base_link三个坐标系的理解

参考古月居的map，odom，base_link，base_laser坐标系和ROS中map、odom、base_link坐标系的理解和这三个坐标系在AMCL中的关系在这里我用自己的话总结一下：map与

Rhys___·2022-12-08 21:29

使用teb做局部路径规划报错

buffer_core.cpp[ERROR][1669726814.243644609]:TFExceptionthatshouldneverhappenforsensorframe:,cloudframe:/laser

majingming123·2022-12-07 14:31

P+F--r2000激光雷达slam技术实现

wiki.ros.org/pepperl_fuchs_r2000gitclonehttps://github.com/dillenberger/pepperl_fuchs新建一个ros_pkmkdir-ppf_laser

majingming123·2022-12-07 14:57

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动

gazebo/rviz启动项目需求方案机器人的本体设计机器人本体集成car_gazebo.xacroinertial惯性矩阵head.xacro小车底盘base.xacro摄像头camera.xacro雷达laser.xacro

立冲君也·2022-12-06 11:02

SLAM多传感器融合调研

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、松耦合1.DEMO2.V-LOAM3.Visual-Inertial-Laser4.Pronto二、紧耦合1.LIMO2.

飘的飞起·2022-12-03 14:19

ROS教程 Gazebo仿真(2)-激光雷达

教程Gazebo仿真(1)–ros_control两轮差速控制https://blog.csdn.net/weixin_43928944/article/details/115899503配置激光雷达laser_sensors.xacro000000true5.53601

wx:pjcoder·2022-12-03 07:13

C++读取空格回车分隔符的txt文件

includeusingnamespacestd;//mainintmain(intargc,char**argv){std::stringfile_path="/home/gj/Desktop/1/laser_odom.txt

bug大湿·2022-11-29 23:55

激光测距传感器原理与应用介绍

激光，英文名称为LightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation（简称LASER），意思为原子受激辐射的光，故称激光，激光的产生原理，是原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级

虹科—传感器事业部·2022-11-28 19:48

基于车载激光LiDAR点云数据高效自动化提取电气化铁路既有线轨道及轨道中心线接触网铁路横断面地表三维模型DEM适用于地铁轨道交通数字孪生三维建模改扩建BIM规划设计适用于无人机机载LiDAR倾斜摄影

实景三维LiDAR/倾斜摄影点云为铁路轨道交通建设提供生产力更多相关信息公众号：Laser_Scanning这段视频内容给大家介绍一下如何进行点云数据的成果提取现在我们看到的这组数据是一段电气化铁路其中有轨道和周边的地形有接触网杆以及接触网首先看一下如何自动化高效率的提取轨道的信息现在我们看到的这个位置是俯视图这个位置是场景中顶端的这个位置的俯视我们在这儿截取了其中的一段截取呢比较容易可以获得我们

优案科技·2022-11-25 16:53

在编译laser_scan_matcher相关软件包,出现CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:415

在编译laser_scan_matcher相关软件包,出现CMakeErrorat/usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:415报错信息分析错误原因解决方案报错信息出现错误的缘由

zhangkkit·2022-11-24 21:07

ROS只使用思岚A1激光雷达进行slam建图

使用思岚A1激光雷达A1的ros功能包下载地址：https://github.com/slamtec/rplidar_ros因为只有激光雷达，需要其做SLAM的话，就需要有一个laser_scan_matcher

LionelMartin·2022-11-23 17:52

Livox laser simulation，使用ros+gazebo的激光雷达览沃（LIVOX）LIDAR数据仿真，一键获得海量点云数据用于深度学习网络训练

最近的一个项目需要做点云目标分类的任务，但是待分类的目标没有合适的数据集并且采集比较困难，师兄就给想到了仿真的方法，我为此做了一些调研与尝试。使用的传感器是Livox的激光雷达，官网如下：LivoxLiDARSensors-Formassiveindustrialapplications1、Blensor：目前有一个开源的仿真软件叫blensor，这个软件可以拖CAD模型进去仿真一些型号的激光雷达

长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:58

线结构光三维重建法兰盘

2.依据标定板无激光图片标定相机内参3.建立文件夹laser,remaplasr,lasermidline,lasertest（警示）此处使用了(10,8)标定板，需要

sunrise_someday·2022-11-21 11:08

ROS中PointCloud转换为PointCloud2类型

PublisherpubLaserCloud;subMMWCloud=nh.subscribe(mmwTopic,2000,&preMMW::mmwHandler,this);pubLaserCloud=nh.advertise(laser

晓晨的博客·2022-11-21 07:41

pcl_ros安装（ laser_scan_matcher编译报错）

Catkin_make报错–Couldnotfindtherequiredcomponent‘pcl_ros’.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat/opt/ros

知无涯者1729·2022-11-19 19:17

Ros tf2_ros::Buffer.lookupTransform 运行报错lookupTransform base2laser error,"base_footprint" passed to

示例代码：tf2_ros::BuffertfBuffer;tf2_ros::TransformListenertfListener(tfBuffer);geometry_msgs::TransformStampedbase2laserTrans;ros::Timetimeout(0.1);ros::Raterate(2);try{//("/turtle2","/turtle1",ros::Time

v俊逸·2022-11-19 19:45

[模型部署]：深度学习模型部署（已更Pytorch篇）

docs/stable/generated/torch.jit.save.html)保存2.模型部署or模型编译2.1.TorchScript部署2.2.TensorRT部署2.3.TVM部署2.4.Laser

Way_X·2022-11-19 17:42

NDT方法总结与公式推导

https://www.researchgate.net/publication/4045903_The_Normal_Distributions_Transform_A_New_Approach_to_Laser_Scan_MatchingNDT

每天都在努力学习SLAM的小黑·2022-11-15 22:11

开放式激光振镜运动控制器(二)：ZMC408SCAN激光接口与控制

激光控制可采用LASER激光电源接口，或通过EXIO扩展IO接口定制激光器转接板，通过EXIO_DIR指令配置转接板的IO端子是输入口还是输出口，参考激光器的手册，使用IO控制指令控制激光器的能量和开关

正运动技术·2022-09-10 19:22

开放式激光振镜运动控制器(三)：ZMC408SCAN轴控光纤激光器加工

本节以光纤激光器为例，采用控制器的LASER激光电源接口连接光纤激光器，配合脉冲轴的运动控制，完成激光加工。

正运动技术·2022-09-10 18:41

ros中的costmap

用于将laser扫面数据或者点云数据转化成一个2d的网格地图1.总览简单来说，地图中分成几部分灰色部分：安全区域，robot运动在该区域不会发生碰撞红色部分：危险区域，robot的footprint覆盖到该色网格

sunyoop·2022-06-17 07:24

【翻译论文】 Airborne laser scanning—present status and future expectations（1999）

【翻译论文】Airbornelaserscanning—presentstatusandfutureexpectations（1999）机载激光扫描——现状和未来展望FriedrichAckermann文章目录关键词：1.目前性能及应用2.摄影测量的一些比较方面3.预期的进一步发展关键词：机载激光扫描；数字地形模型；连续波激光器1.目前性能及应用机载激光扫描代表了高度自动化生成数字地形模型ŽDTM

氧艺·2022-04-25 07:49

ros移动机器人，激光雷达里程计rf2o_laser_odometry的使用与分析

目录1.问题分析2.激光雷达里程计2.1代码下载2.2使用方法(1)ERRO：“base_link”passedtolookupTransformargumentsource_framedoesnotexist.(2)"Waitingforlaser_scans...."(3)无法发布odom->base_footprint的tf信息2.3导航和建图1.问题分析由于编码器里程计在使用的时候误差较大

学习使我快乐@-@·2022-03-20 07:31

rf2o_laser_odometry

https://github.com/MAPIRlab/rf2o_laser_odometry#topicwherethelidarscansarebeingpublished#topicwheretupublishtheodometryestimations

张得帅！·2022-03-20 07:29

基于rf2o_laser_odometry纯激光里程计的gmapping建图

ROS环境：ubuntu16.04&ROSkinetic激光雷达：EAI-X4orRPlidar-A1激光里程计：rf2o_laser_odometry建图：gmapping对于很多刚入门的同学，购买一台带有高精度轮式里程计的

小虎哥哥爱学习·2022-03-20 07:49

＜论文阅读＞基于激光的人类跟随机器人的并排跟随 Laser-Based Side-by-Side Following for Human-Following Robots

论文地址：基于激光的人类跟随机器人的并排跟随【摘要】：在结构化环境中，跟随人的移动机器人面临着目标人在走廊交叉口处转身时，被墙壁完全遮挡的挑战。这可能会导致目标在跟随机器人的视野范围内短期甚至永久丢失。针对该问题，提出了一种新的并行跟踪方法。在本文中，人类跟随机器人首先使用车载激光扫描仪检测目标人的腿和不同类型的走廊交叉口。然后，我们提供了一种走廊检测方法对目标和走廊交叉点之间的几何结构约束进行聚

秃头队长·2022-03-15 07:18

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