laser

Questions are the laser of human consciousness.--英语早读第49天

问题是人类意识的激光刀。从开始的情绪，到后来的信念，现在过渡到了问题。这三个主题层层递进，有兴趣的朋友可以翻看一下我之前的早读文章。今天的内容虽然长，但是其实也并不难。全文我的翻译如下。我的翻译分段来看。段1段2段2里面有几个词，强调一下。1.in(one's)infancy婴儿期|初期，初创期2.tinkerwith胡乱地修补，小修小补段3段3中有一个词，讲一下。1.chafe恼怒v.[I,T]
然妈Miya·2022-02-18 04:41

都知道激光或Laser这个词，可是你知道脉泽或Maser这个词吗？

图片来源：NASA图像与视频库这是哈勃望远镜拍摄的螺旋星系NGC5793，一个位于天秤座，距离我们超过1.5亿光年的螺旋星系。这个星系最引人注目的特征是它的浓厚的尘埃带，以及比已观察到的大多数螺旋星系都亮的多的星系核。它是一个赛弗特星系，有一个中央饕餮，正在疯狂吞噬物质的超大质量黑洞。天文学家之所以对这个星系特别感兴趣的重要原因是：它存在被称为“脉泽（masers）”的现象。“脉泽”是“受激放大微
酆都御史·2022-02-16 18:23

Laser challenges-CP

Thisgameisatestoftheplayer'sintelligence,thisisanintellectualgame,notdifficulttoplayatfirst,isabeamoflightusingsquaresquarestochangethedirectionoflightrefraction,sothatlightcanenterthedesignatedplacee
1734喜欢·2022-02-06 15:40

【论文复现】——A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners

目录一、流程概述二、代码实现三、结果展示一、流程概述更多详细内容请阅读论文：[1]XuGuangxuan,PangYajun,BaiZhenxu,WangYulei,LuZhiwei.AFastPointCloudsRegistrationAlgorithmforLaserScanners[J].AppliedSciences,2021,11(8):二、代码实现KeyPointsAnd3DSC.h
点云侠·2021-10-18 08:46

通过 tf_.transformPose获取tf坐标信息

主要函数tf_.transformPose(frame1,ident,laser_pose);frame1为话题frame_id，如std::stringbase_frame_;std::stringlaser_frame
不加辣先生·2021-08-08 15:14

mbot_laser_nav_gazebo.launch文件夹的详细分析

mbot_laser_nav_gazebo的launch文件夹包含的内容有运行gazebo仿真环境，加载物理仿真环境地图，加载机器人模型的描述参数，运行joint_state_publisher节点发布机器人的关节状态
九七大男孩·2021-05-09 11:57

Asics DESTAQUE TF FF简评

4年来最舒服的鞋子，直追tiempo4、T90laser4、UAfreelyKJ等三大我心目中的神器货号：1111A004-750图片发自App设计1.前半段已经不能说是半k了，而是1/4k，和大部分的袋鼠皮
碳云_行道迟迟·2021-04-18 04:36

云原生数据仓库TPC-H第一背后的Laser引擎大揭秘

简介：作者|魏闯先阿里云数据库资深技术专家一、ADBPG和Laser计算引擎的介绍（一）ADBPG架构ADBPG是一款云原生数据仓库，在保证事务ACID能力的前提下，主要解决云上海量数据的实时分析问题。
·2021-03-31 15:30

云原生数据仓库TPC-H第一背后的Laser引擎大揭秘

简介：作者|魏闯先阿里云数据库资深技术专家一、ADBPG和Laser计算引擎的介绍（一）ADBPG架构ADBPG是一款云原生数据仓库，在保证事务ACID能力的前提下，主要解决云上海量数据的实时分析问题。
·2021-03-31 15:59

笨办法学python习题 41: 来自 Percal 25 号行星的哥顿人(Gothons)

可以指定这个整数的范围，同样有上限和下限值，pythonrandom.randintROOMS={'death':death,'central_corridor':central_corridor,'laser_weapon_armory
KennyP0618·2021-03-10 12:45

ros点的坐标转换PointStamped

voidbase2map(floatcx,floatcy,floatcz,float&mx,float&my,float&mz){geometry_msgs::PointStampedpoint_laser
刀么克瑟拉莫·2020-12-25 10:50

2020 PostgreSQL亚洲大会-阿里云数据库专场精彩回顾

阿里云数据库资深技术专家魏闯先做《云原生数据仓库TPC-H第一背后的Laser引擎大揭秘》分享。阿里云数据库技术专家樊智辉做《UniqueKey:让你的查询跑的更快》分享。
PostgreSQLChina·2020-11-26 19:49

2020 PostgreSQL亚洲大会-阿里云数据库专场精彩回顾

阿里云数据库资深技术专家魏闯先做《云原生数据仓库TPC-H第一背后的Laser引擎大揭秘》分享。阿里云数据库技术专家樊智辉做《UniqueKey:让你的查询跑的更快》分享。
PostgreSQLChina·2020-11-24 15:22

使用激光雷达RPLIDAR A1/A2与Cartographer算法实现SLAM

一、在Gazebo仿真环境中实现SLAM在终端上输入以下命令，来完成cartographerSLAM的Gazebo仿真：roslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launchroslaunchcartographer_roscartographer_demo_rplidar2
jmaosheng·2020-09-18 20:37

在ROS上驱动镭神激光雷达LS01C，以及利用LS01C实现hector_slam

好的博文请参阅：http://www.ncnynl.com/category/ros-laser/一在ROS上驱动镭神激光雷达LS01C1.首先确保你已经下载了镭神的ROS驱动包，并放在你工作的位
Bonjour_ca_va·2020-09-16 17:59

程序员必备英语词汇（5）

程序员必备的英语词汇(2)程序员必备的英语词汇(3)程序员必备的英语词汇(4)程序员必备的英语词汇(5)程序员必备的英语词汇(6)key键(fordatabase)keycolumn键列(fordatabase)laser
恋上树的猫咪·2020-09-15 11:36

【Python】Pygame.sprite中Group对象的特殊方法

列表中的每一个对象进行同样的方法（method）调用，普适的代码块如下：forspriteingroup.sprites():sprite.method()#实例forlaserinlasers.sprites():laser.blitme
Kinshipa·2020-09-14 13:56

Loam_velodyne中Bag转PCD,形成涵盖整个扫描范围的pcd文件

不啰嗦了，下面直接说怎么做经过学习了解，Loam_velodyne算法众多的topic中，/laser_cloud_surr
Frederic18·2020-09-14 05:41

postgreSQL

laser@zhengmai.com.cn中文译稿版权声明：本文的中文译稿版权属于其中文译稿作者。您可对本手册进行非商业用途的自由传播，但务必保证手册的完整性，转载时请保留
lwqadmin·2020-09-10 15:19

CodeForces - 924B Three-level Laser(贪心)

B.Three-levelLasertimelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputAnatomofelementXcanexistinndistinctstateswithenergiesE1 0)(len#definelllonglong#defineinf0x
LSD20164388·2020-08-25 02:29

ROS学习笔记5-坐标系

引用1、移动机器人平台的坐标系（map,odom,base_link）2、ROS里基本坐标系的理解：map,odom,base_link,base_laser3、ROS学习系列--RViz中移动机器人来学习
scott_yu779·2020-08-24 02:24

红光和激光条码扫描枪的区别对比

红光和激光条码扫描枪的区别对比一、发光原理红光扫描头是指使用的是CCD的红光发光原理，扫描距离一般为8cm以内;激光扫描头是指使用的是LASER激光发光原理，扫描宽度可达25cm。
??RFID??-???·2020-08-22 22:34

Java混合编程

比如在Groovy中：C:\Users\Laser>groovysh九月12,20196:28:42下午java.util.pref
微小冷·2020-08-22 22:29

ROS laser_filters

wiki:http://wiki.ros.org/laser_filters概观laser_filters软件包的主要内容是一些用于处理sensor_msgs/LaserScan消息的通用过滤器。
fantasysolo·2020-08-21 03:27

30.laser_filters的使用

1.雷达数据屏蔽需求使用激光雷达建图和导航,实际应用中,不可能保证雷达在最上层(即车体不会遮挡雷达),一般应用为雷达放在下面,对于360°的雷达,车体就会遮挡从而导致车体被人作为障碍物,那如何解决这个问题2.简单实现我们只需要订阅激光雷达的数据,把相应角度的数据屏蔽即可,然后在重新发布新的数据#!/usr/bin/envpythonfrom__future__importprint_functio
PIBOT·2020-08-21 03:53

amcl中三个类（AMCLLaserData,AMCLSensorData,AMCLOdomData）

AMCLSensorDataAMCLLaserDataAMCLOdomData这三个数据结构分别定义在amcl_sersor.h,amcl_odom.h和amcl_laser.h的头文件中。
H-T-TYSK·2020-08-20 20:06

九、ROS小车闭环控制：使用laser_filters在ROS内对二维（2D）激光雷达数据进行基本滤波

由于此方面的内容很多博客都做了wiki翻译，我就懒得再复读这些东西，直接讲怎么操作，因为，我没有搜到直接讲操作的博文……详细英文内容请参考：http://wiki.ros.org/laser_filters
orcasdli·2020-08-20 15:12

Webots 机器人仿真平台(十一) 添加激光传感器（laser）

添加激光传感器1添加2D雷达实体2添加3D雷达实体参考资料激光雷达的添加比较简单，webots中已经为我们预设了几种激光雷达（包含2D和3D）1添加2D雷达实体这里我们我们选择库中的2D激光（SickLms291）step1:在Robot中添加camera（camera相机）step2:设置lidar的名称（这个在控制器中会用到），同时设置相机的偏移量为（x=0,y=0.01,z=0），旋转偏移量
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

ros自定义消息类型create MapMetaData in msg file

Cannotlocatemessage[MapMetaData]inpackage[tf_laser_map]纠结了一阵子，不知道问题出在哪里。后来查阅了
夏日辉·2020-08-18 02:27

ros编译时没有找到“MRPT”问题

ros编译时没有找到“MRPT”问题ros编译时，显示：CMakeErroratrf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:29(find_package):Bynotproviding
♪啊雄:)·2020-08-18 02:16

laser_scan_merge全部代码分析

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include"sensor_msgs/LaserScan.h"#include"pcl_ros/point_cloud.h"#include#include#includeusingnamespacest
lqy201117·2020-08-17 23:46

asked CMake to find a package configuration file provided by "MRPT", but CMake did not find one.

1.在ROS节点重组移植过程中遇到编译错误的问题如下：CMakeErroratrf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:21(find_package):Bynotproviding"FindMRPT.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovi
果园农夫·2020-08-17 19:50

激光相机数据融合（5）--Gazebo仿真数据融合

这一节将用ROS+Gazebo环境获取激光获取点云，并用PCL和OPENCV处理，源代码在：https://github.com/ZouCheng321/5_laser_camera_sim由于激光的视角远大于相机
weixin_30698527·2020-08-17 16:23

《ROS精品入门》学习笔记四：ROS中的空间描述与变换

示例一：使用tf使一个turtle跟踪另一个turtle；示例二：使用tf将base_laser坐标系下的数据转换到base_link坐标系下。
NodYoung·2020-08-17 11:55

Facebook/LASER 应用到Paraphrase任务

首先跑通xnli的代码,根据xnli的中间结果或者数据格式来修改我们自己的任务.修改xnli任务记得的几个坑:1.下载XNLI-1.0.zip报错了,下载地址的问题,根据ReadMe找到原始的下载地址,修改为xnli_http="https://www.nyu.edu/projects/bowman/xnli"2.安装pipinstalljiebacondainstallfaiss-cpu-cpy
jinmingz·2020-08-17 04:39

Lego_loam使用教程

https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM运行roslaunchlego_loamrun.launch录制bagrosbagrecord-oout/laser_cloud_surround
Mr-Xavier·2020-08-16 11:27

激光雷达仿真

为rplidar模型添加Gazebo插件mrobot_gazebo/urdf/rplidar.xacro文件,rplidar.xacro代码在文后链接处建立view_mrobot_with_laser_gazebo.launch
徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

turtlebot3环境安装

sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-kinetic-laser-procros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-depthimage-to-laserscanros-kinetic-rosseria
陌生的天花板·2020-08-16 03:07

laser point detection

检测结果参考1.DIY专区一、用摄像头及激光来测距(opencv)2.opencv激光点追踪代码3.opencv-python中文教程:颜色空间转换4.github.com/Ankur/OpenCV-Laser-Tracker5
longtails·2020-08-16 01:54

Gmapping参数设置与相关源码分析，及真实DIY全向轮小车建图实验展示

最后提供行室内建图的参数设置策略以及个人DIY的全向轮小车建图结果展示PART1Gmapping参数分析1.1~inverted_laser(string,default:"false")反转激光雷达数据
夏天的一叶·2020-08-16 00:14

ros-melodic 坐标变换

ros-melodicpose坐标在不同坐标系下的变换说明ROS版本ros-melodic部分TF树变换为：map->odom->base_footprint->base_link->laser全局路径规划出来的路径点一般是在
-点灯-·2020-08-16 00:51

ROS turtlebot3 建图导航

turtlebot3sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-kinetic-laser-procros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-depthimag
BlvinDon·2020-08-15 21:37

10G光纤规范

光收发器主要有两大类：使用多模光纤的发光二极管（LED）和使用单模光纤的激光发光器（Laser）。
cuisou8847·2020-08-14 03:06

使用Arduino开发板实现激光绊线效果（Laser Tripwire）

在本篇文章中，我们将主要介绍如何使用ArduinoUno开发板创建一个激光绊线，您将学习到如何设置激光绊线传感器，并且在光束断裂时触发执行器，本文中使用LED作为执行器。您还将学习到如何使用if/else循环、激光二极管和光敏电阻。警告：激光可能对眼睛造成伤害，因此请勿直视光束。使用到的材料●ArduinoUnoR3开发板●“DOT”激光模块●20片光敏电阻套装●9V/1A的电源适配器●跳线●US
woshi_ziyu·2020-08-12 18:39

ROS中订阅激光数据生成PCD文件

主要目的是将sensor_msgs::LaserScan类型转化为sensor_msgs::PointCloud2类型先贴上这个ROS库的wiki地址：laser_geome
好脾气先生·2020-08-12 13:11

常用法语词汇-信息技术类名词

unitécentrale主机clavier键盘souris鼠标microprocesseur微处理器imprimante打印机imprimanteàjetd'encre喷墨打印机imprimanteàlaser
nanashiro·2020-08-11 15:22

常见多语言模型详解 (M-Bert, LASER, MultiFiT, XLM)

文章目录往期文章链接目录WaysoftokenizationWord-basedtokenizationCharacter-basedtokenizationSubwordtokenizationExistingapproachesforcross-lingualNLPOut-of-vocabulary(OOV)probleminmono/multi-lingualsettingsM-BERT(M
Jay_Tang·2020-08-09 16:55

计算机专业英语复习第八天

day07：激光：laser磁道：trackaccess：存取unusable：无法使用percentage：百分比display：显示double-click：双击machinelanguages：机器语言
KingOfMyHeart·2020-08-02 17:59

《3-D Deep Feature Construction for Mobile Laser Scanning Point Cloud Registration》阅读笔记

研究意义由于移动激光扫描系统各传感器之间的定位误差的存在，导致不同阶段采集的激光点云数据之间存在错位，这种错位会降低实际的点云量测精度。因此，在进行形变检测deformationmonitoring、城市管理等应用前需要对点云进行配准。方法论方法的总体思路：找到两个点云集合之间的对应点correspondingpoints，利用对应点计算转换矩阵实现不同点云集合之间的配准。具体的步骤：1)提取点云
我想吃葱蘸酱·2020-07-31 15:57

Linux;Ubuntu;ROS在终端的基本命令

rmdirdir2、删除文件：$rmtest.launch3、直接进入ROS某个程序包：$roscdturtlebot_navigation4、执行ROS的launch文件：$roslaunchrplidar_laser.launch5
Ser_Y·2020-07-30 06:47
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